舵機控制板字面意思就是用于控制舵機的板子，就像驅(qū)動直流電機一樣，機器人使用的舵機也需要專門驅(qū)動，通過舵機的認知篇我們了解到舵機的驅(qū)動方法是單片機輸出特定的PWM信號，舵機接收到信號后經(jīng)舵機內(nèi)部電路檢測對比然后驅(qū)動內(nèi)部的小型直流電機帶動減速齒輪組使舵機的輸出軸轉(zhuǎn)動到特定角度位置。

舵機控制板從硬件上來其實也就是一塊單片機開發(fā)板，一片單片機加上一些外圍電路，但由于開發(fā)者將多路舵機控制程序?qū)懭氲絾纹瑱C中，這個外表上看似普通的單片機開發(fā)板便有了不一樣的價值，這就是軟件開發(fā)的魅力所在。

舵機控制板特點

1、采用32位ARM內(nèi)核的處理器芯片

2、獨創(chuàng)的在線升級機制，用戶可以在線升級固件

3、自動識別波特率

4、采用USB和UART通訊接口

5、1us的控制精度（相當(dāng)于舵機的0.09度）

6、可以同時同步控制32個舵機（ 24路舵機控制板可以同時同步控制24個，16路舵機控制板可以同時同步控制16個舵機）

7、內(nèi)置512K存儲芯片，可存儲上百個動作組

8、功能強大的電腦軟件（內(nèi)置3種語言，簡體中文、繁體中文、英語）

9、擁有Android手機控制軟件（需配合藍牙模塊使用）

舵機控制板的電壓及供電

舵機控制板需要2個電源：舵機電源和芯片電源（舵機的功率比較大，所以不建議共用一個電源）

舵機電源（正極）： VS （圖中3號位置的藍色接線端子的右端）

舵機電源（負極）： GND（圖中3號位置的藍色接線端子的中間）

舵析電源的參數(shù)根據(jù)實際所接舵材L的參數(shù)而定，如TR213舵機的供電電壓是4.8-7.2V ，那么舵機電源就可以用電壓在4.8-7.2V之間的電源。

芯片電源（正極）： VSS（圖中3號位置的藍色接線端子的左端）

芯片電源（負極）： GND（圖中3號位置的藍色接線端子的中間）

VSS的要求是6.5-12V ，如果芯片供電是從VSS端口輸入的，那么電源的電壓必須是6.5-12V之間。

另外：

1、圖中2號位置的USB接口可以給芯片供電，所以USB接口和VSS端口，任選其一即呵。

2、圖中1號位置也可以給芯片供電，標(biāo)記為5V和GND ， 5V題極， GND是負極，供電電源的電壓必須是5V。

3、圖中1、2、3號位置都可以給芯片供電，任選其即可。（但是要嚴格按照它們的范圍供電）

4、 圖中4號位置的綠色LED燈是芯片電源正常的指示燈，綠色燈亮，表示芯片供電正常，綠色燈滅，表示芯片供電異常。

5、圖中5號位置的綠色LED燈是舵機電源正常的指示燈，綠色燈亮，表示舵機供電正常，綠色燈滅，表示舵機供電異常。

如果需要控制舵機，2個綠色的LED燈都亮是前提條件。

舵機控制板使用說明

安裝驅(qū)動

驅(qū)動下載地址： http://www.torobot.com/ down/usc. driver.exe （ 全部是小寫）

直接雙擊usc_ driver.exe ， 點擊下一步即可安裝驅(qū)動。

驅(qū)動安裝過程中如果出現(xiàn)下面的提示，請選擇“始終安裝此驅(qū)動程序軟件“。

驅(qū)動安裝過程中如果出現(xiàn)下面的提示，請選擇“仍然繼續(xù)”，

驅(qū)動安裝成功之后，進入電腦的設(shè)備管理器，然后就可以看到舵材l控制板的硬件設(shè)備了，如下圖中的miniUSB servo control就是設(shè)備名稱， COM472是端［號（每臺電腦顯示的端［ 1號都不-樣），使用電腦軟件控制舵機的時候需要知道設(shè)備的端口號。

連接舵機到舵機控制板

圖中紅色標(biāo)記的是舵機的信號線接連接舵機的時候要注意方向

圖中黃色標(biāo)記的不是舵機的接口

連上舵機的時候注意旁邊的白色的文字標(biāo)記，如S1、2.。。.32 ，代表舵機的通道，跟電腦軟件上是一對應(yīng)的。

下載軟件

軟件下載地址：http://www.torobot.com/down/rios_ usc exe （ 全部是小寫）

控制單個舵機

運行rios. usc.exe ，然后選擇正確的端［號（不能隨便選） ，然后點擊按鈕”打開“。

然后使用鼠標(biāo)拖動舵機面板中的滑條（舵機連接的是第幾個通道，就必須拖動對應(yīng)的舵機面板，面板上方就是編號，如下圖中的S1）

（面板中左邊的數(shù)字框是當(dāng)前輸出的PWM脈寬，右邊的框暫時無任何意義）

同時控制多個舵機

按照上面的步驟依次控制多個舵機之后，然后設(shè)置好時間（如下圖中，設(shè)置的是1000ms ，代表舵機的旋轉(zhuǎn)速度，范圍必須在100-9999之間，數(shù)值越大速度越慢），然后點擊軟件下方的“添加”按鈕，此時軟件下方將會生成一條命令，該條命令就可以同時控制前面控制的所有舵機（如果前面控制了10個舵機，那么該條命令就可以同時控制這10個舵機）。

修改之后，還可以繼續(xù)“添加”多次，每“添加”一次就代表機器人的一個動作。

下載動作組

按照上面的步驟，生產(chǎn)了幾條或者幾十條命令之后，可以通過點擊軟件右側(cè)的“運行” 按鈕來測試一下命令的效果。

如果效果沒問題，就可以點擊軟件右側(cè)的“下載”按鈕，來下載動作組。

下載成功之后，軟件會提示“下載完畢！ No.=1”，提示中的數(shù)字就是這個動作組的編號。

以后只需要執(zhí)行這個動作組，就可以執(zhí)行這個動作組下面的所有命令了。

執(zhí)行動作組

首先點擊“讀取”按鈕，來獲取所有動作組的編號，然后輸入需要執(zhí)行的次數(shù)，然后點擊按鈕“執(zhí)行”，就可以執(zhí)行選中的動作組了。

使用脫機工作

首先點擊“讀取”按鈕，來獲取所有動作組的編號，然后輸入需要執(zhí)行的次數(shù)，然后點擊按鈕“脫機”，就

可以設(shè)置選中的動作組為脫機執(zhí)行了（脫機執(zhí)行的意思是控制板上電之后才會執(zhí)行）。

如果不需要控制板脫機工作了，可以點擊按鈕”禁用”來關(guān)閉脫機l功能。

擦除Flash

刪除控制板中已經(jīng)下載的所有動作組。

面板設(shè)置

單擊左上角的“面板設(shè)置”-》 面板編輯模式。在此模式下，可以拖動32個面板的位置，點擊按鈕可以隱藏&顯示對應(yīng)面板。

單擊“X” 后將會自動保存面板的位置和顯示隱藏信息。