對(duì)于剛剛起步的自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，過(guò)去這幾個(gè)月可謂道路曲折。3月中旬，一輛優(yōu)步測(cè)試車(chē)撞死一名正推著自行車(chē)過(guò)馬路的女子。僅隔數(shù)日，一輛設(shè)置為Autopilot（自動(dòng)駕駛）模式的特斯拉Model X在美國(guó)加州101號(hào)高速公路山景城路段撞上高速路分隔帶上的安全屏障，導(dǎo)致駕駛員死亡（圖1）。

5月初，一輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)在亞利桑那州錢(qián)德勒市也卷入一場(chǎng)交通事故——一輛轎車(chē)為了避開(kāi)另一輛車(chē)的碰撞而突然轉(zhuǎn)向Waymo——不過(guò)從最初的報(bào)告來(lái)看，還不清楚自動(dòng)駕駛是否有過(guò)錯(cuò)。

圖1：這輛處于Autopilot模式的特斯拉Model X撞毀在加州山景城境內(nèi)的101號(hào)高速公路上。

你對(duì)于自動(dòng)駕駛出現(xiàn)的這些事故有何想法？我有一些思考，現(xiàn)跟大家分享。

自動(dòng)駕駛技術(shù)目前有點(diǎn)過(guò)分炒作

我之前曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，現(xiàn)在也要說(shuō)，我想將來(lái)也會(huì)繼續(xù)這樣說(shuō)：雖然特斯拉的Autopilot可能是一個(gè)聰明的營(yíng)銷(xiāo)代名詞，但它也是功能現(xiàn)實(shí)的一個(gè)嚴(yán)重的過(guò)表達(dá)。沒(méi)有任何“時(shí)刻關(guān)注和準(zhǔn)備接管車(chē)輛控制”的法律措辭，可以為相關(guān)公司對(duì)其命名背后的不負(fù)責(zé)任進(jìn)行開(kāi)脫。這也從根本上解釋了，為什么有些白癡，感覺(jué)有權(quán)放縱自己去拿達(dá)爾文獎(jiǎng)（Darwin Awards）的沖動(dòng)。

例如，曾經(jīng)有個(gè)白癡，他在英國(guó)M1高速公路上飛速行駛時(shí)，產(chǎn)生了這樣一個(gè)念頭：決定把他的特斯拉切換到自動(dòng)駕駛模式，然后自己滑到乘客座位上。可悲的是，他的舉動(dòng)被一位駕駛者看到并舉報(bào)，他隨后被逮捕。事后，他竟然聲稱自己只是“不幸被逮到罷了”。

ADAS就在這里

明確地說(shuō)，我現(xiàn)在懂了。半導(dǎo)體、子系統(tǒng)和軟件供應(yīng)商都急切地想向汽車(chē)制造商兜售更多更昂貴的零部件技術(shù)和產(chǎn)品。汽車(chē)制造商也都急切地想向消費(fèi)者兜售更昂貴的新轎車(chē)和卡車(chē)。新晉汽車(chē)制造商也都急切地想利用自動(dòng)駕駛和其他創(chuàng)新來(lái)區(qū)別于更保守的老競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

但是，利用所謂的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）功能——包括前后碰撞被動(dòng)警告和主動(dòng)回避、盲區(qū)監(jiān)控、車(chē)道偏離警告、駕駛員困倦檢測(cè)等（圖2）——現(xiàn)在已經(jīng)有很多的差異化（和銷(xiāo)售）潛力，而且具有更安全的實(shí)現(xiàn)方式。跟自動(dòng)駕駛一樣，ADAS這些功能也為駕駛員和乘客帶來(lái)了明顯的價(jià)值，但它們只是提供輔助，而不是替代，這樣就不會(huì)鼓勵(lì)車(chē)輛駕駛者放縱自己的愚蠢行為。

圖2：ADAS系統(tǒng)一覽。

自動(dòng)駕駛事故也被過(guò)度渲染

嚴(yán)格地說(shuō)，在5月初的特斯拉財(cái)報(bào)營(yíng)收電話會(huì)議中，埃隆·馬斯克（Elon Musk）對(duì)分析師說(shuō)的大部分內(nèi)容都是不明智的（更不用說(shuō)據(jù)說(shuō)馬斯克最近掛斷了與美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)主席的通話）。但我完全同意他說(shuō)的這一點(diǎn)：“大體上每年有100多萬(wàn)人死于汽車(chē)交通事故——我想確切的數(shù)字應(yīng)該是120萬(wàn)。

你從媒體上看到多少？基本上都沒(méi)有。

但是，如果這是一起自動(dòng)駕駛的交通事故，那它肯定是頭條新聞……這就是事實(shí)，雖然電動(dòng)車(chē)（對(duì)不起，是自動(dòng)駕駛車(chē)）的安全性要比普通車(chē)輛高出10倍。如果都是自動(dòng)駕駛車(chē)的話，那么每年死亡人數(shù)就不是100萬(wàn)人，而是10萬(wàn)人?！?/p>

由于人類(lèi)的不完美性，自動(dòng)駕駛終將可能拯救生命

我贊同Ars Technica（編者注：一家美國(guó)知名科技博客媒體）的觀點(diǎn)：無(wú)論特斯拉如何反復(fù)吹噓連NHTSA（美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局，是這些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的原始數(shù)據(jù)來(lái)源）都無(wú)法支持的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，目前還沒(méi)有足夠大的數(shù)據(jù)量可確定自動(dòng)駕駛車(chē)輛（以及配備有ADAS的車(chē)輛）是否可預(yù)防事故的發(fā)生（以及如果是，又能達(dá)到何種程度的事故預(yù)防），并減少由此造成的乘車(chē)人和行人的傷亡。畢竟，自動(dòng)駕駛還處于早期階段。但是我們?nèi)詴?huì)感覺(jué)“是”和“顯著”就是定論，不是嗎？

駕駛員在開(kāi)車(chē)時(shí)會(huì)感到無(wú)聊、發(fā)困、分心，有時(shí)甚至?xí)幸夥稚⒆⒁饬Α６詣?dòng)駕駛系統(tǒng)就不會(huì)有這些行為表現(xiàn)。那起Uber自動(dòng)駕駛車(chē)事故的視頻片段顯示，就在與行人相撞之前，那位充當(dāng)后備的真人操縱員還短暫地往下看了一眼。恕我直言，許多不公正媒體的焦點(diǎn)矛頭都指向了這位駕駛員。盡管有點(diǎn)不尊重死者及其家人和朋友......這就是人類(lèi)有時(shí)會(huì)做的事情，甚至認(rèn)為坐在車(chē)中的人如果當(dāng)時(shí)抬頭看，應(yīng)該能夠看到后面更多信息，并且可以做出快速反應(yīng)。

另一個(gè)例子是安全系統(tǒng)。由于人的不可靠性，計(jì)算機(jī)視覺(jué)正在迅速取代基于人眼的系統(tǒng)——這一技術(shù)始于軍事、機(jī)場(chǎng)、工業(yè)和其他高端設(shè)備場(chǎng)合，現(xiàn)在正在擴(kuò)展到零售和消費(fèi)類(lèi)設(shè)備上。期待保安人員目不轉(zhuǎn)睛地盯著一排監(jiān)視器，并以100％的可靠性辨別入侵者是不現(xiàn)實(shí)的。即使事后通過(guò)整理歸檔視頻來(lái)識(shí)別入侵者，若沒(méi)有自主系統(tǒng)的協(xié)助，也是非常耗時(shí)的。

不要使用人類(lèi)的感官局限來(lái)判斷車(chē)輛事故的結(jié)果

當(dāng)我看到關(guān)于優(yōu)步事故的初步報(bào)告時(shí)，我差點(diǎn)從椅子上滑下來(lái)——亞利桑那州坦佩市警察局長(zhǎng)Sylvia Moir聲稱：“很明顯，鑒于她（那位行人）突然從陰影處闖入道路的情形，在任何模式（無(wú)論自動(dòng)駕駛還是真人駕駛模式）下都很難避免這種碰撞?！氨M管隨后的分析對(duì)于聲稱的道路照明條件很差提出了異議，但對(duì)于人來(lái)說(shuō)這也確實(shí)可能難以辨別。

但對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這就不是特別真實(shí)了。例如，特斯拉的自動(dòng)駕駛就利用雷達(dá)和超聲波傳感器系統(tǒng)彌補(bǔ)了（人類(lèi)）可見(jiàn)光攝像頭的不足——專門(mén)用來(lái)在低光照、惡劣天氣和其他環(huán)境下提高傳統(tǒng)攝像頭難以達(dá)到的識(shí)別性能。

Uber和Waymo的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)都進(jìn)一步擴(kuò)展了傳感器陣列，包含了更高精度的激光雷達(dá)。事實(shí)上，正在我撰寫(xiě)這篇文章時(shí)，報(bào)告就已經(jīng)宣布優(yōu)步的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)確實(shí)看到了那個(gè)行人，但不幸的是，它選擇不做響應(yīng)——沒(méi)有轉(zhuǎn)向或剎車(chē)。這就證實(shí)了我最后的觀點(diǎn)。

仍然需要進(jìn)行廣泛的測(cè)試來(lái)覆蓋極端情況

基于深度學(xué)習(xí)的開(kāi)發(fā)方法與經(jīng)典的算法開(kāi)發(fā)相比，一個(gè)主要好處是其本身不涉及編碼。你只管為訓(xùn)練工具集提供（通常是大規(guī)模）數(shù)據(jù)集，它就會(huì)反復(fù)地“學(xué)習(xí)”，去做你希望它隨后對(duì)“實(shí)時(shí)”數(shù)據(jù)執(zhí)行的操作。與小孩一樣，訓(xùn)練過(guò)程是持續(xù)而非一次性的（如果是按照這種方式設(shè)計(jì)的話），因此學(xué)習(xí)模型（至少理論上）會(huì)隨著時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)的增加而提高。但與小孩不同的是，訓(xùn)練結(jié)果可以通過(guò)“云”與其他邊緣客戶端共享。想象一下，如果一個(gè)孩子無(wú)意中將他的手放在熱爐子上而燙傷，隨后所有其他孩子都自動(dòng)知道“不應(yīng)該這樣做”，或者從一出生就知道如何騎自行車(chē)，或者……情況會(huì)是怎樣（你懂的）。

如上所述，優(yōu)步現(xiàn)在認(rèn)為，他們的車(chē)3月份確實(shí)檢測(cè)到了行人，但“優(yōu)步的軟件決定不需要馬上做出反應(yīng)——這是軟件設(shè)計(jì)的結(jié)果。與其他自動(dòng)駕駛車(chē)系統(tǒng)一樣，優(yōu)步的軟件有能力忽略‘誤報(bào)’，或者說(shuō)在道路上出現(xiàn)的物體，其實(shí)際上不會(huì)對(duì)車(chē)輛造成影響，比如漂浮在道路上的塑料袋。

在這種情況下，優(yōu)步的管理層認(rèn)為，該公司系統(tǒng)調(diào)整為對(duì)這些物體不做過(guò)多響應(yīng)。但是調(diào)整太過(guò)了，導(dǎo)致這輛車(chē)反應(yīng)不夠快?！逼渲幸粋€(gè)高管說(shuō)。這是一把雙刃劍。一方面，車(chē)輛沒(méi)必要對(duì)有些東西不斷地做出反應(yīng)，但另一方面，你也不希望它忽略應(yīng)該注意的事物（就像2016年5月那位出事故的特斯拉司機(jī)所遇到的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛似乎難以分辨高速公路上的障礙物）。

希望Uber的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)能夠從這種經(jīng)歷當(dāng)中有所學(xué)習(xí)，將來(lái)不會(huì)再忽視推著自行車(chē)的行人了（訓(xùn)練數(shù)據(jù)在自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)者之間共享現(xiàn)在還不現(xiàn)實(shí)）。但是，還有很多類(lèi)似的其他“極端情況”。訓(xùn)練結(jié)果必須足夠可靠才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，而事實(shí)告訴我們，訓(xùn)練過(guò)程將永遠(yuǎn)不會(huì)真正結(jié)束。

好東西要耐心等候

再次，請(qǐng)不要誤會(huì)我的意思。兩年前，我在“next 60 years in consumer electronics（消費(fèi)電子的未來(lái)60年）”系列的自動(dòng)駕駛交通類(lèi)目中指出，自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛實(shí)現(xiàn)只是時(shí)間問(wèn)題，而不是是否會(huì)實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。但是，與ADAS不同，它還沒(méi)有準(zhǔn)備好。我記得當(dāng)時(shí)我寫(xiě)道：“我猜想，完全自動(dòng)駕駛首先會(huì)在規(guī)劃完善的城市環(huán)境下投入使用，而不是農(nóng)村地區(qū)，而且會(huì)率先在貨柜卡車(chē)、出租車(chē)等運(yùn)營(yíng)交通車(chē)輛上使用（還記得先前關(guān)于就業(yè)機(jī)會(huì)被替代的評(píng)論？），以及公共交通（包括巴士、飛機(jī)、輪船……），而不是私家車(chē)輛?！?/p>