隨著測(cè)試和測(cè)量領(lǐng)域中計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷滲透,儀器系統(tǒng)中將更多地采用目前流行的總線類型,如通用接口總線(GPIB)和串行接口總線,以及新近出現(xiàn)的以太網(wǎng)、USB和IEEE 1394等通信總線。電子儀器的數(shù)量和類型正在日益增加,增強(qiáng)了計(jì)量檢測(cè)部門(mén)檢定/校準(zhǔn)工作的難度與強(qiáng)度。需要建立能夠自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)電子儀器的測(cè)試系統(tǒng),從而快速、準(zhǔn)確地對(duì)電子儀器進(jìn)行檢定/校準(zhǔn)。
自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)電子儀器的系統(tǒng)中將涉及到多種接口總線類型的儀器,各種儀器的供應(yīng)商也不同。目前各大電子儀器制造公司已推出了一些具有代表性的自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)軟件系統(tǒng)產(chǎn)品。但存在一些不足:(1)必須使用特定型號(hào)的GPIB接口卡作為計(jì)算機(jī)和儀器之間的互連接口設(shè)備;(2)有些軟件是針對(duì)使用特定公司的電子測(cè)量?jī)x器作為標(biāo)準(zhǔn)儀器而設(shè)計(jì)的檢定/校準(zhǔn)系統(tǒng),存在通用性問(wèn)題。這些原因使自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)系統(tǒng)的應(yīng)用受到限制。為此,解決多種接口總線類型的儀器與計(jì)算機(jī)之間的直接通信,使檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)軟件具有通用性,構(gòu)建基于多總線的自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)是能夠滿足計(jì)量部門(mén)電子儀器自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)的解決方案。
1 、自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
1.1 系統(tǒng)硬件組成
自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)的硬件平臺(tái)由控制計(jì)算機(jī)、可程控的被檢儀器、標(biāo)準(zhǔn)儀器和連接這些設(shè)備的互連總線組成。典型的系統(tǒng)硬件組成,如圖1所示。以示波器的檢定/校準(zhǔn)為例,其中,控制計(jì)算機(jī)選擇帶有GPIB,RS232,VXI,USB,LXI接口的微型計(jì)算機(jī)。示波器為系統(tǒng)中的被檢儀器,用于測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)儀器輸出的信號(hào)。系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)源儀器輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。所有這些儀器必須是帶有互連接口的可程控儀器。
組建檢定/校準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí),根據(jù)儀器的不同接口類型選擇儀器與控制計(jì)算機(jī)的連接方式??梢酝ㄟ^(guò)接口卡直接與計(jì)算機(jī)相連,或者使用橋接器、接口轉(zhuǎn)換器連接儀器。配備有USB接口的儀器,可以方便的連接在計(jì)算機(jī)的USB接口上。LXI接口儀器可以連接在與控制計(jì)算機(jī)相連的交換機(jī)上,也可以將其他接口儀器通過(guò)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)AN接口后連接至LAN集線器或交換機(jī)上。靈活的硬件連接方式,便于快速組建檢定/校準(zhǔn)系統(tǒng)。
1.2 系統(tǒng)互連總線
過(guò)去20多年間,自動(dòng)化儀器系統(tǒng)中已廣泛使用IEEE 488和通用接口總線GPIB。近年來(lái),電腦配備均提供以太網(wǎng)絡(luò)、USB(通用序列總線)等接口。這些新的總線具有多項(xiàng)優(yōu)良特性:易于使用(USB)、連結(jié)(以太網(wǎng)絡(luò))。GPIB是專為儀器控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,擁有更強(qiáng)的功能與廣泛的使用者基礎(chǔ),GPIB在未來(lái)的許多年仍會(huì)繼續(xù)存在。因?yàn)闆](méi)有一種總線技術(shù)能夠在儀器控制工業(yè)中位居于主導(dǎo)地位,制造廠商對(duì)于總線的集成速度緩慢?,F(xiàn)今僅有數(shù)個(gè)儀器制造廠商在所制造的儀器中內(nèi)建USB或以太網(wǎng)絡(luò)選擇界面。隨著PC技術(shù)的發(fā)展,將有更多新的總線可以應(yīng)用于儀器控制??紤]到PC技術(shù)的迅猛發(fā)展,而測(cè)試測(cè)量儀器的生命周期相對(duì)較長(zhǎng),計(jì)量部門(mén)所組建的檢定/校準(zhǔn)/測(cè)試系統(tǒng),需要兼容多廠商多總線類型的儀器。
研究了在可程控測(cè)量?jī)x器中廣泛使用的測(cè)量?jī)x器總線,并根據(jù)各種接口在儀器控制領(lǐng)域的應(yīng)用情況,文中主要采用GPIB,RS232,VXI,USB,LXI總線作為自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)的互連總線。
2、 自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)軟件要能適應(yīng)對(duì)不同廠家、不同型號(hào)、不同接口的儀器的自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)。為了提高軟件的通用性,將檢定/校準(zhǔn)流程與系統(tǒng)軟件分開(kāi),系統(tǒng)軟件可以為不同的儀器編輯檢定/校準(zhǔn)流程并存放在數(shù)據(jù)庫(kù)中;系統(tǒng)執(zhí)行檢定/校準(zhǔn)時(shí),從數(shù)據(jù)庫(kù)讀取相應(yīng)的檢定/校準(zhǔn)流程,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同儀器的檢定校準(zhǔn)。按照上述功能需求,多總線自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)軟件由檢定/校準(zhǔn)管理層、檢定/校準(zhǔn)執(zhí)行層、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、I/O接口層組成,系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框架圖,如圖2所示。
2.1 多總線儀器硬件兼容的實(shí)現(xiàn)方案
如圖2中VISA接口子層是實(shí)現(xiàn)儀器統(tǒng)一編程接口的核心。VISA詳細(xì)規(guī)范了虛擬儀器I/O接口軟件的組成、內(nèi)部結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn)規(guī)則,而符合此規(guī)范的虛擬儀器I/O接口函數(shù)就是VISA庫(kù)。VISA庫(kù)對(duì)于儀器驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)可調(diào)用的操作函數(shù)集,它駐留于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之中執(zhí)行儀器的特殊功能,為計(jì)算機(jī)與儀器提供軟件層連接,以實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的程控。
可程控儀器標(biāo)準(zhǔn)命令(SCPI-Standard Com-mands for Programmable Instruments)于1990年提出。SCPI聯(lián)盟致力于開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)和測(cè)試系統(tǒng)間的通用接口語(yǔ)言。SCPI是為測(cè)試測(cè)量?jī)x器而設(shè)計(jì)的一種可讀的ASCII碼儀器命令語(yǔ)言SCPI為各類程控儀器提供了通用的語(yǔ)言和語(yǔ)法規(guī)則,它獨(dú)立于硬件,其字符串可以通過(guò)任何儀器接口發(fā)送,它的命令可由C,C++,Visual Basic等任何一種編程語(yǔ)言發(fā)出。
I/O接口層是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)兼容多總線類型儀器的主要層次。通過(guò)對(duì)儀器應(yīng)用命令和操作以及I/O進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,使得儀器應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)與儀器接口無(wú)關(guān)。該層可細(xì)分為4個(gè)子層,分別是:VISA接口層、標(biāo)準(zhǔn)命令層SCPI、儀器驅(qū)動(dòng)程序及函數(shù)層。其中,VISA與SPCI層是I/O接口與命令接口層,函數(shù)定義與驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)成應(yīng)用編程接口層。I/O接口層實(shí)現(xiàn)了儀器和通信協(xié)議對(duì)儀器應(yīng)用編程的透明,也就是說(shuō),這一層與通信協(xié)議及儀器本身是無(wú)關(guān)的。
2.2 引入獨(dú)立于軟件的測(cè)量流程,增加軟件的通用性
測(cè)量流程即檢定步驟,是完成一臺(tái)儀器檢定/校準(zhǔn)過(guò)程中,測(cè)試系統(tǒng)中各個(gè)儀器所需要依次進(jìn)行的一步一步操作。測(cè)量流程中包含檢定/校準(zhǔn)項(xiàng)目、測(cè)量點(diǎn)、所使用儀器的功能、量程設(shè)置等信息,測(cè)試流程隨著檢定/校準(zhǔn)時(shí)使用的儀器、檢定/校準(zhǔn)項(xiàng)目等具體情況的變化而有很大的不同。數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)合理、有效地組織、管理檢定/校準(zhǔn)過(guò)程中涉及到的信息和數(shù)據(jù)。自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)軟件用到被檢和標(biāo)準(zhǔn)儀器的程控指令、檢定/校準(zhǔn)項(xiàng)目和測(cè)量點(diǎn)、誤差上下限、檢定/校準(zhǔn)結(jié)果等各種信息和數(shù)據(jù)以測(cè)量流程的形式全部存入數(shù)據(jù)庫(kù)中,軟件通過(guò)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的測(cè)量流程來(lái)控制儀器。自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)軟件的源代碼中不涉及具體的儀器信息,使軟件具有對(duì)不同類型和型號(hào)的可程控儀器的兼容性。
如圖2所示,檢定/校準(zhǔn)執(zhí)行層,它主要由檢定/校準(zhǔn)流程編輯模塊、檢定/校準(zhǔn)流程解釋執(zhí)行模塊和程控指令測(cè)試模塊組成。編輯模塊的主要功能是根據(jù)不同的儀器編輯檢定/校準(zhǔn)檢定校準(zhǔn)流程,并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。檢定/校準(zhǔn)流程解釋執(zhí)行模塊根據(jù)系統(tǒng)中接入的儀器選擇相應(yīng)的檢定/校準(zhǔn)流程,并解釋執(zhí)行該流程,完成對(duì)儀器的自動(dòng)檢定/校準(zhǔn),儀器自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)過(guò)程,如圖3所示。程控指令測(cè)試模塊用于直觀的驗(yàn)證程控指令的功能,從而保證檢定/校準(zhǔn)流程中使用的程控指令的正確性。
引入獨(dú)立于軟件的測(cè)量流程,增強(qiáng)了軟件的通用性。系統(tǒng)中的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)和被測(cè)儀器可以替換成其他儀器,而軟件不需要變更,很好地保護(hù)了測(cè)試系統(tǒng)的軟件投資。根據(jù)需要選用不同的測(cè)試儀器,可以方便的組建適用于不同儀器的計(jì)量測(cè)試系統(tǒng)。軟件對(duì)不同儀器的檢定/校準(zhǔn),只在測(cè)量流程中區(qū)別開(kāi)。以簡(jiǎn)單的格式規(guī)定測(cè)量流程,使計(jì)量人員能方便的編寫(xiě)出測(cè)量流程。這種方法避免了以往自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)軟件系統(tǒng)產(chǎn)品的缺點(diǎn),可以同時(shí)發(fā)揮軟件人員和計(jì)量人員各自的長(zhǎng)處,滿足計(jì)量部門(mén)的需求。
檢定/校準(zhǔn)管理層,它幫助用戶組建自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),主要完成對(duì)檢定/校準(zhǔn)過(guò)程中測(cè)量數(shù)據(jù)的分析處理,以及按照用戶的要求輸出檢定結(jié)果。例如把測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái),并以檢定/校準(zhǔn)證書(shū)的形式打印。
3 、結(jié)束語(yǔ)
文中提出了一種基于多總線的自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,解決了多總線自動(dòng)檢定/校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)中不同總線類型的儀器硬件兼容問(wèn)題,引入獨(dú)立于軟件的測(cè)量流程,增加了軟件的通用性。本系統(tǒng)具有易于組建、互換性強(qiáng)、開(kāi)放性好的特點(diǎn),能有效地兼容不同接口類型的各種儀器,保護(hù)了系統(tǒng)的軟件投資。系統(tǒng)能較好地滿足當(dāng)前計(jì)量部門(mén)的需求,適用于組建各種不同儀器組成的計(jì)量測(cè)試系統(tǒng)。
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