在RobotStudio中不僅有強(qiáng)大的Smart組件,也有神奇的物理屬性,給需要仿真的部件添加物理屬性后,他們就會(huì)像現(xiàn)實(shí)中的物體一樣相互作用相互干涉,接下來(lái)我們來(lái)一起學(xué)習(xí)一下怎樣在RobotStudio制作帶有物理屬性的傳送帶。
步驟:
新建一個(gè)空工作站。
建立一個(gè)矩形體。
矩形體參數(shù)如下。
鼠標(biāo)右鍵單擊“部件_1”對(duì)其重命名,名稱為傳送帶。
鼠標(biāo)右鍵單擊“傳送帶”在下拉菜單中選擇“修改”-“設(shè)定顏色”。
對(duì)其整體設(shè)定為橘黃色,然后在點(diǎn)擊“選擇表面”,選擇上表面對(duì)其設(shè)定顏色。
上表面顏色設(shè)定為綠色。
再次創(chuàng)建矩形體。
矩形體參數(shù)如下圖所示。
對(duì)矩形體進(jìn)行重命名,名稱為擋板。
修改擋板的顏色,修改其顏色為紅色。
再次創(chuàng)建矩形體。
矩形體參數(shù)如下。
矩形體創(chuàng)建好之后對(duì)其進(jìn)行重命名,他的新名字為貨物,然后對(duì)其修改顏色,修改的顏色為藍(lán)色。
這一切做好之后將矩形體拉起,放到傳送帶另一邊的上表面。
放置完成之后開始進(jìn)行物理屬性的設(shè)定,首先使用Ctrl+鼠標(biāo)左鍵選中傳送帶與擋板兩個(gè)部件對(duì)他們進(jìn)行右鍵在下拉菜單中選擇→物理→行為→固定(這樣他們的位置就在物理仿真中固定下來(lái))。
傳送帶與擋板的共有屬性設(shè)定好之后,開始設(shè)定只屬于傳送帶的屬性,單獨(dú)右鍵點(diǎn)擊傳送帶,選擇物理→表面速度,在表面速度中選擇傳送帶物體要移動(dòng)的方向與速度。
參數(shù)如下↓
然后設(shè)定貨物的物理屬性,貨物的物理屬性為“動(dòng)態(tài)”。
這些都設(shè)定好了之后就可以切換選項(xiàng)卡到“仿真”,然后進(jìn)行播放觀看結(jié)果了↓
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傳送帶
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原文標(biāo)題:在RobotStudio中如何利用物理屬性制作傳送帶?
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