本文為耶魯大學管理學院工商管理碩士Fan Wen 對自動駕駛軟件產(chǎn)業(yè)進行的深入分析，從傳感器、地圖、算法、汽車集成和應用場景的解決方案等多個方面進行了比較，得出大多數(shù)自動駕駛軟件公司要么由汽車制造商（或汽車零部件制造商）收購，要么消失。

自動駕駛軟件行業(yè)競爭非常激烈。在過去的三年中，許多新入局者加入了競爭的行列。這些公司在傳感器、地圖、算法、汽車集成模式和應用場景的解決方案等不同的方向創(chuàng)業(yè)，在風險和經(jīng)濟價值之間尋找平衡。高精地圖的發(fā)展，讓遙感、測繪這些技術可以運用在該行業(yè)中，并可以迅速商業(yè)化。自動駕駛系統(tǒng)軟件公司很少有機會成為一個新的獨角獸。一方面，自動駕駛軟件行業(yè)競爭激烈，公司鼓勵創(chuàng)造高門檻。另一方面，極有可能的是，Android平臺的模式將無法在自動駕駛行業(yè)工作，因為自動駕駛平臺會涉及安全原因。技術的提供者不太可能建立以技術為基礎的持久競爭優(yōu)勢，最后大多數(shù)自動駕駛軟件公司要么由汽車制造商（或汽車零部件制造商）收購，要么消失?？赡艹蔀槠囍圃焐袒虺鲂蟹者\營商是這些公司不錯的選擇。

自動駕駛技術將從根本上改變汽車制造業(yè)和出行服務業(yè)。NIO 和小鵬汽車的創(chuàng)業(yè)是大型汽車制造商的生產(chǎn)外包給小型汽車制造商的模式，為了適應不斷變化的市場條件，并提供更多的創(chuàng)新產(chǎn)品和服務。然而，這些商業(yè)模式尚未被證實。其他公司，如航程，正在尋找經(jīng)營出租車隊本身的機會。新加入的自動駕駛技術產(chǎn)業(yè)仍有機會，他們可以通過區(qū)分他們的服務或專注于一個新的市場。

公司需要考慮從垂直市場做起，以確保有持續(xù)的現(xiàn)金流。由于自動駕駛行業(yè)的高度不確定性，創(chuàng)業(yè)的軟件公司可能需要迅速商業(yè)化。然而，對于初創(chuàng)企業(yè)來說，總是很困難的。在建立一個通用的應用程序之前，關注垂直市場是一個很好的策略。這些市場包括提供自動駕駛的公路運輸服務，或提供私人社區(qū)的出租車服務。這樣，軟件公司可以收集更多的數(shù)據(jù)來完善自己的算法，通過快速商業(yè)化安全的現(xiàn)金流。

上圖表示了自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，從流程上分，可以分為傳感器，感知層，決策層，控制層，執(zhí)行層；從自動駕駛汽車構成上來講分為，計算單元供應商，軟件開放商，傳感器生產(chǎn)商，出行解決方案供應商等。

上圖介紹了不同解決方案之間的主要差異。

上圖為自動駕駛聯(lián)盟網(wǎng)絡圖。

經(jīng)過分析，作者也得出了對自動駕駛軟件產(chǎn)業(yè)的結論。