大家都知道學(xué)習(xí)某種新知識，技巧跟方法是關(guān)鍵的。正如新手剛開始接觸PLC，它的軟件編程語言與一般計算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫又要滿足易于調(diào)試的要求。

早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現(xiàn)根據(jù)國際電工委員會制定PLC編程支持的語言包括以下五種：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）。

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梯形圖語言（LD）

梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應(yīng)用的程度上比較廣泛。

特點(diǎn)：

1、具有直觀性、形象性及實用性，與電氣操作原理圖相對應(yīng)；

2、梯形圖程序與繼電器控制系統(tǒng)相類似，電氣從業(yè)人員易于掌握；

3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現(xiàn)的，使用和修改較為靈活方便

02

指令表語言（IL）

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。

特點(diǎn)：

1、常采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；

2、與梯形圖有對應(yīng)關(guān)系，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換有部分軟件沒有這個功能（如：三菱的GXWorks2）

3、便于操作，在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，在無計算機(jī)的場合可實現(xiàn)編程設(shè)計。

03

功能模塊圖語言（FBD）

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言，對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人比較容易掌握。

特點(diǎn)：

1、以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易

2、功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，有較好的易操作性

3、對規(guī)模大、由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程、組態(tài)及調(diào)試時間大大減少

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順序功能流程圖語言（SFC）

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。具有圖形表達(dá)方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以得到了廣泛的應(yīng)用。

特點(diǎn)：

1、以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；

2、對大型的程序可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間；

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結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）

結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言，它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系,完成所需的功能或操作。

特點(diǎn)：

1、采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較為復(fù)雜的控制運(yùn)算；

2、要求較高，需要有一定的計算機(jī)高級語言的知識和編程技巧；

3、因為直觀性和操作性較差，常用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。

在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中，不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，所以不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。