DC-DC開(kāi)關(guān)電壓轉(zhuǎn)換器（或“開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器”）控制環(huán)路的特征在于其頻率響應(yīng)。頻率響應(yīng)會(huì)影響開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器對(duì)瞬態(tài)變化，精度和穩(wěn)定性的反應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而影響在輸入電壓，負(fù)載和占空比變化下保持設(shè)定電壓輸出的程度。

工程師可以通過(guò)添加補(bǔ)償器網(wǎng)絡(luò)來(lái)改善開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的頻率響應(yīng)。目標(biāo)是調(diào)整頻率響應(yīng)，使開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的交叉頻率最佳定位（提供高帶寬），但該單元具有足夠的相位和增益余量，以實(shí)現(xiàn)良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，線路和負(fù)載調(diào)節(jié)以及穩(wěn)定性。如果工作做得好，最終結(jié)果是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器，它在很寬的頻率范圍內(nèi)穩(wěn)定但沒(méi)有過(guò)度補(bǔ)償，因此其動(dòng)態(tài)響應(yīng)很差。

本文介紹了用于開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的補(bǔ)償器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)，并解釋了網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型如何影響電源的頻率響應(yīng)和最終性能。

應(yīng)對(duì)不穩(wěn)定性

設(shè)計(jì)工程師經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的初始電路布局不穩(wěn)定。不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致磁性元件或陶瓷電容器產(chǎn)生噪聲，開(kāi)關(guān)波形抖動(dòng)，輸出電壓振蕩，功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（FET）過(guò)熱以及其他不良副作用。圖1顯示了不穩(wěn)定降壓（“降壓”）開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的典型輸出波形。

圖1：不穩(wěn)定的電流和電壓輸出開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器。 （由Linear Technology提供）

雖然存在許多不穩(wěn)定的原因 - 例如，PCB產(chǎn)生的噪聲 - 一個(gè)常見(jiàn)的罪魁禍?zhǔn)资请娫纯刂苹芈返难a(bǔ)償不足。為解決此問(wèn)題，工程師必須添加補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。正確實(shí)施后，補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)（A（s））的輸出和反饋電壓（VFB）分頻器將調(diào)整控制環(huán)路特性，以確保DC（零頻率）增益高，交叉頻率（或帶寬）（fc）高，良好的相位和增益裕度導(dǎo)致開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，線路和負(fù)載調(diào)節(jié)以及穩(wěn)定性。

開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器控制環(huán)路的性能由環(huán)路帶寬和環(huán)路穩(wěn)定裕度量化。帶寬由交叉頻率定義，環(huán)路增益等于1（0 dB）。較高的帶寬有助于快速瞬態(tài)響應(yīng)，但代價(jià)是環(huán)路穩(wěn)定裕度和控制環(huán)路對(duì)開(kāi)關(guān)噪聲的敏感性。環(huán)路穩(wěn)定裕度通常由相位裕度和增益裕度量化。相位裕度定義為總相位延遲與交叉頻率下的-180°之間的差值，而增益裕度是相位滯后180°時(shí)的增益。

假設(shè)增益曲線超過(guò)0 dB僅一次（對(duì)于在輸出級(jí)具有低通濾波器的電壓調(diào)節(jié)器實(shí)際上總是如此），如果交叉頻率處的相位滯后小于180°，則系統(tǒng)將是穩(wěn)定的。經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師旨在實(shí)現(xiàn)大于45°（且小于315°）的相位裕度。通常，45°的相位裕度是瞬態(tài)響應(yīng)和阻尼之間的良好折衷。對(duì)于升壓或降壓開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器，增益裕度應(yīng)高于10 dB。

補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型

開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器采用閉合反饋回路來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。圖2顯示了降壓控制器典型的電壓模式控制方案。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)形成誤差放大器的反饋電路。自開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器引入以來(lái)，工程師開(kāi)發(fā)了三種常用的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)（以它們引入控制回路的零和極數(shù)的名稱(chēng)命名），類(lèi)型I，II和III。

圖2：降壓開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器控制環(huán)路，誤差放大器增加了補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。 （由Linear Technology提供）

類(lèi)型1補(bǔ)償可最大化電路的直流增益，從而最大限度地降低直流調(diào)節(jié)誤差。通過(guò)在誤差放大器的輸出端增加一個(gè)電容（Cth）來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。電容器的添加在A（s）內(nèi)產(chǎn)生具有無(wú)限高DC增益的積分項(xiàng)。添加電容器的缺點(diǎn)是它引入了-90度的相位滯后，與其他反饋環(huán)路相位滯后相結(jié)合，可能會(huì)使電路接近不穩(wěn)定狀態(tài)。

制造商在其模塊上有助于提供誤差放大器輸出引腳（例如凌力爾特公司的LTC3851上的“ITH”引腳，這是一種同步降壓開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓控制器，最大開(kāi)關(guān)頻率為810 kHz）。通過(guò)將大電容（例如0.1μF）連接到該引腳，可以進(jìn)行快速測(cè)試以檢查控制環(huán)路是否是電源不穩(wěn)定的根源。如果缺乏補(bǔ)償是電路不穩(wěn)定的原因，電容器通常會(huì)將電源帶寬降低到低頻誘導(dǎo)穩(wěn)定性。如果電容沒(méi)有影響，建議工程師到其他地方尋找不穩(wěn)定源。

可以在原電容上串聯(lián)一個(gè)電阻（Rth），以提高穩(wěn)定性。電阻器的作用是增加“零”（Sthz），提供+90相位超前。訣竅是選擇正確的電阻值，以便在交叉頻率之前引入相位超前，從而在該頻率處顯著增加相位，從而改善電壓環(huán)的相位裕度和穩(wěn)定性。圖3示出了這種補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的小信號(hào)模型和其頻率響應(yīng)的波特圖（疊加在單獨(dú)的電容器的效果上（藍(lán)色虛線））。注意附加零點(diǎn)如何提高交叉頻率處的相位裕度。

圖3：顯示誤差放大器和電阻/電容補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)波特圖的小信號(hào)模型。 （由凌力爾特公司提供）

不幸的是，電阻不僅僅能提供相位超前;它還可以提高高頻增益。這種副作用增加了開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器工作頻率（通常很高）下功率元件產(chǎn)生的噪聲會(huì)影響輸出的可能性。

解決方案是添加第二個(gè)電容（Cthp），其值遠(yuǎn)低于Cth，盡可能靠近電源模塊的ITH引腳，將引腳連接到地。這個(gè)第二個(gè)電容的引入在波特圖中引入了一個(gè)高頻“極點(diǎn)”，理想情況下應(yīng)位于交叉頻率和開(kāi)關(guān)頻率（fs）之間。極點(diǎn)的作用是降低開(kāi)關(guān)頻率附近的增益。 （該組件也可能會(huì)降低交叉頻率的相位，因此必須仔細(xì)選擇其值以抵消相位裕度的噪聲抗擾度。）這種二（II）極，零補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)為II型。

圖4顯示了推薦與Intersil ISL85415降壓開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器一起使用的II型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。該器件的開(kāi)關(guān)頻率為500 kHz，輸入電壓為3至36 V，輸出電壓為0.6至34 V，最高電壓為500 mA。

圖4：Intersil降壓轉(zhuǎn)換器的II型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。

圖5顯示了使用圖4所示補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的降壓轉(zhuǎn)換器的波特圖。使用此補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器具有75 kHz帶寬，61°相位裕度和6 dB增益裕度。

圖5：使用補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的Intersil降壓轉(zhuǎn)換器的波特圖，如圖4所示。

雖然II型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)可以工作好吧，電源頻率響應(yīng)的進(jìn)一步細(xì)化可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)以類(lèi)似于II型網(wǎng)絡(luò)的方式對(duì)增益的頻率進(jìn)行整形，但稍微進(jìn)一步。該網(wǎng)絡(luò)具有三個(gè)（III）極和兩個(gè)（或三個(gè)）零，稱(chēng)為III型。

與上述II型網(wǎng)絡(luò)一樣，低頻極點(diǎn)提供高DC增益以最小化DC調(diào)節(jié)誤差，并且第一個(gè)高頻極點(diǎn)用于抵消輸出濾波器產(chǎn)生的零點(diǎn)電容器的等效串聯(lián)電阻（ESR）為零（fESR）。與II型網(wǎng)絡(luò)一樣，第二個(gè)高頻極點(diǎn)位于交叉頻率之后，以衰減反饋環(huán)路中的開(kāi)關(guān)噪聲，而不會(huì)顯著影響相位裕量。電感和電容會(huì)在功率級(jí)產(chǎn)生其他零點(diǎn)。

III型補(bǔ)償既復(fù)雜又耗時(shí)，因?yàn)樗枰业?個(gè)R/C值的最佳組合。電源模塊制造商Intersil在參考文獻(xiàn)[3]中為這些值的初始計(jì)算提供了一些指導(dǎo)。圖6顯示了III型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。電路會(huì)產(chǎn)生圖7所示轉(zhuǎn)換器的頻率響應(yīng)。重要的是補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)增益不要超過(guò)誤差放大器的開(kāi)環(huán)增益。

圖6：III型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。 （由Linear Technology提供）

圖7：使用圖6所示的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)切換調(diào)節(jié)器頻率響應(yīng)（藍(lán)色），頻率響應(yīng)為A（ s）（紅色）。 （由Linear Technology提供）

分析軟件

III類(lèi)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)值的初始計(jì)算應(yīng)僅作為指導(dǎo)，建議生成實(shí)際增益和相位圖通過(guò)使用具有繪圖能力的商業(yè)分析軟件包。生成增益和相位圖后，可能需要稍微更改元件值以獲得更好的響應(yīng)。

所有主要的電源模塊制造商都提供軟件包，使補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)成為一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的過(guò)程。例如，凌力爾特公司提供其LTpowerCAD，該公司稱(chēng)其為“完整的電源設(shè)計(jì)工具程序，可以顯著簡(jiǎn)化電源設(shè)計(jì)任務(wù)?！蓖瑯樱琁ntersil提供其PowerNavigator軟件（主要用于數(shù)字電源），Fairchild半導(dǎo)體供應(yīng)電源WebDesigner和德州儀器（TI）功率級(jí)設(shè)計(jì)工具“幫助設(shè)計(jì)最常用的開(kāi)關(guān)模式電源的功率級(jí)。”

另一種可以讓工程師的生活更輕松的選擇是選擇具有內(nèi)部補(bǔ)償功能的芯片。缺點(diǎn)是缺乏靈活性，因?yàn)樵O(shè)計(jì)人員堅(jiān)持使用芯片供應(yīng)商的補(bǔ)償方案，這可能不適合他或她的應(yīng)用，但優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，外部元件更少，材料清單減少（BOM） ）。

具有內(nèi)部補(bǔ)償?shù)男酒纠荰I的LM46000降壓穩(wěn)壓器。該芯片能夠在3.5至60 V的輸入電壓范圍內(nèi)為1至28 V輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)500 mA的負(fù)載電流。 LM46000具有200 kHz至2.2 MHz的可調(diào)開(kāi)關(guān)頻率。

尋求幫助

設(shè)計(jì)基于半導(dǎo)體制造商的電源模塊的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器看起來(lái)很簡(jiǎn)單。所有主要供應(yīng)商都為其產(chǎn)品提供應(yīng)用電路，以確保電源在給定的條件下運(yùn)行。但是，最終產(chǎn)品可以呈現(xiàn)應(yīng)用程序信息未涵蓋的一組獨(dú)特的操作條件。這樣的操作條件可能暴露初始設(shè)計(jì)中的不穩(wěn)定性并且需要補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)形式的附加電路。

補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)并非易事，需要對(duì)控制理論有一個(gè)合理的理解，包括分析S平面中的極點(diǎn)和零點(diǎn)。由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，過(guò)度補(bǔ)償可能太容易導(dǎo)致帶寬受限且瞬態(tài)響應(yīng)差的設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)需要過(guò)大的輸出電容，以改善瞬態(tài)響應(yīng)，增加材料清單（BOM）和電源尺寸。

建議沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的工程師訪問(wèn)電源模塊供應(yīng)商的在線資源，如凌力爾特公司，飛兆半導(dǎo)體，Intersil和TI的指導(dǎo)。此外，這些制造商都提供軟件包以減輕環(huán)路補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。