李德毅院士指出：自動駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，最重要原因在于線控的制動，這是量產(chǎn)自動駕駛的“定時炸彈”。此外，真正的無人駕駛汽車不僅是自動，更應(yīng)該是自主。

8月23日上午消息，首屆中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會今日開幕。中國人工智能學(xué)會理事長李德毅指出，自動駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，最重要原因在于線控的制動，這是量產(chǎn)自動駕駛的“定時炸彈”。此外，真正的無人駕駛汽車不僅是自動，更應(yīng)該是自主。

“信息化時代我們有五個小兄弟”，李德毅稱，第一是講的電子工程，微電子、光電子；第二是通訊，網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)；第三是計算機(jī)科學(xué)和技術(shù)；第四是控制科學(xué)和工程；第五是人工智能?！芭c前四個兄弟相比，AI還夠強大，但是它有賦能的作用，他和通訊交叉、計算機(jī)交叉，導(dǎo)致了智能控制、計算智能以及智能網(wǎng)聯(lián)”。

李德毅稱，現(xiàn)在的汽車大概在“五兄弟”的驅(qū)動下發(fā)展。大家都在討論未來屬于自動駕駛，“但我提出來幾點質(zhì)疑，自動駕駛的時候，遇到了人不能處置的問題，控制權(quán)如何交接？在交接的過程中責(zé)任事故又由誰來認(rèn)定？”

李德毅認(rèn)為，現(xiàn)在所講的自動駕駛，包括中國的特斯拉等，強調(diào)的是確定性窗口，但是越是自動駕駛，人們就越容易造成注意力不集中，因此全球幾千萬英里的路測依然難以獲得駕照，交通部門正在研究路測的駕照和車輛駕駛員的駕照不同，所以，自動駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，“特斯拉仍然還在說他是輔助駕駛，這里面最重要的問題就是線控的制動，成為量產(chǎn)自動駕駛的一顆定時炸彈”。

他說，在人工智能時代，真正的無人駕駛汽車不僅是自動的，更應(yīng)該是自主的，它應(yīng)該像駕駛員一樣具有學(xué)習(xí)能力，能夠應(yīng)對各種必然的路況，“自主駕駛難在不確定性駕駛，我們叫做邊緣駕駛。要把最后一公里問題當(dāng)做最先一公里來解決，否則老百姓不敢坐你的車，如果你解決不了，對不起，老百姓不放心”。(韓大鵬)

以下為李德毅演講實錄：

各位領(lǐng)導(dǎo)，各位專家，各位朋友，我想跟大家說一說我眼中的未來汽車是什么樣子。大家知道，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，重慶市去年電子信息產(chǎn)業(yè)占了5000億的產(chǎn)值，汽車又占了5000億的產(chǎn)值，加起來就1萬億。那么在今后的二三十年之內(nèi)，這1萬億的產(chǎn)業(yè)格局將發(fā)生什么樣的變化呢？我想先討論第一個問題。

未來已來，我說的是智能時代來，過去未去，我說的是信息化還未過去。自動駕駛成為全球的風(fēng)口，全世界都在做這件事，從科學(xué)技術(shù)的發(fā)展史來看，一百多年的汽車發(fā)展，經(jīng)過了技術(shù)的改造，到今天我們在哪里？2018年我們在哪里？我認(rèn)為大概在這個地方，也就是說信息化時代還沒過去，智能化時代已經(jīng)到來，正好在兩個交接期，在這個時候我們應(yīng)該怎么辦？

簡而言之，在信息化時代我們有五個小兄弟，第一個兄弟就是講的電子工程，微電子、光電子；第二個就是講的通訊，網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)；第三個講的是計算機(jī)科學(xué)和技術(shù)；第四個講的是控制科學(xué)和工程；這當(dāng)中第五個小兄弟才是人工智能，當(dāng)前我們還在信息化時代，跟這四個大哥哥比，小兄弟還不那么強大，但是他有賦能的作用，他賦給電子工程、光電子工程、微電子工程，造成一個最響亮的單詞，叫做“智能芯片”，他和通訊的交叉、和計算機(jī)的交叉、和控制的交叉，導(dǎo)致了智能控制、計算智能以及智能網(wǎng)聯(lián)。

所以現(xiàn)在的汽車大概是這五個驅(qū)動的要素下迅猛發(fā)展，全球都很火，火到什么程度？簡單說就是在“燒錢”。無論是傳統(tǒng)車企，還是造車新勢力，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，還是新興行業(yè)，像順豐、滴滴他們大概算新興行業(yè)，還有大量創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的青年們都看好這個方向，樂此不疲。盡管知道是紅海，仍然往海里跳。什么原因？

在這個過程中我們不得不提到全球汽車工程師協(xié)會給了我們一個標(biāo)準(zhǔn)，他提出自動駕駛可以分這樣幾個登記：L2、L3、L4、L5，是我們正在追求的方向，或者把手離開方向盤、或者眼睛離開前方、甚至把注意力都離開，甚至不要駕駛員，這樣一來全世界都在說自動駕駛，因為智能控制太火，過去還沒有去。在這里我成功打上一個問號，將來的汽車真是這樣嗎？我提出來幾點質(zhì)疑，這個質(zhì)疑就是自動駕駛的時候，遇到了人不能處置的問題，控制權(quán)如何交接？在交接的過程中責(zé)任事故又由誰來認(rèn)定等等。

因此作為一個人工智能的工作者，對這個全世界都認(rèn)為的技術(shù)路線，叫做感知、決策、控制提出了一點不同的認(rèn)識，難道自動駕駛就是把各種創(chuàng)造條件符合的模式疊加起來，就可以自動了嗎？有多少個N才能讓我們老百姓坐上一個放心的無人駕駛車嗎？N要等于多少呢？一千、一萬嗎？

大家知道，現(xiàn)在大家講的自動駕駛，包括馬上要進(jìn)中國的特斯拉，強調(diào)的是確定性的窗口，軟件定立的機(jī)器，以及結(jié)構(gòu)化的暴露，以及人、車、路之間的協(xié)同，真的是這樣嗎？自動駕駛加智能網(wǎng)聯(lián)能解決問題嗎？我們要打上一個大大的問號。越是自動駕駛?cè)藗兙驮饺菀自斐勺⒁饬Σ患?，因此全球幾千萬英里的路測依然難以獲得駕照，交通部門正在研究路測的駕照和車輛駕駛員的駕照是不同的，什么時候能拿到這個駕照呢？尤其是自動駕駛車的量產(chǎn)為什么如此舉步維艱？特斯拉仍然還在說他是輔助駕駛，這里面最重要的問題就是線控的制動成為量產(chǎn)自動駕駛的一顆“定時炸彈”。

我們要分析自動駕駛不能干什么？現(xiàn)在的車作為體力的延伸器，現(xiàn)在汽車的自動化遇到了天花板，什么能幫忙呢？人工智能來了，一個真正的無人駕駛汽車不僅是自動的，更應(yīng)該是自主的，它應(yīng)該像駕駛員一樣具有學(xué)習(xí)能力，能夠應(yīng)對各種必然的工況?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)從認(rèn)識客觀世界、改造客觀世界進(jìn)入到認(rèn)識人自身的階段。

機(jī)器人將成為人類認(rèn)知自然與社會、擴(kuò)展智力，走向智慧生活的重要伴侶，汽車對一個人工智能工作者來看它就是其中的一種輪式機(jī)器人而已，它不但應(yīng)該像人類一樣改變我們的出行方式，還應(yīng)該改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)活動、經(jīng)濟(jì)活動和社會生活，所以重慶的這兩個5000億如果往這個方向走前景很大，智能產(chǎn)業(yè)蓄勢待發(fā)。

我們看看如果再過20年、30年，按照我們國家人工智能的發(fā)展規(guī)劃，中國的人工智能要占領(lǐng)世界的高地，這時候我剛才講的智能控制、智能芯片、智能網(wǎng)聯(lián)以及智能計算已經(jīng)成為成熟的技術(shù)，給我們強大的支持，人們會更多關(guān)心人工智能本身的技術(shù)。

那人工智能本身有什么技術(shù)呢？未來的汽車應(yīng)該是一個會學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人。人類走過了農(nóng)耕社會、工業(yè)社會、信息社會，將走入智能社會的時代。人和輪式機(jī)器人不僅僅是控制和被控制的關(guān)系，更應(yīng)該是教和學(xué)的關(guān)系、交互和協(xié)同的關(guān)系，我非常贊同剛才領(lǐng)導(dǎo)說的一句話，人工智能重要在人、為人服務(wù)。

人和輪式機(jī)器人在一起的工作會有幾種工作狀態(tài)呢？我們可以做一個浪漫的遐想，首先人開車，機(jī)器學(xué)習(xí)，你開你的，我把傳感器放在車上，你說你開了三個月，我悄悄學(xué)會了。第二件事是機(jī)器人開車，人監(jiān)控，那就是L2，當(dāng)你不能做的時候我?guī)湍忝?，我們可以叫做增強學(xué)習(xí)。第三個階段機(jī)器人開車、機(jī)器人自己學(xué)習(xí)，我們叫做凈化學(xué)習(xí)。還有一個很重要的，就是我機(jī)器人教你開車，我是教練，你人是作為我的教練對象，這樣一來全國各地的駕校就要失業(yè)了。我是這樣看人與機(jī)器人的四個狀態(tài)。

我希望我們的輪式機(jī)器人應(yīng)該會開車、會學(xué)習(xí)、會交互、有個性、有悟性，這叫做“三會兩有”，它不是一個自動化的控制工具，輪式機(jī)器人的重要部件有三大塊：第一塊就是需要一個靈活的腿腳，如果沒有一個靈活的腿腳，IT行業(yè)是很難做過去的，我們把它叫做“肌肉機(jī)器”，就好像一個體操運動員翻了幾個跟頭，最后定在那里不扣分，什么原因？因為肌肉的功能。第二塊是強大的心臟，新能源，這叫動力機(jī)器。第三塊尤其需要智慧的大腦，我在最近幾年就做了一件事，研究了一個“駕駛腦”，我申請了一個商標(biāo)叫做“駕駛腦”，已經(jīng)獲得批準(zhǔn)，要把一個駕駛員關(guān)于駕駛這塊的知識放在一個物理的盒子里。

我希望我們的輪式機(jī)器人應(yīng)該會開車、會學(xué)習(xí)、會交互、有個性、有悟性，這叫做“三會兩有”，它不是一個自動化的控制工具，輪式機(jī)器人的重要部件有三大塊：第一塊就是需要一個靈活的腿腳，如果沒有一個靈活的腿腳，IT行業(yè)是很難做過去的，我們把它叫做“肌肉機(jī)器”，就好像一個體操運動員翻了幾個跟頭，最后定在那里不扣分，什么原因？因為肌肉的功能。第二塊是強大的心臟，新能源，這叫動力機(jī)器。第三塊尤其需要智慧的大腦，我在最近幾年就做了一件事，研究了一個“駕駛腦”，我申請了一個商標(biāo)叫做“駕駛腦”，已經(jīng)獲得批準(zhǔn)，要把一個駕駛員關(guān)于駕駛這塊的知識放在一個物理的盒子里。

自主駕駛難在不確定性駕駛，我們叫做邊緣駕駛。要把“最后一公里問題”當(dāng)做最先一公里來解決，否則老百姓不敢坐你的車，自主應(yīng)對駕駛過程中常常遇到的，但又是偶發(fā)的這種情況，如果你解決不了，對不起，老百姓不放心。

“駕駛腦”是駕駛員的智能代理，作為一個無人駕駛車不單單是車的問題，還要考慮人的問題，要把人的智能變成一個駕駛腦，這里面涉及到計算、智能，更多涉及到記憶智能、交互智能，它能夠?qū)W習(xí)并替代駕駛員的駕駛認(rèn)知能力，能夠積累他的駕駛技巧。只有這樣，我們的道路才能夠變得平坦一點。

三年前我在一個學(xué)術(shù)會議上講了我們的技術(shù)方案，講的是一輛無人駕駛車，在不同的車載傳感器下，在傳感器的支持下，怎么樣形成一個駕駛態(tài)勢圖，這個駕駛圖怎么形成一個區(qū)域，怎么用人的頭腦長期記憶構(gòu)成一個駕駛判斷，最后形成對方向盤、油門和剎車的控制動作。我記得微軟的副總裁在我作這個報告的時候，他說：“老李，你這張圖值600萬元?！蔽椰F(xiàn)在把這張600萬美元的圖貢獻(xiàn)給大家，看一看我做的駕駛圖是多么不同，我們這里面不但有計算，更有記憶，我們不但有瞬間記憶，還有工作記憶和產(chǎn)品記憶。

我們把認(rèn)知作為一個攻關(guān)的難口，我們不同于特斯拉的自動駕駛車，也不同于谷歌的感知智能，也不同英特爾和英偉達(dá)的車載計算機(jī)，我們體現(xiàn)計算認(rèn)知，更體現(xiàn)記憶認(rèn)知和交互認(rèn)知，突出自學(xué)習(xí)能力，可以適應(yīng)不同的車輛平臺，智能駕駛將具有廣闊的前景。

輪式機(jī)器人將成為移動社會的傳感器、大數(shù)據(jù)的重要源泉；輪式機(jī)器人駕駛認(rèn)知的進(jìn)化速度將超過自然人；邊緣計算和云計算一同產(chǎn)生群體智慧。我們希望：駕駛腦和駕駛超腦，不僅是中國的，更應(yīng)該是世界的！

當(dāng)前全球有70億人口20億輛車，中國的汽車保有量大概是2.8億輛，年產(chǎn)新車1億輛，一旦量產(chǎn)自主駕駛車上路，且占比越來越大，駕駛腦成為汽車必配，駕駛數(shù)據(jù)和智能越來越累積，駕駛腦越來越聰明，人類的出行方式就真的變了。

所以，我用這么一句話來作為我的結(jié)束，那就是：21世紀(jì)最具顛覆性的技術(shù)當(dāng)數(shù)無人駕駛。這1萬億的產(chǎn)值機(jī)遇在重慶，大家應(yīng)該抓好，謝謝大家！