Waymo，可能要小心了，因?yàn)镸obileye已經(jīng)盯上你了。

這家在2017年以153億美元被英特爾收購(gòu)的以色列公司，除了在今年CES上宣布了一系列的重大合作之外（剛剛，Mobileye發(fā)布了一個(gè)ADAS新功能），Mobileye還透露了一個(gè)數(shù)據(jù)：目前有近100萬(wàn)輛汽車(chē)正在將地圖數(shù)據(jù)傳回Mobileye的云平臺(tái)，此外還有2萬(wàn)輛后裝設(shè)備車(chē)輛。

大約兩年前，Mobileye大約有780名員工，而現(xiàn)在僅在以色列總部就有1400人（其中300人來(lái)自英特爾），這還不包括其在其他國(guó)家和地區(qū)的團(tuán)隊(duì)人數(shù)。

按照計(jì)劃，Mobileye目前正在耶路撒冷建造一個(gè)新辦公區(qū)，將容納2500名員工，并正在佩塔提克瓦為“幾百名”工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)家建造辦公室。

明年初，Mobileye將與大眾汽車(chē)、以色列汽車(chē)進(jìn)口商Champion Motors合作，推出以色列當(dāng)?shù)厥讉€(gè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。Champion Motors公司將負(fù)責(zé)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)和控制中心，大眾提供車(chē)輛，以色列政府共享基礎(chǔ)設(shè)施和交通數(shù)據(jù)，Mobileye公司提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

按照計(jì)劃，車(chē)隊(duì)將在特拉維夫按照預(yù)先選定的路線運(yùn)送乘客，其行駛區(qū)域約為11平方公里，這是第一階段。Mobileye希望到2022年實(shí)現(xiàn)的下一步是在公共道路上部署“幾十輛”汽車(chē)，讓它們?cè)谀康牡刂g不受限制地通行。

到2023年，上述服務(wù)將擴(kuò)展到整個(gè)以色列。與此同時(shí)，在未來(lái)四年內(nèi)(如果一切按計(jì)劃進(jìn)行)，在美國(guó)和中國(guó)，Mobileye與其他合作伙伴的無(wú)人駕駛測(cè)試也將正式啟動(dòng)。

近日，在接受媒體采訪時(shí)，Mobileye CEO Shashua表示，這些后期的服務(wù)部署都不會(huì)涉及到配置安全駕駛員，它們將是“真正的”L4級(jí)無(wú)人駕駛，這意味著它們將在特定條件下以有限的人力投入和監(jiān)督進(jìn)行操作。

一、感知系統(tǒng)是前提

但對(duì)于L5級(jí)無(wú)人駕駛——在沒(méi)有人類司機(jī)的情況下可以在任何道路上和任何條件下行駛，這在Shashua看來(lái)，目前還不可能。

原因是即使現(xiàn)在市場(chǎng)上最好的系統(tǒng)，有時(shí)也會(huì)遇到暴風(fēng)雪和暴雨這樣的惡劣天氣，Mobileye也不例外。

Shashua表示，“這就是為什么很多自動(dòng)駕駛部署在像鳳凰城這樣有著常年好天氣的城市進(jìn)行。”

但這并不是說(shuō)L5級(jí)不可能達(dá)到——Shashua認(rèn)為，在目前的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)(如強(qiáng)化學(xué)習(xí))下，這是有可能的。相反，他說(shuō)這是一個(gè)工程傳感器的問(wèn)題，是否可以可靠地處理雪花、雨滴、霧和其他不可預(yù)知的干擾。

比如，目前車(chē)載攝像頭的問(wèn)題之一，是在雪地里看不到路的邊緣或地標(biāo)。Shashua預(yù)測(cè)，隨著廉價(jià)毫米波雷達(dá)和高保真激光雷達(dá)的出現(xiàn)，今天的許多自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)將在未來(lái)5到10年內(nèi)被克服。

像AEye這樣的公司已經(jīng)在開(kāi)發(fā)將激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)融合在一起的系統(tǒng)，而像Luminar這樣的初創(chuàng)公司正在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器，有望大大提升整個(gè)感知系統(tǒng)的性能和冗余度。

可以看到，不管是Mobileye還是其他OEM廠商，感知系統(tǒng)在未來(lái)幾年的成熟度將決定自動(dòng)駕駛能否在預(yù)期時(shí)間內(nèi)商業(yè)化的前置條件。

二、必須用商業(yè)模式解決高精地圖

當(dāng)然，僅僅提高感知能力并不能打開(kāi)完全自動(dòng)駕駛的大門(mén)。這就是為什么Mobileye正在與英國(guó)地形測(cè)量局(Ordnance Survey)等公司合作，建立英國(guó)道路的高精度定位數(shù)據(jù)庫(kù)，包括在美國(guó)、以色列和其他地方。

在以色列，2019年至2020年期間，Mobileye、大眾和Champion Motors計(jì)劃在特拉維夫33公里的公路上收集數(shù)據(jù)，在接下來(lái)的兩年內(nèi)再收集111公里。

Shashua說(shuō):“任何一輛商用車(chē)都能以幾百美元（每輛車(chē)每年1美元）的價(jià)格安裝前置攝像頭，持續(xù)不斷地生成高清地圖數(shù)據(jù)。”這解決了高精地圖眾包模式的大問(wèn)題。

高度精確的地圖可以為車(chē)輛和車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商提供收入來(lái)源。通過(guò)收集自動(dòng)駕駛和人力駕駛汽車(chē)的數(shù)據(jù)，公用事業(yè)公司可以更準(zhǔn)確地跟蹤井蓋、電線桿和燈柱等資產(chǎn)，電信供應(yīng)商也可以規(guī)劃建設(shè)新的無(wú)線和地下網(wǎng)絡(luò)。

Shashua說(shuō):“使用地圖來(lái)改善商業(yè)和城市之間的運(yùn)營(yíng)，將有助于我們更接近智能城市和更安全道路的實(shí)現(xiàn)?！?/p>

在本屆CES展上，Mobileye宣布高清晰度眾包地圖將用于與大眾汽車(chē)合作開(kāi)發(fā)的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。該地圖將增強(qiáng)車(chē)道保持功能，幫助系統(tǒng)在標(biāo)記模糊的情況下保持穩(wěn)定的車(chē)道。

此外，Mobileye在2016年就推出的名為“道路體驗(yàn)管理”(REM)的應(yīng)用通過(guò)提取低帶寬(每公里10KB)的地標(biāo)和道路信息，為定位和高清晰車(chē)道數(shù)據(jù)創(chuàng)建了眾包實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這部分也被整合到Mobileye云的全球地圖中。

三、V2X是后備冗余

本周，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度開(kāi)放了其V2X Apollo智能車(chē)輛基礎(chǔ)設(shè)施合作系統(tǒng)平臺(tái)的源代碼。雖然百度等供應(yīng)商正在投資于嵌入傳感器的道路基礎(chǔ)設(shè)施，這些傳感器有助于無(wú)人駕駛導(dǎo)航，但Shashua認(rèn)為這不是一條短期可行的道路。

問(wèn)題不在于V2X的有效性尚未得到證明——美國(guó)交通部對(duì)2004年至2008年的撞車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行的一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，一個(gè)全面實(shí)施的V2X系統(tǒng)可以解決450萬(wàn)起事故。問(wèn)題是，它們太貴了。

據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局估計(jì)，到2020年，單是車(chē)輛與車(chē)輛之間的零部件成本，估計(jì)就在341美元至350美元之間。

Shashua認(rèn)為，支持自動(dòng)駕駛的路上唯一需要的部件是交通燈應(yīng)答器，這是一種小型發(fā)射器，可以在車(chē)輛安全行駛時(shí)向車(chē)輛發(fā)出無(wú)線信號(hào)。然后，它們只是作為后備。因?yàn)椋琇4級(jí)車(chē)輛本身就能在十字路口行駛。

我們可以換個(gè)角度看，由于V2X涉及到巨額的道路及通訊基礎(chǔ)設(shè)施的投入，顯然作為企業(yè)來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)不可預(yù)期的增強(qiáng)感知，有最好，沒(méi)有也不能強(qiáng)求。

四、傳感器融合是未來(lái)

眾所周知，近年來(lái)不管是激光雷達(dá)，還是點(diǎn)云毫米波雷達(dá)、紅外夜視傳感器以及更多創(chuàng)新型的傳感器技術(shù)都在快馬加鞭量產(chǎn)化，但Mobileye仍然堅(jiān)定地“窮盡”攝像頭視覺(jué)技術(shù)。

為此，EyeQ系列中最新的定制加速處理器芯片EyeQ5在幾周前進(jìn)行了采樣，Shashua預(yù)計(jì)該芯片將在2019年第一季度“投產(chǎn)”。

該芯片運(yùn)行專注于感知的專有圖像處理算法。7納米工藝制程的EyeQ5將能夠?yàn)槿詣?dòng)駕駛汽車(chē)執(zhí)行傳感器融合，這要?dú)w功于專門(mén)用于特定傳感器的處理器和用于融合和決策的中央處理器。

截至2017年底，EyeQ系列芯片已在1500多萬(wàn)輛汽車(chē)上使用。但這并不是說(shuō)Mobileye反對(duì)集成額外的傳感器——恰恰相反，EyeQ5支持毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。

Shashua說(shuō)，雖然公司的重點(diǎn)是視覺(jué)，但它致力于在今年上半年建立雷達(dá)和激光雷達(dá)冗余系統(tǒng)。只不過(guò)，我們正在把攝像頭視覺(jué)處理能力推向極致。

其實(shí)，早在2015年，Mobileye就已經(jīng)與法雷奧簽署合作協(xié)議，基于法雷奧在自動(dòng)駕駛完整傳感器方面優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合EyeQ系列芯片及其特有算法，共同開(kāi)發(fā)適合未來(lái)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛解決方案。

雙方合作的重點(diǎn)就是將前置攝像頭解決方案與其他傳感器融合的系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。這其中就包含了法雷奧的激光雷達(dá)。今年CES展，兩家公司再次宣布合作共同開(kāi)發(fā)并推廣一套全新的自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)。

到2020年年中，Mobileye計(jì)劃開(kāi)始向合作伙伴提供白盒“子系統(tǒng)”，比如它的環(huán)繞計(jì)算機(jī)視覺(jué)套件—360度、12個(gè)攝像頭、測(cè)距300碼的視覺(jué)系統(tǒng)和多芯片交鑰匙解決方案，AV工具包（與其他傳感器融合，決策驅(qū)動(dòng)）和地圖。

比如，本屆CES展上，北京公交集團(tuán)宣布將把Mobileye的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整合到中國(guó)公共交通L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中。該系統(tǒng)集成了攝像機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器，這些車(chē)輛預(yù)計(jì)將在2022年上路（這極有可能將是北京2022冬奧會(huì)的展示項(xiàng)目之一）。

五、如何解決公眾信任度

2018年3月，Uber在亞利桑那州坦佩市的一輛沃爾沃XC90改裝自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)發(fā)生碰撞，造成一名行人死亡，成為整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的“典型案例”。

而更多的研究機(jī)構(gòu)民調(diào)顯示，大多數(shù)人并不相信無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性。盡管出于好奇，部分人會(huì)選擇去嘗試乘坐。

那么怎樣才能說(shuō)服持懷疑態(tài)度的公眾？Shashua說(shuō)，答案在于一個(gè)數(shù)學(xué)模型——責(zé)任敏感安全(RSS)。

Mobileye于2017年10月提出了RSS。這是一種“常識(shí)性”的道路決策方法，它將良好的人類司機(jī)駕駛習(xí)慣系統(tǒng)化，比如保持安全的跟車(chē)距離，讓其他車(chē)輛有先行權(quán)。

為此，Mobileye還在L2+階段引入了一種自動(dòng)緊急制動(dòng)的增強(qiáng)形式——自動(dòng)預(yù)防制動(dòng)(APB)，用于RSS策略的驗(yàn)證。它使用公式來(lái)確定汽車(chē)何時(shí)進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài)。這個(gè)想法是為了防止碰撞，當(dāng)潛在危險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí)，讓車(chē)輛緩慢、漸進(jìn)地停下來(lái)。

Shashua認(rèn)為，如果APB在每輛車(chē)?yán)锒及惭b一個(gè)前置攝像頭，就可以減少因粗心駕駛而導(dǎo)致的前后碰撞事故。而帶有環(huán)繞攝像頭感應(yīng)和位置感知的APB系統(tǒng)可以消除“幾乎所有”的不必要擦碰。

當(dāng)然，為鼓勵(lì)汽車(chē)整車(chē)廠采用RSS和APB等決策模型，Shashua建議NHTSA等監(jiān)管機(jī)構(gòu)采用新的評(píng)級(jí)，為那些配置增強(qiáng)安全系統(tǒng)的新車(chē)加分。為此，Mobileye正在建立一個(gè)自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟。

2019年1月15-17日，在上海舉辦的高工智能汽車(chē)年會(huì)的閉幕式環(huán)節(jié)，來(lái)自英特爾子公司Mobileye大中華區(qū)總經(jīng)理童立豐將分享《新時(shí)代—自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)的支點(diǎn)》主題報(bào)告。