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怎么樣才能延長四輪車和工業(yè)無人機的飛行時間?

TI視頻 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-15 00:15 ? 次閱讀

德州儀器TI)推出了兩款基于電路的子系統(tǒng)參考設(shè)計,可幫助制造商延長四軸飛行器和其它非軍用消費級和工業(yè)級的飛行時間,主要用于包裹運送以及遠(yuǎn)程監(jiān)控、通信和協(xié)助。

TI的2S1P電池管理系統(tǒng)(BMS)參考設(shè)計將無人機電池組轉(zhuǎn)換為智能診斷黑匣子記錄儀,可精確監(jiān)控,并在整個生命周期內(nèi)保護(hù)鋰離子電池。設(shè)計人員可以使用無人機BMS參考設(shè)計為任何現(xiàn)有的無人機設(shè)計添加測量、保護(hù)、平衡和充電功能,并延長飛行時間。利用bq4050多電池鋰離子電量計精確測量電池的整個生命周期內(nèi)的剩余電量,該設(shè)計還采用bq24600電池充電控制器和高效率DC/DC轉(zhuǎn)換器,以實現(xiàn)高效率功率轉(zhuǎn)換。

延長飛行時間的另一個障礙是無人機螺旋槳的轉(zhuǎn)動效率較低。TI針對無人機電子調(diào)速器(ESC)的新參考設(shè)計將幫助制造商研制出飛行時間更長、更平穩(wěn)和性能穩(wěn)定的無人機。用于無人機無感FOC高速電子調(diào)速器參考設(shè)計有助于提升電子調(diào)速器的效率,最高轉(zhuǎn)速速度可達(dá)到12,000 rpm以上(》 1.2kHz電動),包括快速反轉(zhuǎn)功能,可提高翻滾運動的穩(wěn)定性。

該設(shè)計采用TI的C2000? MCU InstaSPIN-FOC?解決方案,包括用于電機精確控制的F28027F微控制器及能夠預(yù)估轉(zhuǎn)子磁通、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的FAST?磁場觀察器專有軟件算法。電機參數(shù)信息用于調(diào)整電流控制帶寬。不同于其他技術(shù),F(xiàn)AST無傳感器觀測器算法是完全自調(diào)諧的,無需調(diào)整即可實現(xiàn)正確運行和螺旋槳控制。該設(shè)計還包括一個具有超低靜態(tài)電流的60 V LMR16006 SIMPLE SWITCHER? DC/DC轉(zhuǎn)換器,可有效管理無人機的鋰聚合物(LiPo)電池。

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