相機(jī)和鏡頭是機(jī)器視覺(jué)中重要的組成部分，合適的相機(jī)和鏡頭決定了系統(tǒng)的好壞。但是大部分的小伙伴們對(duì)如何選擇工業(yè)用相機(jī)和合適的鏡頭上犯了難。這不？小編就帶來(lái)了選型的私家珍藏，本文呢？主要介紹如何選擇相機(jī)與對(duì)應(yīng)的鏡頭。前面小編也有推送關(guān)于相機(jī)鏡頭相關(guān)干貨，有興趣的你可以結(jié)合本文一起看。

01

圖像獲取---最佳視野

最佳視野（FOV）：讓視覺(jué)系統(tǒng)“關(guān)心”的部分盡可能“充滿”視野。通俗來(lái)說(shuō)，F(xiàn)OV越小越“好”。

*相機(jī)分辨率相同視野越小系統(tǒng)精度越高

*視野相同相機(jī)分辨率越高系統(tǒng)精度越高

02

圖像獲取---高系統(tǒng)精度

系統(tǒng)精度（System accuracy）：

X方向系統(tǒng)精度（X方向象素值）＝ 視野范圍（X方向）/ CCD芯片象素?cái)?shù)量（X方向）

Y方向系統(tǒng)精度（Y方向象素值）＝ 視野范圍（Y方向） / CCD芯片象素?cái)?shù)量（Y方向）

*在選擇相機(jī)時(shí)，特別是進(jìn)行尺寸測(cè)量的場(chǎng)合，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一般要求視覺(jué)系統(tǒng)的理論精度大于實(shí)際精度

例如：

采用視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量圓孔的直徑，圓孔大小為4±0.1mm,測(cè)量精度為0.02mm,視覺(jué)系統(tǒng)水平方向的視野為5mm。

Step 01 精度擴(kuò)大: 選擇4個(gè)像素對(duì)應(yīng)0.02mm-->視覺(jué)系統(tǒng)精度擴(kuò)大到0.02mm/4像素=0.005mm/pixel

Step 02計(jì)算最小分辨率: 相機(jī)水平方向像素?cái)?shù)量≥水平方向視野/水平方向精度=5mm/0.005mm/pixel=1000pixel

Step 03 確定相機(jī)：選擇1280*1024分辨率 130W像素的相機(jī)即可。

03

圖像獲取.---成像清晰

成像清晰：

確定圖像中所要檢測(cè)的部分處于清晰的焦距之內(nèi)

當(dāng)圖像中檢測(cè)部分不處于同一焦平面時(shí)，需要考慮鏡頭的景深

*每一款鏡頭都有固定的“最短焦距”。

*每一款鏡頭相對(duì)于固定的光圈，都有自己固定的景深。

*縮小光圈可以加大景深，同時(shí)為保證正確曝光需要提高光強(qiáng)。

*小光圈拍照，可以使圖像獲得更多“細(xì)節(jié)”，圖像效果更好。

04

圖像獲取---避免畸變

避免畸變（在定位及高精度測(cè)量的系統(tǒng)中，鏡頭畸變的影響尤其重要）

*使用遠(yuǎn)心鏡頭

*進(jìn)行系統(tǒng)標(biāo)定，進(jìn)行圖像校正

05

圖像獲取---待測(cè)部分反差最大化

對(duì)于一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，“黑白分明”的圖像才是好圖像--->選擇適合的光源

06

圖像獲取. 小結(jié)

1.獲得完美圖像的要素及控制因素

2.高系統(tǒng)精度-->視野、相機(jī)分辨率

3.清晰成象-->鏡頭、光源

4.避免畸變-->鏡頭、系統(tǒng)標(biāo)定

5.保持待測(cè)物體在成象中大小一致-->視野、拍照角度、待測(cè)物位置

6.反差最大化-->光源

7.恰當(dāng)?shù)恼彰髋c曝光-->光源、鏡頭