局部變量(Local variables)指在程序中只在特定過程或函數(shù)中可以訪問的變量。局部變量是相對于全局變量而言的。在PLC中局部變量應(yīng)用不是很多,西門子PLC則引入局部變量,成為PLC中獨具特色的功能。
局部變量是分配給每個子程序的臨時存貯區(qū)。當(dāng)子程序被調(diào)用時,系統(tǒng)分配局部變量區(qū)給子程序;子程序執(zhí)行完成后,該局部變量區(qū)被釋放。釋放時其中存貯的值也同時丟失,不能再下一掃描周期再被子程序使用。
局部變量區(qū)的大小為64個字節(jié),其中最后4個字節(jié)被系統(tǒng)所占用,實際可供子程序使用的為60個字節(jié)。由于局部變量區(qū)的數(shù)據(jù)不能帶到下一掃描周期,因此只能用于存儲程序運算中的中間值,可以減少對全局變量區(qū)的占用。
由于局部變量區(qū)在子程序被調(diào)用時才被分配,且分配時并不對數(shù)據(jù)區(qū)進行初始化,所以其初始值是不確定的。因此在程序中用到這些存貯區(qū)的值的指令前,必須有對該存貯區(qū)地址的賦值操作,否則可能會出現(xiàn)錯誤的執(zhí)行結(jié)果。尤其在子程序中存在大量的跳轉(zhuǎn)指令時,很容易出現(xiàn)漏掉對局部變量賦值的情況,要格外注意。
每個子程序調(diào)用的輸入/輸出參數(shù)的最大限制是16,如果您嘗試下載的程序超過此一限制,IN和out加起來共16個超過16個就會出錯。使用過程中應(yīng)注意以下幾點:
1、子程序或者中斷程序不能訪問分配給主程序的局部存儲器。子程序不能訪問分配給主程序、中斷程序或者其他子程序的局部存儲器。同樣的,中斷程序也不能訪問分配給主程序或子程序的局部存儲器。
2、S7-200 SMART有64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作臨時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。
3、IN、OUT、IN_OUT變量都會與外部進行數(shù)據(jù)交換,所以不需要數(shù)據(jù)交換時應(yīng)使用TEMP變量。
下面講述西門子S7-200SMART中局部變量的類型以及使用方法。
S7-200 SMART提供了四種類型的局部變量,用L表示。
IN:輸入變量。將外部指定位置的參數(shù)傳入子程序。
OUT:輸出變量。將子程序的運算結(jié)果傳出到外部指定參數(shù)位置。
IN_OUT:輸入輸出變量。將指定位置的外部參數(shù)傳導(dǎo)子程序,再由子程序修改后再將結(jié)果返回到同樣的地址。
TEMP:臨時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時變量。一旦POU完全執(zhí)行,臨時變量數(shù)值
則無法再用。在兩次POU執(zhí)行之間,臨時變量不保持其數(shù)值。
創(chuàng)建方法為:打開每個子程序都會彈出對應(yīng)的變量表,如下圖:
在變量表中選擇要創(chuàng)建的變量類型,輸入符號(英文/中文都行),再選擇正確的數(shù)據(jù)類型,系統(tǒng)將自動分配對應(yīng)的變量,局部變量地址是系統(tǒng)根據(jù)前面的地址及數(shù)據(jù)類型自動分配,不可自行修改。盡量把所有變量創(chuàng)建好后再開始根據(jù)分配的變量地址進行編程。萬一在編程過程中需要再添加變量,一定要把顯示方式切換成:“僅符號”否則插入變量后地址全部變化,程序中原本使用的地址將報錯。
編寫好的子程序不僅可以被當(dāng)前項目的調(diào)用,還可以建成庫供其它項目調(diào)用。在以后的編程中經(jīng)常會出現(xiàn)一些經(jīng)典的應(yīng)用,或者經(jīng)常處理的類似程序,我們就可以建立成“庫”,碰到類似的用法只需要直接調(diào)用庫進行編程即可。
那么庫應(yīng)該怎么建立呢?
1)重命名:首先把編寫好具有特殊功能(脈沖運算、模擬量換算等)的子程序進行重命名,避免與其它項目中子程序重名。我們把以上例中子程序為例,命名為“指示燈延時啟動”。
2)創(chuàng)建庫文件:在左側(cè)指令樹中找到“庫”右擊彈出對話框,選擇“創(chuàng)建庫”如左下圖,彈出右下圖對話框:選擇需要建立庫的子程序“指示燈延時啟動”,點擊“添加”;選擇“屬性”對庫進行命名以及指定庫文件存儲位置;選擇“保護”,可以對庫文件設(shè)置一個密碼保護,可以限制閱讀和修改庫程序。設(shè)置好后確定,將會在知道目錄下生成一個庫文件。
庫的創(chuàng)建如下:點擊創(chuàng)建庫后彈出創(chuàng)建庫對話框。
在V2.1之前版本中需要手動添加刪除庫,庫文件可以存儲在任何地方。從V2.2開始將庫集中管理,必須存儲在系統(tǒng)設(shè)定目錄下,打開新項目刷新即可自動可以顯示。重新安裝軟件或重裝系統(tǒng)前請對庫文件進行備份。
要消除庫和項目之間出現(xiàn)存儲器使用沖突的可能性,應(yīng)避免在用戶定義庫中使用全局存儲器。 可能無法完全消除庫對全局資源的使用;但是,在可能的情況下最大程度地減少此類使用是有必要的。 這里列出了最小化全局存儲器使用的一些方法:
1)盡量用局部存儲器代替全局存儲器。
通過使用局部存儲器,盡量減少庫對全局存儲器的依賴性。您還可以直接將局部存儲器指定為庫指令使用的存儲器。
例如:您可能有一個計算數(shù)值并將該輸出存儲在 V 存儲單元的子例程的子例程。程序的其余部分則會讀取該 V 存儲器位置,以便確定計算的結(jié)果。 如果您希望將該子例程放入庫,考慮在子例程中增加一個輸出OUT參數(shù),并將計算結(jié)果存儲在該參數(shù)中。這樣就無需使用 V 存儲單元,并允許您決定結(jié)果的存儲位置。
2)使用臨時變量進行計算。
將臨時變量用于計算和臨時結(jié)果可盡量減少指令庫對全局存儲器的使用。 您在子例程變量表中定義的臨時變量只對該子例程有效,不會與項目沖突。
3)需要V 存儲器時,要定義符號。
有時您必須在計劃包括在指令庫中的子例程中使用全局 V 存儲器。 必要時,應(yīng)為所有 V 存儲器聲明符號,并在程序中使用這些符號。 編譯該庫時,編譯器將使用這些符號來決定您的庫所需的存儲器大小。通用規(guī)則是,將包括在庫中的子例程所占用的 V 存儲器分組到連續(xù)位置中。
以常用的步進脈沖數(shù)運算為例,因為使用比較頻繁,可以建立成庫方便以后編程過程中調(diào)用。使用全局變量運算,程序如下:
如果要將該子程序建成庫,必須給所有全局變量都定義符號,否則無法建立庫。建成庫以后編程調(diào)用庫時,必須要進行庫存儲器分配,右擊左側(cè)項目樹中“程序塊”選擇“庫存儲器分配”,點擊建議地址系統(tǒng)自動分配未使用的存儲器供給庫使用。如下圖:
注意:在編寫庫程序時,所用到的V存儲區(qū)地址必須全部定義符號,否則無法創(chuàng)建庫。創(chuàng)建成庫后再次調(diào)用該庫進行編程,所用到的V存儲器不再是之前編寫庫程序的地址,需要重新分配V存儲器地址。但是會按照之前的地址進行分配,如存儲器大小,數(shù)據(jù)類型及編號之間的規(guī)律,所以盡量采用連續(xù)的地址進行編程。
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原文標(biāo)題:S7-200SMART局部變量的應(yīng)用
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