引言

中國經(jīng)濟與世界的不斷接軌，使中國***這個原先在電動跑步機行業(yè)一直處于壟斷的地位，慢慢地被國內大陸的電跑廠家所削弱。據(jù)2006年、2007年成都體育產(chǎn)品博覽會的不完全統(tǒng)計，國內有100家以上生產(chǎn)電動跑步機的企業(yè)。在電動跑步機產(chǎn)品中，家用跑步機占據(jù)了最大的市場份額，而家用跑步機以性能實用、價格價廉的特點決定了跑步機的傳動采用小功率的直流電機，由于直流電機的速度與電樞的輸出電壓成正比，因此，電機的調速問題實際上成了直流電源的設計問題。

近年來，隨著新型電力電子功率器件的不斷出現(xiàn)，直流電機的控制方式發(fā)生了較大的變化。采用全控型的開關功率元件進行脈沖寬度調制(pulse width modulation，簡稱PWM)已成為直流電機主要的調速方式之一。這種調速方法具有開關頻率高、低速運行穩(wěn)定、動態(tài)性能優(yōu)良、效率高等優(yōu)點。

1 電源系統(tǒng)設計

本設計的跑步機電源控制對象是直流電機，目的是實現(xiàn)電機轉速的控制，簡要的工作原理是市電經(jīng)全橋整流、濾波后實現(xiàn)AC／DC轉換，然后采用功率場效應管作為主開關元件，通過TL494來控制功率場效應管的通斷時間，從而控制電機的電樞電壓來實現(xiàn)轉速的控制。

1)主電路設計

我們設計的電源主電路見圖1所示。設計采用4個整流二極管6A10構成整流橋，再經(jīng)過電容C1的濾波，實現(xiàn)AC／DC的轉換。然后通過PWM控制器電路送來的PWM信號控制功率場效應管IRFP460的通斷，來改變直流電機電樞上的電壓。圖中Rq為電流保護的取樣電阻，該電阻的壓降直接反映了主回路電流的大小，觸點J1一1為電動跑步機啟動運行后閉合。

2)控制電路

控制電路包括PWM信號產(chǎn)生電路和異常時的過流、過熱保護電路組成。

(1)PWM信號的產(chǎn)生

根據(jù)TL494的應用資料，鋸齒波的頻率可由公式計算如下：

式(1)中Rt和Ct取值參考范圍：

Rt=5～lOOkΩ，Ct=0．001～0．1μF，根據(jù)后級功率場效應管推薦的開關頻率l5kHz，本設計中Rt取7．5kΩ，Ct取0．01μF。由TL494產(chǎn)生PWM信號的電路如圖2所示。

系統(tǒng)中將誤差放大器、控制放大器并聯(lián)使用，放大器的同相端輸入的是速度給定信號，反相端輸入的是速度反饋信號，形成閉環(huán)控制；2、3腳之間接入的是阻容校正；13腳接地，使TL494不使用推挽型輸出，此方式下內部的觸發(fā)器不起作用，兩路輸出相同的PWM信號，且頻率與鋸齒波振蕩頻率相同。

接到TL494上的速度給定信號是由單片機根據(jù)用戶在面板上的操作而產(chǎn)生的數(shù)字脈沖信號經(jīng)變換后生成的模擬信號；而速度反饋信號是通過光電傳感器的數(shù)字脈沖信號獲得的，該光電傳感器是加裝在與電機同軸的碼盤上，其脈沖頻率直接反映電機的轉速，同樣該數(shù)字脈沖信號也變換成模擬信號，關于數(shù)字脈沖到模擬電路的轉換電路，因篇幅問題不再贅述。

(2)保護電路

對電機的保護一般包括過壓、欠壓、過流、過熱等，考慮現(xiàn)場的實際情況和控制產(chǎn)品成本等諸多因素，設計了比較重要的過熱保護和過流保護功能，具體的保護電路如圖3所示。

圖l中主回路上的電流取樣電阻Rq，其值大小根據(jù)不同功率的電動跑步機要求的限流值來決定，實際使用時選用不同長度的康銅絲。Rw為熱敏電阻，其導熱部分用直徑φ3螺絲與功率場效應管緊固在一起，我們采用的是負溫度系統(tǒng)的RT338006，其在25℃的電阻值為lOkΩ，在60℃的電阻值為3．02kΩ。

在正常情況下，主回路上的電流只有2A左右，反映電流信號的電壓不足以使VT1導通，而在正常情況下熱敏電阻Rw的阻值大于R10，比較器B的同相端電壓小于反相端電壓，輸出為低電平；比較器A的反相輸入端的電壓大于同相輸入端的電壓，輸出也為低電平。因此，三極管VT2截止，TL494輸出的PWM信號通過VT3，VT4去控制功率場效應管的通斷，從而控制電機的轉速。

當過流情況發(fā)生時，Rq上的壓降增大到VT1導通時，比較器B的反相輸入端電壓下降到接近0V，此時同相輸入端的電壓高于反相輸入端，輸出高電平，使VT2導通，從而將TL494輸出的PWM信號封鎖，功率場效應管截止，電機失電，實現(xiàn)電機保護。實際上當過流發(fā)生時，Rq上壓降增大的同時其值也反映到了比較器A的同相端，而此時VT1的導通還導致了比較器A反相端電壓的降低，這樣的效果也使得比較器A輸出高電平，該信號同樣通過后面的或門確保了VT2的導通，因此從電路的形式上看過流保護實現(xiàn)的是雙重保護。

對于過熱保護來說，一旦功率場效應管過熱時，熱敏電阻溫度也隨之升高，當熱敏電阻阻值小于3kΩ(約60℃)時，比較器B的同相輸入端電壓大于反相輸入端的電壓，比較器輸出高電平，同樣將TL494輸出的PWM信號封鎖，使電機失電而實現(xiàn)保護。

2 結束語

本文設計的電動跑步機電源，具有調速方式簡單、電路結構簡單、成本低廉等特點，同時電源還具有過流、過熱等保護措施。三年來，該電源經(jīng)過國內多家電跑廠家的配套使用，客戶反映電機運轉平穩(wěn)，保護性能可靠，是比較理想的小功率直流電機的控制電源，具有較好的使用價值。