2018國(guó)際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）進(jìn)入倒計(jì)時(shí)階段，比賽將于26日在北京航空航天大學(xué)開(kāi)幕。

是不是已經(jīng)開(kāi)始期待了呢？

為了讓大家對(duì)國(guó)際空中機(jī)器人大賽整個(gè)情況有一個(gè)更為清晰的了解，就給大家先做一個(gè)詳細(xì)地介紹~

Part.1大賽簡(jiǎn)介

國(guó)際空中機(jī)器人大賽始創(chuàng)于1991年，由美國(guó)喬治亞理工大學(xué)羅伯特教授倡導(dǎo)，美國(guó)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)（AUVSI）資助，每年舉辦一次。賽事至今已歷經(jīng)27年，完成了六代任務(wù)，均是從自動(dòng)到自主控制逐步提高的智能高技術(shù)比賽任務(wù)。

2012年，由北航無(wú)人系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)王英勛教授與Robert C.Michelson教授共同設(shè)立國(guó)際空中機(jī)器人大賽亞太賽區(qū)，第六代比賽任務(wù)于2013年在亞太賽區(qū)由清華大學(xué)取得突破，斬獲累積4年的4萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。第六代任務(wù)突破后王英勛教授與Robert教授共同設(shè)計(jì)了第七代比賽任務(wù)“空中牧羊犬行動(dòng)”（空中機(jī)器人完全依靠自身的室內(nèi)導(dǎo)航與控制技術(shù)圍堵和控制十個(gè)地面移動(dòng)物體到比賽場(chǎng)地的指定區(qū)域，并且需躲避四個(gè)不同高度的移動(dòng)障礙物的碰撞），2018年的比賽為第七代比賽任務(wù)的第五年比賽。

2018年大賽將結(jié)束第七代任務(wù)的比賽，同時(shí)開(kāi)啟第八代任務(wù)的比賽。第八代任務(wù)由王英勛教授與Robert教授共同設(shè)計(jì)，在第八代任務(wù)中，將首次進(jìn)行人與機(jī)器的遠(yuǎn)程非電子手段交互，由4個(gè)空中機(jī)器人協(xié)助人完成由一個(gè)人不可能獨(dú)立完成的任務(wù)。

國(guó)際空中機(jī)器人大賽(IARC)旨在通過(guò)設(shè)置具有挑戰(zhàn)性、實(shí)用性且有意義的比賽任務(wù)來(lái)推進(jìn)無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步。這些任務(wù)在提出時(shí)是幾乎不可能實(shí)現(xiàn)的，而當(dāng)其最終被空中機(jī)器人完成時(shí)，世界將為之受益。

Part.2創(chuàng)始人與合作者簡(jiǎn)介

Robert C. Michelson

AUVSI國(guó)際空中機(jī)器人大賽發(fā)起人

美國(guó)佐治亞州科研協(xié)會(huì)名譽(yù)研究工程師

佐治亞理工學(xué)院航空航天工程學(xué)院教授（已退休）

美國(guó)航空航天學(xué)會(huì)會(huì)士

北航無(wú)人系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)

北航云南創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)

中國(guó)航空學(xué)會(huì)理事、GNC分會(huì)主任委員

Part.3組織委員會(huì)介紹

組織機(jī)構(gòu)

01

主辦單位

國(guó)際無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)

中國(guó)航空學(xué)會(huì)

北京航空航天大學(xué)

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)

中國(guó)航空教育學(xué)會(huì)

02

承辦單位

北京圓夢(mèng)天使通航科技有限公司

03

協(xié)辦單位

中國(guó)航空學(xué)會(huì)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)委員會(huì)

中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)

飛行器控制一體化技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)無(wú)人飛行器自主控制專業(yè)委員會(huì)（籌）

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)科普工作委員會(huì)

北京航空航天學(xué)會(huì)

北京小飛手教育科技有限公司

組委會(huì)

顧 問(wèn)：林左鳴劉高倬Robert C.Michelson

主 任：姚俊臣

副主任：王英勛 趙霜紅 段海濱 喬俊飛 肖 洪 胡強(qiáng)

委 員：蔡振東 蔡志浩 戴琪勇 傅恒 賈濤 李志偉 聶榮 彭濤 唐仁林 魏晨 王少萍 徐鴻博 葉楠 于乃功 余有成 周梅婷 朱妮 肇曉蘭（排名按姓氏拼音順序）

01

裁判委員會(huì)

總裁判長(zhǎng)：曹云峰

裁判員：車軍 高慶吉 唐大全 蔡志浩 吳利榮

02

仲裁委員會(huì)

主任：張聚恩

委員：Robert C.Michelson王英勛 段海濱

03

執(zhí)行委員會(huì)

主任：段海濱胡強(qiáng)

場(chǎng)地組負(fù)責(zé)人：彭 濤

聯(lián)絡(luò)組負(fù)責(zé)人：蔡振東

競(jìng)賽組負(fù)責(zé)人：蔡志浩

宣傳組負(fù)責(zé)人：朱 妮

保障組負(fù)責(zé)人：傅 恒

安保組負(fù)責(zé)人：馬 鑫

志愿者負(fù)責(zé)人：梁鳳玉

Part.4裁判委員會(huì)介紹

裁判委員會(huì)

Referee Committee

仲裁委員會(huì)

Arbitration Committee

介紹了大賽的背景，一起來(lái)看看，都有哪些參賽隊(duì)伍吧~

本屆國(guó)際空中機(jī)器人大賽不同于去年，2018年將結(jié)束第七代任務(wù)的比賽，同時(shí)開(kāi)啟第八代任務(wù)！

今年第七代任務(wù)的參賽隊(duì)伍一共有11支隊(duì)，分別是北京航空航天大學(xué)、中山大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、寧夏大學(xué)、廈門大學(xué)、中國(guó)民航大學(xué)、浙江大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、海軍航空大學(xué)、印度理工學(xué)院克勒格布爾分校、印度斯坦大學(xué)-KCG技術(shù)學(xué)院。此外，挑戰(zhàn)今年第八代任務(wù)的共有四所學(xué)校，分別是北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)和印度理工學(xué)院孟買分校。

北航空中機(jī)器人馭遠(yuǎn)-X

哈爾濱工業(yè)大學(xué)HITCSC團(tuán)隊(duì)

廈門大學(xué)白鷺隊(duì)

中國(guó)民航大學(xué)Civil Drone隊(duì)

浙江大學(xué)ZMART隊(duì)

中山大學(xué)空中機(jī)器人隊(duì)

南京航空航天大學(xué)向陽(yáng)而生隊(duì)

海軍航空大學(xué)智鷹隊(duì)

寧夏大學(xué)Eagle eye隊(duì)

印度理工學(xué)院克勒格布爾分校隊(duì)

印度斯坦大學(xué)-KCG技術(shù)學(xué)院隊(duì)

北航空中機(jī)器人馭遠(yuǎn)-X

北航空中機(jī)器人馭遠(yuǎn)-X為北航自動(dòng)化學(xué)院最新組建的一支富有創(chuàng)造力的無(wú)人機(jī)控制隊(duì)伍，隊(duì)員主要包括北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院的博士生、碩士生以及本科生。隊(duì)伍在自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院老師的指導(dǎo)下，按照隊(duì)員的專長(zhǎng)及研究領(lǐng)域分工，盡可能地讓每位同學(xué)都能在這個(gè)過(guò)程中鍛煉工程能力并實(shí)踐各自的專業(yè)知識(shí)。本次比賽，他們借鑒前人經(jīng)驗(yàn)，實(shí)踐最新方法，做了充足的準(zhǔn)備，力爭(zhēng)在比賽中取得優(yōu)異的成績(jī)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)HITCSC團(tuán)隊(duì)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)HITCSC團(tuán)隊(duì)來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心，在姚郁、賀風(fēng)華等指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下,經(jīng)過(guò)四年的技術(shù)積累在深度學(xué)習(xí)、信息融合、室內(nèi)定位、路徑規(guī)劃、無(wú)人機(jī)控制等方面培養(yǎng)了成熟的技術(shù)力量。團(tuán)隊(duì)形成了以研究生為核心，以本科生為基礎(chǔ)，以老帶新，共同進(jìn)步的合作模式。秉承哈工大“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”的校訓(xùn)，團(tuán)隊(duì)今年將同時(shí)參加IARC第七代和第八代任務(wù)，期望取得優(yōu)異的成績(jī)。

廈門大學(xué)白鷺隊(duì)

“是誰(shuí)來(lái)自東南沿海，卻囿于天空與愛(ài)”-----廈門大學(xué)白鷺隊(duì)。這是一支年輕的隊(duì)伍，他們朝氣蓬勃，壯志待酬，緊張而有序地準(zhǔn)備著比賽。他們刻苦鉆研，積極調(diào)試，不言苦，不放棄，“每天起床第一句，先給自己打個(gè)氣”。白鷺振翅高飛，飛機(jī)整裝待發(fā)，希望他們可以在本次比賽中取得理想的成績(jī)。

中國(guó)民航大學(xué)Civil Drone隊(duì)

中國(guó)民航大學(xué)無(wú)人機(jī)參賽隊(duì)成員全部來(lái)自中國(guó)民航大學(xué)機(jī)器人研究所。自成立以來(lái)，多次參加各類空中機(jī)器人大賽并取得優(yōu)異成績(jī)。團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)：牛國(guó)臣老師和王續(xù)喬老師；學(xué)生隊(duì)員：徐海洋，莫宇帥，禹鵬飛，張金寧，王瑞雪，談?wù)瑥埓T，趙志華，翁博文，楊一帆，朱通，方榕。他們面對(duì)困難，敢于挑戰(zhàn)；他們披荊斬棘，善于創(chuàng)新；他們集思廣益，勇于承擔(dān)。他們?cè)竿鲄①愱?duì)相互切磋、共同進(jìn)步，為本次大賽獻(xiàn)上一場(chǎng)精彩絕倫的“表演”。

浙江大學(xué)ZMART隊(duì)

ZMART是來(lái)自浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所的參賽隊(duì)伍。ZMART組建于2012年，以“讓飛行器更聰明，讓飛行器更能干”為團(tuán)隊(duì)研究使命，主要研究重點(diǎn)為：飛行動(dòng)力學(xué)與控制、視覺(jué)感知與導(dǎo)航、多機(jī)協(xié)同飛行。ZMART于2015年獲得IARC（亞太賽區(qū)）“最佳系統(tǒng)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”；2016年和2017年均獲得IARC（亞太賽區(qū)）“第一名”。

中山大學(xué)空中機(jī)器人隊(duì)

中山大學(xué)空中機(jī)器人隊(duì)，是一支求真務(wù)實(shí)、銳意進(jìn)取的隊(duì)伍。團(tuán)隊(duì)成立于2015年12月，現(xiàn)由13位來(lái)自數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院、電子信息科學(xué)與工程學(xué)院的本科生組成。團(tuán)隊(duì)內(nèi)共分為策略、定位、導(dǎo)航、圖像四個(gè)技術(shù)小組。2017年，中大空隊(duì)首次參加國(guó)際空中機(jī)器人大賽，獲得了“系統(tǒng)控制”一等獎(jiǎng)和技術(shù)答辯第四名的成績(jī)，。其飛行器還有幸登上IARC官網(wǎng)主頁(yè)。中大空隊(duì)堅(jiān)持探索、不斷創(chuàng)新，在飛行控制、視覺(jué)跟蹤、室內(nèi)定位等方面研究深入。相信在今年的比賽中，他們也一定能再創(chuàng)佳績(jī)！

南京航空航天大學(xué)向陽(yáng)而生隊(duì)

南京航空航天大學(xué)代表隊(duì)共14人，指導(dǎo)老師甄子洋。為兼顧輕便性與實(shí)用性，自主開(kāi)發(fā)組裝了無(wú)人機(jī)。利用機(jī)載的飛控模塊、視覺(jué)采集與處理模塊與雷達(dá)避障模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起飛，尋找地面機(jī)器人，并且達(dá)到在避障和不出界情況下跟蹤、降落并驅(qū)趕目標(biāo)的目的。飛控部分采用柔化PID和光流積分的方法實(shí)現(xiàn)尋找小車和邊界檢測(cè)的功能。視覺(jué)導(dǎo)航部分，創(chuàng)造性采用雙攝像頭策略，兼顧高定位精度和開(kāi)闊的尋找視野。雷達(dá)避障依靠最近和次近障礙物獲得避障方向以及避障角度實(shí)現(xiàn)避障功能。

南航向陽(yáng)而生隊(duì)14年榮獲最佳創(chuàng)新設(shè)計(jì)獎(jiǎng)和最佳系統(tǒng)集成獎(jiǎng)，15年獲最佳導(dǎo)航系統(tǒng)獎(jiǎng)，16年獲最佳創(chuàng)新設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，17年獲年度第三名。

海軍航空大學(xué)智鷹隊(duì)

海軍航空大學(xué)的前身是海軍航空工程學(xué)院，該校參賽隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)全面，自2013年起多次參加本項(xiàng)賽事，曾獲得最佳系統(tǒng)控制獎(jiǎng)，最佳決策獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，并于2015年獲得第二名的好成績(jī)。

智鷹隊(duì)在海翼隊(duì)和無(wú)人機(jī)俱樂(lè)部的基礎(chǔ)上建立。今年，智鷹隊(duì)在目標(biāo)識(shí)別、視覺(jué)導(dǎo)航、任務(wù)規(guī)劃等方面進(jìn)行了創(chuàng)新探索，力爭(zhēng)取得新的突破。

寧夏大學(xué)Eagle eye隊(duì)

Eagle eye隊(duì)來(lái)自于寧夏大學(xué)物理與電子電氣工程學(xué)院。寧夏大學(xué)位于寧夏銀川，素有塞上江南的美稱。三名隊(duì)員分別是孫柏，葛聰樂(lè)，周長(zhǎng)樂(lè)，都是研究生一年級(jí)，指導(dǎo)老師為張虹波老師。本次比賽是寧夏大學(xué)隊(duì)第二次參加IARC比賽，基于以往的經(jīng)驗(yàn)，取得了新的突破，希望在本次比賽中，繼往開(kāi)來(lái)，更進(jìn)一步。

印度理工學(xué)院克勒格布爾分校隊(duì)

他們是一群熱情的學(xué)生，他們?cè)谟《壤砉W(xué)院Kharagpur工作，致力于建造自動(dòng)駕駛飛行器。

團(tuán)隊(duì)主要由本科生組成，內(nèi)部分為3個(gè)子團(tuán)隊(duì) - 硬件，控制和軟件。這三個(gè)團(tuán)隊(duì)在為促進(jìn)空中機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步而開(kāi)展的各種項(xiàng)目上絕對(duì)和諧地合作著。

他們參與IARC的主要目的是為自己提供動(dòng)力，以激發(fā)他們保持進(jìn)步的熱情。

ARK的長(zhǎng)期目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種靈活的空中機(jī)器人框架，可以很容易地用于控制飛行器。

2016年，他們首次參加了IARC的比賽，2017年，他們獲得了最佳創(chuàng)新設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。今年，他們希望從錯(cuò)誤中吸取教訓(xùn)并積累經(jīng)驗(yàn)后，獲得佳績(jī)。

印度斯坦大學(xué)-KCG技術(shù)學(xué)院隊(duì)

團(tuán)隊(duì)Reon是一群熱衷于航空工程的學(xué)生，他們正在致力于開(kāi)發(fā)一種對(duì)社會(huì)有用的本土空中機(jī)器人。他們從2013開(kāi)始參加IARC比賽。除了建造和操控?zé)o人機(jī)外，該小組正在開(kāi)展其他的教育活動(dòng)，如在青年學(xué)生中教授和開(kāi)展空中機(jī)器人的認(rèn)知計(jì)劃。

通過(guò)參加這些年的比賽，他們獲得了很多的獎(jiǎng)項(xiàng)，他們正在盡最大努力成為國(guó)際空中機(jī)器人競(jìng)賽中的一個(gè)強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者。

接下來(lái)介紹的是參加任務(wù)八的隊(duì)伍，分別是北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)和印度理工學(xué)院孟買分校，一共四支隊(duì)伍。

其中北京航空航天大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)兩所大學(xué)任務(wù)七和任務(wù)八都報(bào)名參加了。

今年也是任務(wù)八開(kāi)啟的第一年，接下來(lái)也給大家介紹一下任務(wù)八的背景——

星際飛船“方舟一號(hào)”正在前往比鄰星系中 的一個(gè)I類行星的途中，距地球約0.89秒差距（2.9光年）。此時(shí)，一個(gè)反應(yīng)器發(fā)生故障，因此不得不進(jìn)行一個(gè)關(guān)鍵組件的更換。飛船上有5000名處于休眠模式的移民，作為隨艦工程師，您被中央計(jì)算機(jī)從休眠艙中喚醒，但您只有8分鐘時(shí)間來(lái)取回所需的關(guān)鍵更換部件，否則反應(yīng)堆將徹底停止工作， 所有生命支持系統(tǒng)將失效。 反應(yīng)堆受到空中機(jī)器人哨兵的保護(hù)，這些機(jī)器人哨兵不具備敵我識(shí)別能力，因此會(huì)攻擊您。進(jìn)入反應(yīng)堆控制室時(shí)，你可以激活攜帶的四臺(tái)空中機(jī)器人助手，幫助你定位所需的替換部件，并可以應(yīng)對(duì)可能會(huì)殺死您的哨兵機(jī)器人的攻擊。您必須找到必要的組件，在不被殺死的情況下將它取回，并在8分鐘內(nèi)更換出現(xiàn)故障的組件。 您的空中機(jī)器人助手將只接受您的非電子命令（手勢(shì)，語(yǔ)音命令等）。哨兵機(jī)器人會(huì)對(duì)您進(jìn)行攻擊，但是您的空中機(jī)器人助手有能力保護(hù)您，或在接近您并得到相關(guān)命令的時(shí)候?qū)δM(jìn)行治療。

北京航空航天大學(xué)馭遠(yuǎn)-Y隊(duì)

北航馭遠(yuǎn)-Y隊(duì)是北京航空航天大學(xué)挑戰(zhàn)此次大賽第八代任務(wù)的隊(duì)伍，隊(duì)員包括自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院的碩士生及博士生。北航馭遠(yuǎn)-Y隊(duì)在老師們的指導(dǎo)下，認(rèn)真研讀任務(wù)要求，明確需解決的技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)隊(duì)員興趣及專長(zhǎng)進(jìn)行有效的分工合作，在個(gè)人實(shí)踐專業(yè)知識(shí)、鍛煉工程能力的同時(shí)共同研究任務(wù)難點(diǎn)、解決任務(wù)需求，力求有所突破，在比賽中取得優(yōu)異的成績(jī)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)HITCSC團(tuán)隊(duì)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)HITCSC團(tuán)隊(duì)來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心，在姚郁、賀風(fēng)華等指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下,經(jīng)過(guò)四年的技術(shù)積累在深度學(xué)習(xí)、信息融合、室內(nèi)定位、路徑規(guī)劃、無(wú)人機(jī)控制等方面培養(yǎng)了成熟的技術(shù)力量。團(tuán)隊(duì)形成了以研究生為核心，以本科生為基礎(chǔ)，以老帶新，共同進(jìn)步的合作模式。秉承哈工大“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”的校訓(xùn)，團(tuán)隊(duì)今年將同時(shí)參加IARC第七代和第八代任務(wù)，期望取得優(yōu)異的成績(jī)。

清華大學(xué)紫蜂隊(duì)

清華紫蜂隊(duì)來(lái)自清華大學(xué)自動(dòng)化系，主要由本科生組成。近一年來(lái)，IARC進(jìn)入了第八屆任務(wù)，在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，他們?cè)跓o(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)、視覺(jué)控制和自主避障等方面進(jìn)行了大量的嘗試，對(duì)于本科生來(lái)說(shuō)，這些工作具有極大挑戰(zhàn)性。然而，挑戰(zhàn)也是機(jī)遇，秉承“厚德載物，自強(qiáng)不息”的校訓(xùn)，他們始終相信，站在前輩的肩膀上，必能勇往直前，創(chuàng)造輝煌！

印度理工學(xué)院孟買分校隊(duì)

“Unmesh Mashruwala創(chuàng)新中心”是印度理工學(xué)院孟買分校的一個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，2017年由Raj Mashruwala教授成立。創(chuàng)新中心創(chuàng)辦的初衷是為了給學(xué)生提供一個(gè)能夠共同思考和創(chuàng)造的校內(nèi)集聚場(chǎng)所。

該團(tuán)隊(duì)始于興趣項(xiàng)目，創(chuàng)新中心在不斷地?cái)U(kuò)充人員并向前發(fā)展，開(kāi)始接手并進(jìn)行一些復(fù)雜課題的研究。現(xiàn)如今，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擁有超過(guò)50位學(xué)生，他們都來(lái)自不同的年級(jí)和院系。

他們正在研究自動(dòng)系統(tǒng)，研究范圍也包括自動(dòng)駕駛汽車。

他們希望通過(guò)科技創(chuàng)新來(lái)構(gòu)建一個(gè)更加美好的社會(huì)，也堅(jiān)信掌握自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)未來(lái)至關(guān)重要。

到此，大賽背景與15支參賽隊(duì)已經(jīng)全部介紹完畢，在這里，提前祝愿各參賽隊(duì)在本周六日的比賽中取得優(yōu)異的成績(jī)！~

8月26日上午8：30，北京航空航天大學(xué)體育館國(guó)際空中機(jī)器人大賽開(kāi)幕式，敬請(qǐng)光臨！可點(diǎn)擊閱讀全文免費(fèi)獲得大賽入場(chǎng)券

來(lái)源：國(guó)際空中機(jī)器人大賽

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