盡管現(xiàn)在的高性能工業(yè)測量及控制技術(shù)都致力于提高系統(tǒng)的效率和流量,但是設(shè)備工程師的預算有限。事實上,ARC咨詢集團的研究結(jié)果表明,在1997年到2002年五年間,工業(yè)界的設(shè)備支出費占收益比降低了約3%。在紙漿、造紙和金屬等競爭激烈的市場,該比例的降幅達8.7%。目前唯一增長的只有半導體和公用事業(yè),分別增加了1.3%和0.4%。
由于工廠降低成本,縮減系統(tǒng)升級經(jīng)費,工程師需要在提高設(shè)備性能的同時降低成本。很多廠家成功地實施了被稱作“局部優(yōu)化”的策略,他們有效利用新技術(shù),突破瓶頸,提高效率。他們采用可編程自動化控制器的新型控制器,高速收集信號,以進行更復雜的分析。
PAC將PC的處理能力、數(shù)據(jù)收集速度和通訊功能與PLC的可靠性和小型化結(jié)合在一起。使用PAC作為主控制器的設(shè)備,可集成更多功能,如運動、視覺、高速I/O及企業(yè)級通訊,很多工廠工程師們可使用PAC彌補現(xiàn)有系統(tǒng)的不足,如果用如下三種常用的簡單方法在現(xiàn)有控制系統(tǒng)中增加PAC,可實現(xiàn)更高級的I/O、處理及通訊性能。
如果可以設(shè)計一個單獨的系統(tǒng)與現(xiàn)有控制系統(tǒng)并行操作,增加PAC是最直接的。由于驗證和培訓都會增加絕大多數(shù)系統(tǒng)的升級成本,因此增加一個不影響主要控制操作的新系統(tǒng)是最佳方案,特別是在大型工藝控制系統(tǒng)或FDA驗證系統(tǒng)。
在這些產(chǎn)品中,最通用的方法是,工程師無需將PAC與現(xiàn)有工廠設(shè)備相連,即可完成設(shè)計和安裝,比如在造紙廠造紙機器上安裝PAC。盡管造紙廠工程師使用分散控制系統(tǒng)(DCS)控制造紙機器,如果某個機器出現(xiàn)斷紙問題,工廠就會受到影響。
圖1: 1997至2002年,支出收益比降低了2.9%。
他們需要一種類似“飛行記錄儀”的方法收集記錄機器的數(shù)據(jù),以分析斷紙的原因。改造現(xiàn)有DCS是不可行的,因為從技術(shù)角度來說,DCS不可能在這樣高的速度下收集記錄數(shù)據(jù),而且改變DCS還會影響其它工藝。造紙廠工程師們決定安裝PAC,將從磁盤收集記錄的數(shù)據(jù)傳到控制器的CompactFlash上。出現(xiàn)斷紙問題后,工程師可用FTP方式將數(shù)據(jù)文件傳送到計算機上,分析斷紙的情況,查找原因。第二個常用方法是在現(xiàn)有控制系統(tǒng)中增加PAC,用PAC執(zhí)行高級處理,進行正誤判斷。PAC還可使用簡單數(shù)字輸入與PLC進行通訊。,因為在大多數(shù)PLC系統(tǒng)中,很容易增加數(shù)字輸入和邏輯元件,因此這種設(shè)計易于實現(xiàn)。當PAC執(zhí)行高速采集和分析時,工程師通常采用這種方法,如監(jiān)視水壓和振動。
比如,如果工程師需要監(jiān)視旋轉(zhuǎn)設(shè)備的振動問題。它們使用具有高速采集的PAC監(jiān)視電機驅(qū)動軸兩個軸的振動情況。PAC會根據(jù)加速儀的測量結(jié)果,確定信號的頻率范圍。將當前的頻率與已知的極限值相比,PAC確定系統(tǒng)是否需要維護或者關(guān)機。PAC通過內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)服務器和OPC連接將相關(guān)信息傳送到工程師和管理人員。如果振動會危害機器,PAC會將數(shù)字輸出信號輸送到PLC控制系統(tǒng)。這樣,工程師可在增加基于PAC傳感器測量的復雜性分析功能的同時保護系統(tǒng),還可使用PCL集成的現(xiàn)有關(guān)機程序。
第三種方式就是在PLC系統(tǒng)中增加PAC,使用標準通訊總線,如Modbus、DeviceNet、PROFIBUS、CANopen、Modbus TCP或EthernetIP。大多數(shù)現(xiàn)代PLC系統(tǒng)已經(jīng)在控制器間集成了一些通訊總線。工程師們可利用PAC的內(nèi)置串行和以太網(wǎng)接口及可選的插入式通訊模塊,以方便在系統(tǒng)中增加控制器。對于一些使用不兼容的總線的PLC,可使用外部網(wǎng)關(guān)解決該問題。外部網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)從一個網(wǎng)絡(luò)映射到另一種類型的網(wǎng)絡(luò)。比如,工程師可以利用網(wǎng)關(guān)將DeviceNet設(shè)備連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),或者將Modbus TCP控制器與ControlNet網(wǎng)絡(luò)相連。
工程師們曾利用網(wǎng)關(guān)在使用傳送帶的切削機器控制系統(tǒng)中增加PAC。饋送材料的體積形狀變化都很大,這樣切削機器不易處理。為了提高質(zhì)量,工程師需要實時調(diào)整下位機以控制切削速度。盡管工程師們多年一直靠視覺進行質(zhì)量監(jiān)控,PAC視覺功能可運行更高級的算法,并作出正確的決策。他們可使用基于視覺的PAC測量源材料,計算切削機器的相應參數(shù)。他們將下位機PLC設(shè)置為通過EthernetIP通訊。由于PAC系統(tǒng)可通過Modbus TCP通訊,這樣工程師們可使用網(wǎng)關(guān)將Modbus TCP數(shù)據(jù)映射到EthernetIP。在集成了PAC的新系統(tǒng)中,基于視覺的PAC計算合適的切削機器速度,將信息通過網(wǎng)關(guān)傳遞給PLC以調(diào)整切削速度,避免堵塞。
通過PAC的高級I/O、處理、通訊功能,工程師們可為現(xiàn)有系統(tǒng)增加新技術(shù)。PAC提供了增加高級I/O、高級處理和高級通訊的途徑,其中包括運動、視覺、高速采集、以及需要特殊信號調(diào)節(jié)的信號,如電子功率測量、應力、LVDT和振動。
PAC采用強大的浮點處理器,可實現(xiàn)復雜的分析及控制,它可直接將信息連至SQL數(shù)據(jù)庫或網(wǎng)頁中,實現(xiàn)與企業(yè)信息網(wǎng)的連接。盡管預算縮減,工廠工程師還可利于PAC在現(xiàn)有設(shè)備中集成高級I/O、處理和通訊功能,提高現(xiàn)有DCS和PLC系統(tǒng)的效率。
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