并聯(lián)機器人作為工業(yè)領域一種全新結構的機器人，誕生較晚，市場規(guī)模較小。但外資加緊對中國市場布局，國內(nèi)企業(yè)競爭激烈。

作為并聯(lián)機器人行業(yè)新秀，勃肯特機器人技術有限公司如何在市場上脫穎而出？公司董事長王岳超先生介紹其產(chǎn)品優(yōu)勢時充滿信心。

（1）三項技術突破。

負載優(yōu)勢：傳統(tǒng)并聯(lián)機器人負載相對較低，勃肯特機器人突破傳統(tǒng)負載上限(4軸并聯(lián)機器人可達30kg負載)，可應用于更多工業(yè)場景，符合更多生產(chǎn)需求。

活動范圍優(yōu)勢：可達2m以上活動范圍，原點向下抓取高度可達1.2m，超越了許多傳統(tǒng)并聯(lián)的活動范圍，

精度方面：重復定位精度可以達到微米級別。

（2）產(chǎn)品線豐富。

勃肯特擁有并聯(lián)機器人全產(chǎn)品線系列，從并聯(lián)2軸、3軸、4軸、6軸，到5軸(3+2)、6(3+3)軸串并混聯(lián)等，產(chǎn)品多樣。

（3）顛覆傳統(tǒng)理念

現(xiàn)階段，勃肯特機器人正在研發(fā)新產(chǎn)品：直驅并聯(lián)與五自由度機器人，兩機器人顛覆了傳統(tǒng)理念。

直驅并聯(lián)機器人：直驅并聯(lián)機器人需要將原有的電機、減速機更替為直驅電機，并重新設計并聯(lián)機器人算法，從機械、軟件及硬件三方面進行改造適用于高速高剛性的并聯(lián)機器人本體。該產(chǎn)品運行噪音更小，有著更高的精度，更強的扭矩輸出能力，更高的可靠性，同時支持拖動示教編程。現(xiàn)已處于測試階段。

串并混聯(lián)5自由度機器人：這是一種3P-2R的新型結構機器人，由于該機器人一次作業(yè)只對上半曲面進行拾取，故5自由度可以滿足作業(yè)位姿靈活度要求。與傳統(tǒng)的5軸串聯(lián)結構相比，該機器人的速度和剛度有很大提高。

勃肯特表示，5月份已推出自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，同時對并聯(lián)機器人本體進行升級換代。今年還將開發(fā)爬行機器人，拓展更多的并聯(lián)機器人應用，增加更多的應用空間。目前，企業(yè)已成立研究院，由業(yè)內(nèi)專家學者擔任院長，未來將進一步優(yōu)化并聯(lián)機器人本體的核心算法、視覺算法。

勃肯特機器人技術有限公司董事長王岳超先生