美科學(xué)家打造高度靈活機(jī)動的微型軟體機(jī)器人
近日，由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團(tuán)隊借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機(jī)動的微型軟體機(jī)器人。
據(jù)介紹，這一過程簡稱MORPH(氣壓/液壓重構(gòu)的微流體折疊)，它借助軟印刷技術(shù)首先用硅膠打造出機(jī)器人的外形，然后使用激光精細(xì)加工技術(shù)在機(jī)器人身上蝕刻出微型通道。其中一些通道隨后借助一項注射誘導(dǎo)自折疊技術(shù)進(jìn)行密封，并使用樹脂和紫外線進(jìn)行愈合，從而形成最終的機(jī)器人身體。軟體機(jī)器人的其他微流體通道仍然處于開放狀態(tài)，因此機(jī)器人的肢體能夠借助水或者酒精來驅(qū)動并模擬澳大利亞孔雀蜘蛛的表現(xiàn)。這項研究已經(jīng)發(fā)表在了《先進(jìn)材料》雜志上。
負(fù)責(zé)人表示，這種MORPH方法能夠為研究人員打開軟體機(jī)器人研究的新領(lǐng)域，尤其是那些依賴于更小體型和更靈活機(jī)器人的醫(yī)學(xué)應(yīng)用，該機(jī)器人將帶來一種全新的內(nèi)窺鏡檢查和顯微外科手術(shù)。
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