在現(xiàn)場的應(yīng)用中,有時需要把帶有串口(自由協(xié)議、MODBUS、CAN、CANOpen、DeviceNet等)的設(shè)備接入PROFIBUS總線網(wǎng)絡(luò)中,例如變頻器、掃描器、PLC等等。此案例為國內(nèi)某電器設(shè)備廠的電動起動機(jī)械裝配線。
1、自控系統(tǒng)的硬件選擇
在此電動起動機(jī)械裝配線上,用到電動擰緊機(jī)和掃描槍,它們都帶有RS232串口,需要把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊iemens PLC 300-2DP中,所有需要從RS232到PROFIBUS的轉(zhuǎn)換設(shè)備,鼎實PB-B-RS232總線橋提供了此功能。
2、總體控制要求及功能
在該裝配線上,Siemens PLC 需要對電動擰緊機(jī)的扭矩、扭力等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,另外設(shè)備的編碼通過掃描槍后,也需要傳到PLC中監(jiān)控,實現(xiàn)對整個裝配線的操作。
(1)正常通訊后4臺電動擰緊機(jī)的扭力、轉(zhuǎn)速等參數(shù)傳回PLC后,PLC對其進(jìn)行實時校準(zhǔn),然后把校準(zhǔn)后的參數(shù)重新寫入電動擰緊機(jī)。操作人員可以實時對電動擰緊機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
(2)裝配線正常運轉(zhuǎn)后,通過掃描槍把流水線上的設(shè)備的設(shè)備參數(shù)實時傳回PLC,然后傳到上位機(jī)換面中進(jìn)行顯示,將設(shè)備參數(shù)記錄到數(shù)據(jù)庫中以備用。
3、系統(tǒng)構(gòu)成及其布局
該系統(tǒng)中主站為Siemens 315-2DP PLC,從站除了ET200外,其他為5臺鼎實總線橋 PB-B-RS232,其分別外接4臺電動擰緊機(jī)和1臺掃描槍。
這里簡單說明一下總線橋PB-B-RS232的一些參數(shù)供參考:
(1)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS-DP驅(qū)動接口, 波特率自適應(yīng),最大波特率12M;
(2)PROFIBUS 輸入/輸出數(shù)量可自由設(shè)定,最大輸入/輸出: 《1》 Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes; 《2》 Max Input Bytes ≤224 Bytes;《3》 Max Output Bytes ≤224 Bytes;
(3)標(biāo)準(zhǔn)RS232/485接口,半雙工; 字符格式:7位/8位可選、校驗位(偶、奇、無)可選;波特率:300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可選;RS232/485主/從設(shè)備可選;
(4)標(biāo)準(zhǔn)RS232/485接口,半雙工; 字符格式:7位/8位可選、校驗位(偶、奇、無)可選;波特率:300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可選;
4、系統(tǒng)軟件
(1)計算機(jī)操作系統(tǒng)采用Microsoft Windows XP Professional中文版操作系統(tǒng)。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用WinCC6.0組態(tài)軟件來實現(xiàn)。
(2)通過Siemens STEP7組態(tài)軟件進(jìn)行硬件的組態(tài)配置。
5、結(jié)束語
此案例,給我們提供了一種從RS232到PROFIBUS總線通訊的解決方案。凡具有RS232/485接口、用戶能夠得到接口通信協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備,都可以使用本產(chǎn)品實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與PROFIBUS主站的互連。PB-B-RS232是通用型通信產(chǎn)品,可實現(xiàn)PROFIBUS主站與設(shè)備之間通信報文的透明傳輸。
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