未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)及武裝沖突的特點(diǎn)及趨勢(shì)決定，軍用機(jī)器人將發(fā)揮決定性作用。軍用機(jī)器人將參與戰(zhàn)爭(zhēng)的全過(guò)程，對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)的勝負(fù)具有重要的影響作用，因此，必須將新技術(shù)運(yùn)用到軍用機(jī)器人的研發(fā)當(dāng)中，不斷推動(dòng)武裝力量的“機(jī)器人化”。

軍事百科對(duì)“機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)”這一術(shù)語(yǔ)的解釋是：“能夠接收來(lái)自外部環(huán)境的信息，并在此基礎(chǔ)上獨(dú)立或在操作員的控制下完成一定的行動(dòng)”。這一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成通常包括：保障機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)與人或其它技術(shù)系統(tǒng)信息交換（通常人的信息通過(guò)控制臺(tái)傳達(dá)，也可以是語(yǔ)音控制。傳感系統(tǒng)用于接收和轉(zhuǎn)換關(guān)于周圍環(huán)境的信息——光電，電視，超聲等傳感系統(tǒng)）的通信設(shè)備；根據(jù)傳感系統(tǒng)信號(hào)，通過(guò)操縱器發(fā)出指令的指揮控制設(shè)備，操縱器可以是各種電鍵，傳動(dòng)裝置和推進(jìn)裝置。

軍用機(jī)器人最常見(jiàn)的設(shè)計(jì)方案是配備了導(dǎo)航設(shè)備和可代替人操作的操作器的無(wú)人機(jī)器設(shè)備。軍用機(jī)器人運(yùn)用了人工智能部件，能夠保證一定的行動(dòng)自主性，最大限度降低人的影響。這種機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)能夠被用作戰(zhàn)斗機(jī)器人，直接用于實(shí)施戰(zhàn)斗行動(dòng)：偵察、布雷、掃雷、工程作業(yè)、洗消、巡邏等。

圖1．未來(lái)機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)Armored Warfare

對(duì)現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)和武裝沖突中的戰(zhàn)斗行動(dòng)原則和內(nèi)容進(jìn)行分析后可以發(fā)現(xiàn)，高技術(shù)科學(xué)密集型武裝斗爭(zhēng)兵器的地位和作用穩(wěn)固提升，首先是高精度武器、機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)和軍用機(jī)器人在全球信息-技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)體系中的運(yùn)用。

因此，不難預(yù)測(cè)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，現(xiàn)代合同戰(zhàn)斗將成為電子-機(jī)器人化戰(zhàn)斗，因?yàn)椴筷?duì)將列裝第三代智能機(jī)器，操縱它們的將不再是人類，而是電子計(jì)算機(jī)?，F(xiàn)在已經(jīng)研制出了系列戰(zhàn)斗機(jī)器人——無(wú)線電電子戰(zhàn)兵器中的軍用偵察機(jī)器人，巡邏機(jī)器人，機(jī)器人防空導(dǎo)彈系統(tǒng)，輕型和重型守衛(wèi)機(jī)器人等。

埃爾比特系統(tǒng)公司（Elbit Systems）最早嘗試研制機(jī)器人巡邏設(shè)備用于邊境的警戒，早在2005年就提出了當(dāng)時(shí)還令人難以置信的自主地面車輛構(gòu)想，用于保障和實(shí)施地面作戰(zhàn)行動(dòng)。2006年，以色列國(guó)防部對(duì)部分用于準(zhǔn)自主使用和遂行邊境巡邏任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了首次試驗(yàn)。測(cè)試機(jī)器人包括以色列航空工業(yè)公司（IAI）公司研制的Avant Guard和Guardium。

韓國(guó)很早就已經(jīng)開(kāi)始研制未來(lái)守衛(wèi)機(jī)器人模型。著名的三星公司（samsung）研制的SGR-Al機(jī)器人戰(zhàn)斗系統(tǒng)，是一種固定系統(tǒng)，能夠大量減少徒步巡邏隊(duì)的數(shù)量，提升國(guó)境警衛(wèi)的效能。

五角大樓“未來(lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)”計(jì)劃框架內(nèi)自主機(jī)器人技術(shù)設(shè)備集團(tuán)的研制和使用計(jì)劃同樣“雄心勃勃”。談一談處于設(shè)計(jì)收尾階段的Ranger機(jī)器人就足夠了。該機(jī)器人能夠“看見(jiàn)”并記住路線，越過(guò)各種障礙進(jìn)行可靠的現(xiàn)地行駛。未來(lái)，這種機(jī)器人可作為步兵或坦克投入戰(zhàn)斗。根據(jù)五角大樓用于前沿偵察、監(jiān)視、目標(biāo)指示的無(wú)人交通工具，掃雷機(jī)器人，水障偵察機(jī)器人研制計(jì)劃，可以猜測(cè)軍用機(jī)器人技術(shù)裝備的潛在能力。美國(guó)和北約軍隊(duì)指揮層對(duì)未來(lái)在部隊(duì)和兵團(tuán)中運(yùn)用機(jī)器人設(shè)備——“軍用機(jī)器人”非常關(guān)注。

根據(jù)美軍指揮機(jī)關(guān)的觀點(diǎn)，未來(lái)師的編制內(nèi)可配屬地面戰(zhàn)斗機(jī)器人營(yíng)或額外加強(qiáng)的軍屬地面戰(zhàn)斗機(jī)器人營(yíng)，在步兵軍編成內(nèi)實(shí)施進(jìn)攻。據(jù)我們所知，（美軍）已經(jīng)在制定大量使用軍用機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)施合同戰(zhàn)斗的未來(lái)戰(zhàn)術(shù)構(gòu)想，這些機(jī)器人系統(tǒng)將用于攻擊敵前沿。專家認(rèn)為，這不僅可以避免有生力量的大量損失，查明敵火力配系，還能對(duì)敵實(shí)施火力毀傷。

或許，全面機(jī)器人化的時(shí)代已經(jīng)不是說(shuō)說(shuō)而已，而是真的已經(jīng)來(lái)臨。人的職能被機(jī)器人取代己經(jīng)“板上釘釘”。在未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，任何一個(gè)國(guó)家的成功，包括在軍事領(lǐng)域，都將取決于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的水平。俄羅斯也不例外。僅俄羅斯武裝力量中目前已經(jīng)投入使用數(shù)十件陸地和海上機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)，以及數(shù)百架無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

看來(lái)，國(guó)防部通過(guò)2025年前軍用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展構(gòu)想也并非偶然，根據(jù)該構(gòu)想，俄軍整個(gè)武器和軍事技術(shù)裝備中機(jī)器人所占比重應(yīng)當(dāng)達(dá)到30％。為實(shí)現(xiàn)這一構(gòu)想，國(guó)防工業(yè)委員會(huì)組建了“機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室”跨部門(mén)工作組，將其作為訂購(gòu)方、科研機(jī)構(gòu)和工業(yè)企業(yè)之間的管理中心和一體化平臺(tái)。軍用機(jī)器人技術(shù)裝備技術(shù)發(fā)展專項(xiàng)綱要原則和方法是構(gòu)想的基礎(chǔ)，在高技術(shù)軍用機(jī)器人研制和俄聯(lián)邦武裝力量諸軍兵種現(xiàn)有武器、軍事和特種技術(shù)裝備改進(jìn)過(guò)程中具有現(xiàn)實(shí)意義。

圖2.QinetiQ公司的MAARs機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)

顯然，在國(guó)家安全和國(guó)防領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)裝備發(fā)揮著特別的作用。就像我們已經(jīng)看到的那樣，各種機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)能夠遂行廣泛的任務(wù)——從空中偵察到現(xiàn)地掃雷，在地雷爆炸性障礙物中開(kāi)辟通路。此外，使用軍用機(jī)器人還能提升遂行任務(wù)的效能，降低軍人生命和健康面臨的風(fēng)險(xiǎn)。

圖3．基于BMP-3的“渦旋”機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)

武裝力量配備機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)需求取決于未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)、軍事和武裝沖突可預(yù)見(jiàn)的特點(diǎn)。這也迫使軍隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)層通過(guò)軍用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)的使用構(gòu)想。此外，“2025年前未來(lái)軍用機(jī)器人技術(shù)裝備研制”目標(biāo)綱要已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施，正在制定規(guī)定軍用機(jī)器人技術(shù)裝備統(tǒng)一要求的國(guó)家軍事標(biāo)準(zhǔn)。俄聯(lián)邦國(guó)防部組建了由國(guó)防部長(zhǎng)S?紹伊古領(lǐng)導(dǎo)的軍用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)發(fā)展委員會(huì)。近年來(lái)，諸如國(guó)防部“創(chuàng)新日”，“軍隊(duì)”國(guó)際軍事技術(shù)論壇及其它類似活動(dòng)等科學(xué)技術(shù)論壇成為常態(tài)并非偶然。

比如，今年（2017年）3月23日，在“愛(ài)國(guó)者”會(huì)展中心舉行了第二屆“俄聯(lián)邦武裝力量機(jī)器人化”軍事科學(xué)代表大會(huì)，主辦方是俄羅斯國(guó)防部科研活動(dòng)和先進(jìn)工藝技術(shù)跟蹤（創(chuàng)新研究）總局。（大會(huì)）邀請(qǐng)了俄羅斯科學(xué)院學(xué)者，國(guó)防工業(yè)綜合體企業(yè)代表，以國(guó)防工業(yè)委員會(huì)委員奧列格·維克托羅維奇·馬爾季亞諾夫?yàn)槭椎亩砺?lián)邦國(guó)防工業(yè)委員會(huì)權(quán)威專家，對(duì)與國(guó)家武裝力量機(jī)器人化有關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了廣泛討論。代表大會(huì)成為就軍用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的平臺(tái)，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新性構(gòu)想和方案的實(shí)際落實(shí)。

那么，什么是俄羅斯武裝力量機(jī)器人化呢？這指的是一整套措施。起初部分替換，之后達(dá)到完全替換戰(zhàn)場(chǎng)上或者火力陣地地域內(nèi)，炮兵配系內(nèi)的士兵或整個(gè)分隊(duì)，選擇彈藥并將其送入裝填設(shè)備。在平時(shí)，機(jī)器人可用于裝卸載工作，在緊急情況下，比如，可用于消除化工廠、核電站或大型油庫(kù)事故后果。

當(dāng)前面臨的任務(wù)是，在軍用機(jī)器人系統(tǒng)的幫助下，成倍提升分隊(duì)、部隊(duì)和兵團(tuán)的戰(zhàn)斗效能。同時(shí)，最大限度降低可能的損失，賦予現(xiàn)有軍事和特種技術(shù)裝備新的性能。機(jī)器人戰(zhàn)車的使用能夠?qū)崿F(xiàn)最關(guān)鍵，復(fù)雜和危險(xiǎn)操作的自動(dòng)化，因此也就降低了人為因素對(duì)任務(wù)完成效率的影響，這些任務(wù)對(duì)于人來(lái)說(shuō)是巨大的心理、情緒和體力負(fù)擔(dān)。

現(xiàn)代機(jī)器人裝備是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，通常包括不止一個(gè)機(jī)器人，而是數(shù)個(gè)機(jī)器人，完成共同的任務(wù)。典型的例子就是“渦旋”多功能地面機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。它用于實(shí)施戰(zhàn)斗行動(dòng)和遂行特種任務(wù)。得益于機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)的使用，在實(shí)戰(zhàn)中能夠大幅降低與敵接觸線上人員的損失，提升分隊(duì)的火力和突擊能力。該系統(tǒng)能夠在摩步、偵察、空降分隊(duì)以及海軍陸戰(zhàn)分隊(duì)編成內(nèi)使用。

目前，“渦旋”加裝了機(jī)器人化傳動(dòng)裝置和設(shè)備，大大提升了其在合同戰(zhàn)斗中遂行受領(lǐng)任務(wù)的能力。實(shí)際上，該機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)是數(shù)個(gè)機(jī)器人的總和，能夠提升“渦旋”的火力，完善其指揮系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。該戰(zhàn)斗機(jī)器人的基礎(chǔ)是 BMP-3步戰(zhàn)車平臺(tái)，該平臺(tái)在實(shí)戰(zhàn)中表現(xiàn)優(yōu)異。配備的武器包括帶57毫米或30毫米機(jī)關(guān)炮的遙控模塊，自動(dòng)火箭筒和機(jī)槍。新的“渦旋”機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)與先前的型號(hào)一樣，配備了反坦克導(dǎo)彈。俄羅斯戰(zhàn)斗機(jī)器人還能夠勝任輔助任務(wù)和保障任務(wù)，比如，在戰(zhàn)斗條件下運(yùn)送彈藥和其它物資。機(jī)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)能夠完成上述任務(wù)。

無(wú)人直升機(jī)能夠遂行偵察任務(wù)。機(jī)器人系統(tǒng)班組在半自主狀態(tài)下遙控該機(jī)器人系統(tǒng)。如果人員生命受到威脅，則軍人可拋棄機(jī)器人系統(tǒng)并躲入掩體。他們?cè)诎踩嚯x內(nèi)控制機(jī)器人。機(jī)器人油料航程達(dá)600千米，最大速度為60公里／小時(shí)。

我想指出的是，“渦旋”目前還處于構(gòu)想研發(fā)階段。存在不同的武器配備方案。但主要任務(wù)是研制帶軟件的自動(dòng)化指揮控制系統(tǒng)。還有一項(xiàng)有趣的發(fā)明值得關(guān)注，這在世界上還沒(méi)有同類產(chǎn)品，就是“海影”滑翔式自主無(wú)人水下裝置。這是一種試驗(yàn)型特種機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。它可用于海洋研究，也可用于在世界大洋范圍內(nèi)收集、處理大量情報(bào)并將情報(bào)傳輸至分析中心。

該設(shè)備能夠在水中自主航行6個(gè)月。綜合使用類似自主水下裝置能夠讓軍事專家及時(shí)獲取獨(dú)一無(wú)二的水文氣象保障信息。此外，水面和水下兵力，海軍航空兵在遠(yuǎn)海區(qū)域使用高精度武器時(shí)，該設(shè)備顯得尤為重要。

圖4.“海影”滑翔式自主無(wú)人水下裝置

眾所周知，軍用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)的智能化提升了其自主性。而且機(jī)器人人工智能的不斷完善使得我們可以預(yù)測(cè)未來(lái)機(jī)器人戰(zhàn)斗使用的樣式和方法，機(jī)器人部隊(duì)的編成和配備。這些都要求我們對(duì)軍用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜叶鄬哟闻嘤?xùn)體系進(jìn)行完善?，F(xiàn)在擺在面前的任務(wù)是在虛擬試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷幕A(chǔ)上研制機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)，統(tǒng)一中型地面機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺(tái)。當(dāng)然，像所有新事物一樣，軍用機(jī)器人技術(shù)需要特別的關(guān)注。

圖5.“巡邏-600”無(wú)人飛行器

我們（俄羅斯）的專家學(xué)者近期還需要解決很多問(wèn)題：還不成熟的機(jī)器人維修、保養(yǎng)系統(tǒng)，生命周期延長(zhǎng)系統(tǒng)，戰(zhàn)斗機(jī)器人操作專家培養(yǎng)體系。全世界的軍用機(jī)器人技術(shù)都在迅猛發(fā)展，為了防止落后，我們必須將大量最新技術(shù)運(yùn)用到機(jī)器人技術(shù)裝備當(dāng)中。這就是為什么俄聯(lián)邦國(guó)防部機(jī)器人技術(shù)總中心將建立未來(lái)軍用機(jī)器人技術(shù)模擬系統(tǒng)，虛擬研發(fā)，戰(zhàn)斗機(jī)器人人工智能完善作為優(yōu)先任務(wù)。當(dāng)然，研究機(jī)器人技術(shù)裝備性能，運(yùn)用方法效能評(píng)估方法，制定國(guó)家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)體系，在我國(guó)試驗(yàn)場(chǎng)建立統(tǒng)一試驗(yàn)基地也同樣非常重要。