電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產物。

隨著人們環(huán)保意識的加強，電動車的數(shù)量與日俱增。與此同時，科學家經(jīng)過潛心的研究，終于開發(fā)出新款兩輪電動平衡車。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具，它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式。

兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐，蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以 實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。

運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅寗玉R達來做到平衡的效果。

早在1985年，日本的山藤一雄教授就提出了兩輪電動平衡小車的模型。只不過當時，他提出的兩輪電動小車模型只能做直線運動。

21世紀初，隨著各個國家對兩輪電動平衡小車的不斷研究，該項目已成為全球機器人控制技術的研究熱點之一。在這方面做的好的主要有美國、日本、瑞士和法國。

2001年美國著名科學家迪恩卡門（DeanKamen）發(fā)明了一種方便快捷的新型交通工具——兩輪電動平衡車“賽格威”。在這之后，賽格威還受到了美國軍隊的青睞，它開始由民用走向軍用。

2002年，瑞士聯(lián)邦工業(yè)大學的富力克斯研究出了可以用遙控器遙控的兩輪自平衡機器人喬伊，它的速度最快可達到1.5m/s，在我們后期的項目制作中，也采用了此遙控技術，利用nRF2401進行遠程控制，空曠地帶，最遠可以遙控到50米。2003，美國的安德森等人研究出了非凡的兩輪電動平衡車，不僅能在平坦的公路上行走，而且可以適應崎嶇的山路，該項發(fā)明于2003年5月被美國太空總署評為季度最佳機器人。2005年，日本的村田發(fā)布了“村田頑童”自行車機器人，這次有了一個質的飛躍，由于它的技術突破，2006年被美國《時代周刊》評為年度最佳發(fā)明之一。同時受到了全世界的高度關注。本項目中用到的陀螺儀就是日本村田的ENC-03MB。

國內關于兩輪電動平衡小車的研究處于起步階段，主要有清華大學、西北工業(yè)大學、湖南大學、樂山師范學院等各大院校。目前清華大學主導的全國大學生智能車競賽就是基于兩輪電動平衡車的研究，該項目得到了飛思卡爾半導體、國家教育部等的大力支持。

生活是向著智能化，便捷化的方向發(fā)展，獨輪自平衡車符合這個趨勢，順應了時代的潮流，有著良好的發(fā)展前景。平衡車相對于其他交通工具最獨特的特點是節(jié)能環(huán)保。如今全球變暖將給地球帶來滅頂之災，而氣溫變暖的罪魁禍首之一，就是工業(yè)廢氣的大量排放。交通工具中的汽車尾氣廢氣的排放也是重要原因之一。當今世界的另一個危機就是能源危機，節(jié)能環(huán)保交通工具取代傳統(tǒng)是必然趨勢，為平衡車的發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間。組建相關俱樂部，并不斷壯大智能代步機適用人群，以學生為首要發(fā)展人群，進一步拓寬年齡層次，促進智能代步時代的到來。