目前，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商能進(jìn)入前裝的屈指可數(shù)，而提到雷達(dá)芯片，更是少之又少，包括廈門意行半導(dǎo)體、清能華波、上海矽杰微、加特蘭、南京問智微等公司，基本的情況就是海龜團(tuán)隊，初創(chuàng)企業(yè)，新生產(chǎn)品。

如果說國產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商的日子不好過，那么國產(chǎn)雷達(dá)芯片廠商的生活，更可謂是水深火熱。

上海矽杰微電子有限公司（以下簡稱矽杰微電子）前身是上海微技術(shù)工業(yè)研究院的RFIC部門，于2016年獲得專業(yè)基金公司投資后，獨立運營。

矽杰微創(chuàng)始人盧煜旻曾在美國微波芯片老牌廠商M/A-COM、汽車電子一級供應(yīng)商AutoliV和NXP半導(dǎo)體（北美）從事芯片的開發(fā)工作。公司其它三位副總來自于NXP、NVIDIA、密西根大學(xué)的Rad Lab。

2016年11月，矽杰微拿到了Pre-A輪融資；2017年完成了A輪8000萬人民幣融資，領(lǐng)投方同華投資，；2018年4月20日，完成了A輪的增資，由中民投資本領(lǐng)投，青域資本跟投。

矽杰微電子是一家毫米波雷達(dá)芯片開發(fā)的公司，采用鍺硅BICMOS工藝，研制了高度集成24GHz雷達(dá)SOC，同時公司在開發(fā)一系列的24GHz和77GHz的高集成度產(chǎn)品。

在車載領(lǐng)域，矽杰微目前開發(fā)了三款毫米波雷達(dá)芯片產(chǎn)品，分別為RK1201L 、SRK1101A、SRK1102A。

RK1201L為24GHz一發(fā)兩收雷達(dá)芯片。核心指標(biāo)：9dBm發(fā)射功率，-103 dBc/Hz相位噪聲，30dB接收機增益，9dB噪聲系數(shù)，片上集成功率和溫度傳感器， 5mm*5mm QFN封裝。SRK1101A是24GHz一發(fā)一收雷達(dá)芯片，SRK1102A是其升級版，可用于BSD。

矽杰微相關(guān)人員表示，公司剛進(jìn)入車載毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，產(chǎn)品還處在調(diào)試、測試階段，跟一些主機廠有合作。

廈門意行半導(dǎo)體公司創(chuàng)始人楊守軍曾擔(dān)任DICE GmbH & Co KG（英飛凌控股）設(shè)計主管，開發(fā)出多款商用車載雷達(dá)系統(tǒng)中關(guān)鍵集成電路，產(chǎn)品廣泛被裝車應(yīng)用。

博士期間主要從事24GHz、77GHz單片微波/毫米波集成電路設(shè)計（MMIC）的研究和產(chǎn)品開發(fā)工作。2017年意行半導(dǎo)體獲得中國寶安集團(tuán)、北汽產(chǎn)投等投資機構(gòu)的A輪戰(zhàn)略性投資。

公司是基于SiGe工藝24 GHz MMIC套片（SG24T1、SG24R1 等MMIC），基于該MMIC套片和雷達(dá)解決方案，可以實現(xiàn)BSD、LCA、FCW、ACC、AEB等汽車防碰撞雷達(dá)的應(yīng)用。

公司近日發(fā)布了24GHz 毫米波雷達(dá)芯片SG24TR12。SG24TR12 是一顆24GHz，1 發(fā)2 收，收發(fā)一體集成的毫米波雷達(dá)芯片，未來還會推出1 發(fā)2 收、1 發(fā)4 收全集成毫米波雷達(dá)芯片。

加特蘭微電子CEO陳嘉澍曾在復(fù)旦大學(xué)、香港升讀城大電子及通訊工程學(xué)工學(xué)士課程，美國著名學(xué)府柏克萊加州大學(xué)修讀博士，2013年畢業(yè)回國，創(chuàng)立加特蘭微電子科技公司。

2017年公司發(fā)布了車載毫米波雷達(dá)77GHz收發(fā)芯片Yosemite（2T4R）、Yosemite（4T8R），采用了先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝制程以及低損耗的晶圓級封裝技術(shù)(FO-WLCSP)。

該芯片具有非常高的集成度, 包括發(fā)射機、接收機、鎖相環(huán)及調(diào)頻連續(xù)波綜合器、模擬基帶、電源管理等模塊，并支持主從模式實現(xiàn)通道數(shù)量擴展。

這款芯片實現(xiàn)了全球最小的封裝體積(6.65x6.65mm)和最低的功耗(650mW)，并且符合汽車級工作溫度范圍: -40-125攝氏度。

清能華波成立于2010年，研發(fā)雷達(dá)的背景是清華大學(xué)的團(tuán)隊，公司負(fù)責(zé)將研發(fā)成果進(jìn)行應(yīng)用轉(zhuǎn)化。公司研發(fā)了多通道單片集成的77GHz毫米波雷達(dá)芯片，采用了CMOS工藝，低功耗、小尺寸，F(xiàn)CW前向碰撞預(yù)警、BSD盲點偵測等。

南京問智微電子有限公司（問智微）于 2014 年由留學(xué)回國人員創(chuàng)立。主要從事微波毫米波系統(tǒng)級芯片（SoC）的研制和開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域包括雷達(dá)、無線通訊和超寬帶模擬調(diào)理芯片等行業(yè)。

問智微已經(jīng)擁有了4顆核心系統(tǒng)級芯片的IP。其中77GHz汽車?yán)走_(dá)套片主要應(yīng)用于汽車防撞、盲區(qū)檢測等應(yīng)用。

該方案由三顆芯片組成：發(fā)射機芯片（CM77T）、接收機芯片（CM77R）和信號發(fā)生器芯片（CM25V）。三顆芯片均采用國際領(lǐng)先的鍺硅半導(dǎo)體工藝和晶圓級扇出式封裝。三顆芯片的扇出式封裝面積均小于3.2 x 3.6 mm2。

國產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片市場剛剛起步，24Ghz芯片基本為Sige工藝，77GHz為CMOS工藝，芯片產(chǎn)品還處在測試階段。

從業(yè)人員表示，毫米波雷達(dá)的國產(chǎn)化，需要從芯開始，但目前國產(chǎn)雷達(dá)產(chǎn)品尚且步履蹣跚，更奈何雷達(dá)芯片？因此在各種展覽宣傳中，雷達(dá)芯片廠商的展位都不起眼，且門可羅雀。

部分芯片廠商的產(chǎn)品，因為一些安全需求，會被用于紅旗等國字號OEM車型，但什么時候能夠被雷達(dá)廠商接受，還是個問號。

“沒有對比，就沒有傷害”的國產(chǎn)芯片

根據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）報告數(shù)據(jù)，2016年博世、大陸的全球市場份額達(dá)到35%，其次為海拉、富士通天、電裝、采埃孚天合、德爾福、奧托立夫、法雷奧等，9家企業(yè)的全球市場份額達(dá)到88%。

而站在這些毫米波雷達(dá)巨頭背后的，是英飛凌、恩智浦、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體、德州儀器。

早在2008年，英飛凌就宣布該公司的低成本雷達(dá)芯片（高頻電路）已由博世公司的新一代毫米波雷達(dá)采用。英飛凌于2008年底開始量產(chǎn)雷達(dá)芯片，博世09年初生產(chǎn)配備該芯片的毫米波雷達(dá)，這款毫米波雷達(dá)就是“LRR3”（第3代遠(yuǎn)距離雷達(dá)）。

英飛凌發(fā)布利用76GHz~77GHz頻帶毫米波雷達(dá)用前端芯片RXN7740，采用SiGe技術(shù)，可應(yīng)用于支持20～200m左右距離的長距離及中距離雷達(dá)系統(tǒng)。

第四代遠(yuǎn)距離雷達(dá)傳感器（遠(yuǎn)程雷達(dá)，LRR4）就使用了英飛凌77 GHz鍺硅（SiGe）單片微波集成電路（MMIC），被用作高頻發(fā)射器和接收器（恩智浦（NXP）和意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）的微控制器）。

2015年英飛凌和海拉共同開發(fā)了適用于24GHz頻率的盲區(qū)探測雷達(dá)傳感器，該系統(tǒng)在效率上的提升主要歸功于英飛凌BGT24Axxas全新MMIC芯片系列。它提升了雷達(dá)的信噪比，提高了盲區(qū)內(nèi)物體探測和尺寸測量的精度。

英飛凌MMIC包含所有高頻組件，是一款全集成式收發(fā)器，海拉的雷達(dá)系統(tǒng)因此可變得更小、更低價和功耗更低。

奧托立夫77GHz多模雷達(dá)集成了兩塊電子板，包括德州儀器（TI）的微控制器和汽車視覺處理器。射頻（RF）板使用混合PTFE/FR4基板制作成不對稱結(jié)構(gòu)，并且配備有平面天線。

該雷達(dá)使用英飛凌（Infineon）77GHz SiGe單片集成微波集成電路（MMIC）作為其高頻發(fā)射器和接收器。射頻（RF）芯片采用最新的eWLB封裝，這是英飛凌開發(fā)和制造的扇出型晶圓級封裝。發(fā)射器和接收器連接到雙功率放大器和英飛凌的波形發(fā)生器。

德國大陸有短距雷達(dá)SRR320、長距雷達(dá)ARS400/410/430系列等等。SRR3-B雷達(dá)可用于BSD、LCA等功能，MCU電路板集成了一款恩智浦（NXP）的微控制器；高頻發(fā)射器和接收器采用英飛凌（英飛凌）的24GHz鍺硅（SiGe）的單片微波集成電路（MMIC）。77GHz雷達(dá)ARS4-A可用于FCW、AEB、ACC等功能，使用了恩智浦（NXP）微控制器

2015年，飛思卡爾（被恩智浦收購）和大陸宣布，計劃將飛思卡爾的下一個77 GHz的雷達(dá)技術(shù)集成到大陸的下一代短程和中程汽車?yán)走_(dá)模塊。

大陸的ARS 400雷達(dá)解決方案采用了飛思卡爾的MR2001 77 GHz的多通道雷達(dá)收發(fā)器和微控制器 MPC577xK集成了雷達(dá)信號的ADC和專用DSP的雷達(dá)。高度集成的ARS 400包括從77 GHz的天線輸入整個信號通路到汽車的網(wǎng)絡(luò)連接，可實現(xiàn)可靠，功能豐富，外形小巧雷達(dá)解決方案。

德州儀器2017年推出76到81 GHz CMOS雷達(dá)芯片，傳感器的距離分辨率小于4 cm，范圍精度小于50 μm且最遠(yuǎn)可達(dá)300 m范圍。

這款雷達(dá)芯片1000顆訂單量的成本為45美元/顆，可在多雨、多霧、積雪等其他傳感器失靈的環(huán)境下工作，服務(wù)于ADAS功能。目前，新款毫米波雷達(dá)芯片產(chǎn)線已經(jīng)開始大規(guī)模生產(chǎn)，德州儀器意圖同傳統(tǒng)雷達(dá)芯片巨頭搶奪市場份額。

以上，可以看出全球幾乎占據(jù)大部分市場份額的雷達(dá)廠商，都使用了國際雷達(dá)芯片廠商的產(chǎn)品，這些芯片廠商原本在汽車領(lǐng)域就有較大的話語權(quán)。

國內(nèi)的毫米波雷達(dá)公司剛剛起步，使用的也都是國外雷達(dá)芯片廠商的芯片，縱使如此，雷達(dá)產(chǎn)品仍難進(jìn)入自主OEM的供應(yīng)鏈。

蘇州豪米波科技CEO畢欣認(rèn)為，國產(chǎn)雷達(dá)芯片的路相對比較長。

主要有兩方面的原因：一方面國產(chǎn)雷達(dá)芯片只是射頻收發(fā)組件，并完成射頻上下變頻功能，而收發(fā)單元在整個雷達(dá)系統(tǒng)中功能和成本比例并不很高，相比其它圖像處理和ADAS芯片，目前國產(chǎn)的雷達(dá)芯片并不具備雷達(dá)信號處理相關(guān)算法的核心功能。

另外一方面，從中國自主汽車與零部件發(fā)展歷程看，國產(chǎn)零部件芯片（專用化芯片）需要經(jīng)歷國產(chǎn)零部件的發(fā)展并成熟后，市場機遇才能爆發(fā)，（目前國產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)24GHZ芯片仍很難量產(chǎn)，可見一斑），因此，國產(chǎn)雷達(dá)芯片還需要3-5年的零部件的穩(wěn)定期后，才會出現(xiàn)真正的增長。

國產(chǎn)芯片行業(yè)從業(yè)人士表示，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品廠商目前的前裝出貨量都極少，回溯到芯片行業(yè)，要解決的問題首先是“有”的問題，之后才是質(zhì)量、成本控制的問題。