認(rèn)知機(jī)器人領(lǐng)域集大成者,由該領(lǐng)域10位知名專(zhuān)家共同撰寫(xiě)。趣味性十足,用大眾聽(tīng)得懂的語(yǔ)言講述機(jī)器人尖端科技。
內(nèi)容簡(jiǎn)介
《認(rèn)知機(jī)器人十講:機(jī)器人如何感知世界》認(rèn)知機(jī)器人是機(jī)器人研究的一個(gè)分支,其目標(biāo)是賦予機(jī)器人情感,讓機(jī)器人像人類(lèi)一樣觀察、思考,能夠感知世界,擁有喜怒哀樂(lè)。
本書(shū)是認(rèn)知機(jī)器人領(lǐng)域的集大成者,由數(shù)十位專(zhuān)家撰寫(xiě),全景式展示了認(rèn)知機(jī)器人領(lǐng)域的重要思想和技術(shù)成果,內(nèi)容兼具專(zhuān)業(yè)性和趣味性,不但可作為業(yè)內(nèi)人士開(kāi)拓思路的參考資料,亦可作為一般受眾茶余飯后的科普讀物。
全書(shū)共有10講,每講都由本領(lǐng)域的學(xué)者撰寫(xiě),因此每講的內(nèi)容既相對(duì)獨(dú)立,又總體呼應(yīng)。我們已經(jīng)對(duì)未來(lái)的AI(人工智能)機(jī)器人有過(guò)許多幻想。隨著我們的期盼和科學(xué)家的科研進(jìn)展,可以預(yù)見(jiàn)AI人,尤其是仿人機(jī)器人,也許在不久的將來(lái)就會(huì)融入我們的生活,成為我們的朋友、伴侶,甚至是家人。但科學(xué)確實(shí)是一柄雙刃劍,隨之而來(lái)的也會(huì)有我們不曾面對(duì)過(guò)的各種問(wèn)題。要想很好地解決不同類(lèi)型的機(jī)器人事故,其中的道德問(wèn)題和法律問(wèn)題都需要細(xì)致地思考和探究。本書(shū)第1講從跳舞機(jī)器人事故的例子,引出有關(guān)機(jī)器人造成傷害之后的法律責(zé)任評(píng)判和懲處的思考。第2講則開(kāi)始追溯智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的靈感來(lái)源。東西方社會(huì)不同的信仰,產(chǎn)生了東西方社會(huì)中人們對(duì)研發(fā)智能機(jī)器人這一“造物主的行為”的不同看法,進(jìn)而影響到智能機(jī)器人不同的研究發(fā)展。機(jī)器人是社會(huì)發(fā)展到一定程度的產(chǎn)物,機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的靈感來(lái)源于美洲印第安部落的物質(zhì)文化。第3講到第9講,從“學(xué)習(xí)”這一行為,談到機(jī)器人的智能水平,進(jìn)而拓展到機(jī)器人在物理形態(tài)和精神世界的研究進(jìn)展,機(jī)器人對(duì)情感狀態(tài)的體現(xiàn)和捕捉,當(dāng)它被賦予社會(huì)角色時(shí)如何與人類(lèi)進(jìn)行互動(dòng)。機(jī)器人甚至有自己的文化,有自己的社會(huì)意識(shí)。我們研究它們的行為和情感,將認(rèn)知心理學(xué)與認(rèn)知機(jī)器人學(xué)交叉,通過(guò)使機(jī)器人“自主學(xué)習(xí)”,讓它們變得更加智能。本書(shū)的最后一講主要講述與人類(lèi)外形相似的仿人機(jī)器人的研究進(jìn)展。
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譯者序
第一部分倫理角度
第1講 如果機(jī)器人犯了錯(cuò)
1.1 引言
1.2 歸咎于機(jī)器人嗎?
1.3 歸咎于人類(lèi)嗎?
1.4 過(guò)失和產(chǎn)品責(zé)任法
1.5 機(jī)器人車(chē)輛
1.6 保險(xiǎn)
1.7 結(jié)論
1.8 參考文獻(xiàn)
第二部分哲學(xué)角度
第2講 美洲印第安人的物質(zhì)文化與模塊化智能機(jī)器人
2.1 引言
2.2 技術(shù)和理念的演變
2.3 美洲印第安人的社會(huì)和現(xiàn)代技術(shù)與萬(wàn)物有靈論的交叉
2.4 萬(wàn)物有靈論:從原材料到成品
2.5 平等的社會(huì)
2.6 機(jī)器人社會(huì)的形成
2.7 結(jié)論
2.8 參考文獻(xiàn)
第三部分化學(xué)角度
第3講 一個(gè)學(xué)習(xí)星球
3.1 引言
3.2 觀點(diǎn)
3.3 第二定律
3.4 火勢(shì)控制
3.5 學(xué)習(xí)的出現(xiàn)
3.6 半人馬
3.7 大逃亡
3.8 參考文獻(xiàn)
第四部分物理學(xué)角度
第4講 認(rèn)知機(jī)器人技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
4.1 介紹
4.2 有關(guān)中文語(yǔ)義和相關(guān)理論的探討
4.3 賦予機(jī)器人情感、動(dòng)機(jī)和意圖狀態(tài)的最新實(shí)踐成果
4.4 結(jié)論
4.5 參考文獻(xiàn)
第5講 想象物理學(xué):探索有關(guān)分界面在物體形態(tài)變化中的實(shí)例
5.1 簡(jiǎn)介
5.2 界面形態(tài)改變
5.3 教學(xué)實(shí)例
5.4 致謝
5.5 參考文獻(xiàn)
第五部分文化和社會(huì)角度
第6講 文化背景和社會(huì)角色對(duì)人機(jī)交互的影響
6.1 引言
6.2 文化背景的影響
6.3 機(jī)器人社會(huì)角色的影響:自主水平和群體取向
6.4 未來(lái)研究展望
6.5 參考文獻(xiàn)
第7講 人類(lèi)與機(jī)器人協(xié)作意愿的認(rèn)知模型:機(jī)器人學(xué)文化的出現(xiàn)
7.1 引言
7.2 確定人類(lèi)與協(xié)作型機(jī)器人相處意愿的認(rèn)知模型
7.3 文化機(jī)器人學(xué)
7.4 未來(lái)研究
7.5 結(jié)論
7.6 參考文獻(xiàn)
第8講 人機(jī)交互中機(jī)器人的社會(huì)意識(shí)
8.1 引言
8.2 語(yǔ)言行為與對(duì)話(huà)情境
8.3 描述對(duì)話(huà)語(yǔ)境變化的語(yǔ)言行為模型
8.4 各式各樣的對(duì)話(huà)語(yǔ)境
8.5 有多種語(yǔ)境的語(yǔ)言行為模型
8.6 對(duì)話(huà)中的語(yǔ)境意識(shí)
8.7 基于DBN的語(yǔ)境意識(shí)推理計(jì)算模型
8.8 實(shí)驗(yàn)
8.9 結(jié)論
8.10 參考文獻(xiàn)
第六部分心理學(xué)角度
第9講 機(jī)器人行為控制:認(rèn)知心理學(xué)與認(rèn)知機(jī)器人學(xué)的交叉
9.1 相關(guān)領(lǐng)域的早期歷史
9.2 行為控制
9.3 獲得行為控制
9.4 未來(lái)研究方向
9.5 結(jié)論
9.6 參考文獻(xiàn)
第10講 創(chuàng)造仿人類(lèi)的認(rèn)知
10.1 引言
10.2 認(rèn)知機(jī)器人方法
10.3 感知環(huán)境
10.4 與環(huán)境交互
10.5 集成
10.6 結(jié)果
10.7 結(jié)論
10.8 參考文獻(xiàn)
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