盡管業(yè)內(nèi)人士并不認(rèn)可現(xiàn)有部分汽車OEM廠商的“自動駕駛”宣傳，尤其是部分廠商在模糊所謂的自動駕駛等級設(shè)定，但不得不承認(rèn)的是技術(shù)落地量產(chǎn)的進(jìn)度在加快。

近日，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)正式中國發(fā)布，該系統(tǒng)將率先搭載于凱迪拉克旗艦車型CT6 40T鉑金版上。這一度讓輿論開始去對標(biāo)特斯拉的AutoPilot，畢竟這是目前極少數(shù)的量產(chǎn)車型在“宣揚(yáng)”駕駛員可以放開雙手。

但兩者之間的最大差距恰恰不是自動駕駛技術(shù)本身，而是駕駛員的監(jiān)控策略以及對駕駛安全的邊界考量。

今年3月份在硅谷發(fā)生的一起特斯拉Model X嚴(yán)重致命車禍，司機(jī)在開啟Autopilot自動駕駛功能后，雙手脫離方向盤行駛，在車輛報警后，仍未及時握住方向盤，最終導(dǎo)致車輛失控撞毀。

特斯拉曾考慮在Autopilot系統(tǒng)中增加監(jiān)測司機(jī)注意力的功能，但最終卻遭到首席執(zhí)行官伊隆·馬斯克等高管的反對。否決這一功能的理由是處于成本及該技術(shù)并不能達(dá)到實際效果，以及警報過多可能會導(dǎo)致車主厭煩。

但，Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)做足了功夫。超級智能駕駛系統(tǒng)的駕駛員注意力保持系統(tǒng)由七大模塊組成，涵蓋監(jiān)控、警示、交互三大功能。

當(dāng)然，Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)所宣傳的讓駕駛員“真正讓您放開雙手”的賣點，背后還是設(shè)定了很多條件。

當(dāng)超級智能駕駛系統(tǒng)運行時，通過位于車輛轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器，系統(tǒng)可實時追蹤駕駛者頭部位置和臉部特征，識別駕駛者的視線方向，確保其始終專注于駕駛。

當(dāng)駕駛者視線離開時間過久時，系統(tǒng)會提示駕駛者將注意力轉(zhuǎn)移至前方道路，而如果駕駛者沒能及時收回注意力，系統(tǒng)將進(jìn)一步升級警示強(qiáng)度，利用方向盤光條、警示圖標(biāo)、座椅震動、蜂鳴音進(jìn)行增強(qiáng)提示。

如駕駛者仍未作出任何反應(yīng)，系統(tǒng)則將通過駕駛輔助技術(shù)及時制動車輛，在必要的情況下OnStar安吉星緊急救援將主動聯(lián)系駕駛員。

同時，超級智能駕駛系統(tǒng)具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊，從兩個層面保證系統(tǒng)的安全性。超級智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個EOCM模塊，實時進(jìn)行互相備份，并在剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等子系統(tǒng)，全面實現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)將自動駕駛車定義為5種不同的發(fā)展階段。Level 3為“有條件自動駕駛化”。存在著監(jiān)控駕駛?cè)说臐撛谛枰?，以確保從自動駕駛轉(zhuǎn)換到手動駕駛時，駕駛?cè)穗S時準(zhǔn)備好接管車輛。

今年發(fā)布的奧迪A8L配置的L3級自動駕駛系統(tǒng)「Audi AI Traffic Jam Pilot」，系統(tǒng)主要用于交通擁堵時「走走停?！沟那闆r，在時速小于60公里，并且車道線明顯的路況下，它可以完全接管汽車的油門、剎車和方向盤，不需要駕駛員進(jìn)行任何操作。

當(dāng)系統(tǒng)檢測到車速超過60km/h后，此時已脫離擁堵路段。Audi AI會有8~10秒的緩沖時間，提示駕駛員接管汽車。若10秒后駕駛員依舊未接管汽車，系統(tǒng)處于安全的考慮，會緩慢減速，直到停止，并打開雙閃燈。

從理論上來說，Autopilot系統(tǒng)可以允許車輛在多種條件下使用，當(dāng)然這也造成了其事故率高發(fā)的結(jié)果。Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)則限定了高速道路場景（但前提是必須要基于完成高精地圖標(biāo)定的特殊路段才能使用），奧迪A8L則限定了擁堵路段場景。

但Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)和奧迪A8L都在駕駛?cè)吮O(jiān)視系統(tǒng)上做足了功夫。

從去年秋天以來，歐盟新車安全評鑒協(xié)會(Euro NCAP)，將駕駛?cè)吮O(jiān)視系統(tǒng)(Driver Monitoring System，DMS)列為其發(fā)展藍(lán)圖中2020年的首要安全標(biāo)準(zhǔn)。

對于“駕駛?cè)吮O(jiān)視系統(tǒng)”，Euro NCAP的解釋是：“有效的駕駛?cè)吮O(jiān)測也會是自動駕駛成真的先決條件，以確保在需要的情況下，車輛控制權(quán)能被交還能駕駛車輛的適當(dāng)駕駛?cè)?；這將會被列為自動駕駛?cè)藱C(jī)接口(HMI)要求采用的項目。”

無論自動駕駛的程度，各家如何宣揚(yáng)自己的等級如何，“一旦L2級及以上等級技術(shù)在車輛上配置，就是該導(dǎo)入DMS的時機(jī)。”

作為Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)的DMS供應(yīng)商，澳大利亞公司Seeing Machines日前宣布已經(jīng)與通用汽車在內(nèi)的5家汽車OEM簽署相關(guān)合作協(xié)議。

作為一家從2000年就開始涉足DMS研發(fā)的企業(yè)，對于目前市場上的眾多涌入的初創(chuàng)公司，有著自己的理解?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)大多數(shù)DMS技術(shù)初創(chuàng)公司把對司機(jī)臉的監(jiān)測看成是純粹的機(jī)器視覺或深度學(xué)習(xí)問題，通過一種相當(dāng)學(xué)術(shù)的方法來解決?！?/p>

在量產(chǎn)角度來看，DMS則必須具備車規(guī)級的性能和可靠性，并且它必須能夠在任何時候都準(zhǔn)確地評估駕駛員的狀態(tài)，不管多么復(fù)雜的變量，包括照明條件，使用太陽鏡，或者司機(jī)的種族特征。這需要非常綜合性的知識和能力，比如光學(xué)，機(jī)器視覺，人體生理學(xué)和人類心理學(xué)等等。

在2017年，Seeing Machines宣布與Autoliv展開合作，共同研發(fā)下一代動駕駛車輛駕駛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。他們希望通過精確監(jiān)測駕駛員眼部及頭部活動、注意力及疲勞度，探查駕駛員是否存在精神不集中或感到困倦，進(jìn)而降低因疲勞駕駛而導(dǎo)致的交通事故。

同時，目前DMS系統(tǒng)還很難形成真正標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，因為很大程度上是由客戶需求驅(qū)動的。比如，每家OEM廠商都會根據(jù)自己的自動駕駛功能的設(shè)定，去定制DMS中不同的特征集。

目前，在市場上的量產(chǎn)車上，搭載的DMS功能，更多僅限于疲勞駕駛的監(jiān)測和預(yù)警，涉及駕駛行為監(jiān)測的數(shù)量還較少。當(dāng)然，隨著L2級自動駕駛功能落地量產(chǎn)加快，DMS自然成為不可或缺的配置。

最新消息是，特斯拉可能在即將發(fā)布的一次OTA更新中添加駕駛員行為監(jiān)測功能，但目前具體的功能形式還不得而知。