在世界工業(yè)機器人業(yè)界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機最為著名，并稱工業(yè)機器人四大家族。

全球機器人市場中，四大家族一直占據著重要位置，總市場份額一度超過50%以上。

2015年以來由于細分領域新興機器人廠商的崛起，如丹麥優(yōu)傲機器人生產的6軸串聯(lián)工業(yè)機器人和RethinkRobotics生產的機器人因輕巧靈活而廣受市場青睞，使四大家族量價齊降，市占率遭受一定程度的擠壓。

但作為全球行業(yè)龍頭，四大家族總體上依然占據主導地位，尤其是在需求量逐步放大的中國市場，根據OFweek機器人網的數據，2016年四大家族在中國工業(yè)機器人的市場份額總和接近60%。

外資企業(yè)機器人業(yè)務對比:四大家族體量領先。

從收入規(guī)模來看，國際四大家族的體量處于領先地位，其中發(fā)那科2017年機器人業(yè)務收入為17.58億美元。

從盈利能力來看，兩家核心零部件企業(yè)納博和哈默納科的減速器業(yè)務2017年的營業(yè)利潤率分別為18%和26%，領先于四大家族和杜爾集團，核心零部件較高的技術壁壘也使得龍頭企業(yè)擁有較強的議價能力。庫卡運營效率較高，納博人均產值領先。

資產周轉率反映了一個企業(yè)的運營效率，體現了資產從投入到產出的流轉速度。

庫卡2017年機器人業(yè)務的資產周轉率為1.96次，顯著高于其他企業(yè)，主要原因在于庫卡生產的機器人大多運用于下游的汽車制造業(yè)。汽車領域自動化需求高，其流水線式生產的特點有利于將每個環(huán)節(jié)分解成基本的標準化工序，易于形成規(guī)模生產。

另外，庫卡受益于德國巴伐利亞的產業(yè)集群，客戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳等。

從人均產值來看，納博特斯克2017年減速器業(yè)務的人均產值為65萬美元/人，顯著高于安川、庫卡和杜爾集團，反映出核心零部件企業(yè)較高的制造效率。

兩種路徑，布局全產業(yè)鏈的發(fā)展經驗

四大家族在機器人領域的絕對領導地位來自業(yè)務先發(fā)優(yōu)勢和全產業(yè)鏈布局優(yōu)勢。

細究四大家族的發(fā)展進程，早期均從事機器人產業(yè)鏈相關的業(yè)務，雖然起步業(yè)務和發(fā)展路徑各不相同，但最終都實現了從應用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)集成到客戶服務的全價值鏈業(yè)務模式。

對四大家族全產業(yè)鏈形成路徑進行分析，將其劃分為以下兩種方式:

自上而下的發(fā)展路徑:

四大家族中發(fā)那科、安川和ABB采取自上而下的發(fā)展路徑，初期深耕零部件領域，后期向機器人本體及下游集成應用領域擴展。

發(fā)那科以數控系統(tǒng)起家;安川專注伺服、變頻器;ABB運動控制技術在業(yè)內領先。

后期三大巨頭本體與解決方案同步推進，布局方式主要是合作或收購，布局領域以高端應用汽車、3C行業(yè)等為主。

根據公司官網的披露，ABB2015年收購Gomtec加碼協(xié)作機器人業(yè)務，2016年收購瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA，2017年收購貝加萊與GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務;安川2015年與北京東方昊為在噴砂、涂裝機器人領域展開深度合作，同年攜手恩耐NLIGHT開創(chuàng)機器人激光應用高端市場;發(fā)那科2014年與羅克韋爾簽訂合作協(xié)議，實現無縫集成制造，2016年聯(lián)手科勒集團引領衛(wèi)浴行業(yè)智能制造。

自下而上的路徑:

不同于其他三家的成長路徑，庫卡由焊接設備起家，以下游的汽車領域系統(tǒng)集成為切入口，到本體制造，再到后期的控制器、伺服電機自制，實施了一條從下游系統(tǒng)集成向上游核心零部件拓展的逆向產業(yè)鏈一體化布局模式。

業(yè)務層面，不同于ABB涉足電工電網、發(fā)那科涉足數控機床、安川涉足電機和其他工業(yè)設備，庫卡是四大家中唯一一家全部業(yè)務都集中在工業(yè)機器人領域的企業(yè)。

根據公司財報的數據，2017年庫卡系統(tǒng)集成業(yè)務占收入的45.4%，機器人本體占34.5%，同時瑞仕格與庫卡產生了良好的協(xié)同效應，占收入比穩(wěn)步提升至22%。

2017年庫卡公司被美的收購，加大了在中國市場的擴張力度。

下游逆向拓展的優(yōu)勢在于:

1) 廣泛接觸下游客戶，了解終端用戶的實際需求。庫卡受益于德國汽車工業(yè)的繁榮發(fā)展，逐步由提供系統(tǒng)集成服務向本體生產拓展;

2) 庫卡借助其在汽車工業(yè)中積累的技能經驗，為其他領域研發(fā)自動化提供解決方案，例如用于醫(yī)療技術、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等，易于形成本體制造和下游集成優(yōu)勢。1985年庫卡去掉工業(yè)機器人中的平行連桿結構，實現真正意義上的多關節(jié)控制，并逐漸成為機器人行業(yè)的默認準則。

國產企業(yè)全產業(yè)鏈布局之道

整體而言，國內機器人企業(yè)技術和市場集中度低，對產業(yè)鏈掌控能力相對較弱。上游零部件一直處于進口狀態(tài)，對上游零部件廠商不具備議價優(yōu)勢;本體和集成企業(yè)大部分以組裝和代加工為主，處于產業(yè)鏈低端，產業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。

對于已經具備一定的資金、市場和技術實力的機器人企業(yè)來說，打造產業(yè)鏈成為企業(yè)擴大市場和影響力的重要途徑。

目前國內領先機器人企業(yè)也已經陸續(xù)通過合作或并購的方式加緊擴展自己的產業(yè)版圖，結合本土系統(tǒng)集成的服務優(yōu)勢，已經具備一定的競爭力，未來有望實現對國外品牌的進口替代。

根據產業(yè)鏈理論分析和國際先進廠商生產經驗，我們認為機器人企業(yè)布局產業(yè)鏈有如下的可行方式:

由核心零部件向下拓展:生產數控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，可依托技術優(yōu)勢向全產業(yè)鏈布局，能夠發(fā)揮業(yè)務的協(xié)同性。

以埃斯頓為例，埃斯頓早期深耕于金屬成形機床領域，依托成熟的伺服系統(tǒng)技術，同時收購TRIO進入高端運動控制領域，形成了貫穿全產業(yè)鏈的兩大業(yè)務模塊:智能裝備核心功能部件和工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)。

2017年埃斯頓實現營收1076.50百萬元，毛利達33.44%，其中工業(yè)機器人業(yè)務營業(yè)收入489百萬元，同比增長132%，增速是國內同行業(yè)中最高的。

庫卡類似的成長路徑。通過早期對特定行業(yè)制造工藝的了解，運用豐富的客戶資源積累初始資本，繼而通過合作研發(fā)、并購等方式進行產業(yè)鏈的溯源方向整合，提升行業(yè)集中度。

當前，易行成規(guī)模效應的汽車領域已被外資品牌占領，下游集成向細分化和專業(yè)化發(fā)展，以面板、半導體、鋰電池制造為代表的3C電子加工行業(yè)空間廣闊，自動化率需求大，有足夠的空間誕生系統(tǒng)集成龍頭廠商，深耕下游行業(yè)應用的廠商有望率先突圍。目前較為成功的國內企業(yè)包括拓斯達、埃夫特等。

拓斯達以注塑機輔機設備起家，從系統(tǒng)集成入口切入機器人產業(yè)，掌握大量終端客戶的數據，后期通過自主研發(fā)掌握了控制技術，并通過與武漢久同智能科技有限公司合作研發(fā)掌握了伺服驅動，目前業(yè)務領域已逐步延伸至整個產業(yè)鏈。

而非上市公司埃夫特主要采用“本體+系統(tǒng)集成”模式，作為工業(yè)機器人的用戶，埃夫特深耕汽車領域，依靠對終端需求及工藝的充分了解，進行核心零部件的研發(fā)，逐步向全產業(yè)鏈模式轉型。

其成長方式主要依靠并購，2015年收購意大利CMA公司，強化噴涂領域競爭力;2016年收購意大利EVOLUT公司，切入高端機器人集成應用;2017年收購意大利運動控制領域機器人核心零部件生產商ROBOX。

四大家族的起家皆是從事機器人產業(yè)鏈相關的業(yè)務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業(yè)務，發(fā)那科研究數控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術，并致力投入研究而最終實現一體化發(fā)展，這才有了今日工業(yè)機器人四大家族的美譽。