剛步入2019年，全國(guó)各地紛紛開(kāi)始了自動(dòng)駕駛以及5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試，除了北上廣深等一線(xiàn)城市，很多二線(xiàn)城市也紛紛加入進(jìn)來(lái)，提早布局，打造城市名片。

重慶：豐富地貌環(huán)境加碼5G通訊，成就自動(dòng)駕駛汽車(chē)綜合考場(chǎng)

2019年1月16日，5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)啟動(dòng)儀式在重慶召開(kāi)，中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)中國(guó)汽研）、中國(guó)電信股份有限公司重慶分公司（簡(jiǎn)稱(chēng)中國(guó)電信重慶公司）、中國(guó)信科集團(tuán)大唐移動(dòng)通信設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)大唐移動(dòng)）三家企業(yè)簽訂平臺(tái)共建戰(zhàn)略協(xié)議，標(biāo)志著我國(guó)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)正式啟動(dòng)，年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)基于5G通訊的自動(dòng)駕駛落地示范應(yīng)用，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將有條件在5G通訊環(huán)境下開(kāi)展測(cè)試研究。重慶市政府領(lǐng)導(dǎo)、中國(guó)汽研、中國(guó)電信重慶公司、大唐移動(dòng)等企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)出席本次啟動(dòng)儀式并發(fā)表講話(huà)。

重慶是世界上著名的山城、霧都、橋都，具有與平原和沿海地區(qū)不同的山川地質(zhì)地貌特征以及濕潤(rùn)多霧的氣候環(huán)境，更具有大城市、大農(nóng)村等復(fù)雜交通場(chǎng)景。與北京、上海等城市相比，重慶的道路測(cè)試更具開(kāi)放性，擁有覆蓋全球85%以上交通場(chǎng)景及環(huán)境的優(yōu)勢(shì)條件，包含高速環(huán)路、長(zhǎng)隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等。“3D城市”、“5D立交”輔以5G“高速率、低時(shí)延、大連接”，重慶在5G自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)改造，技術(shù)融合、測(cè)試研發(fā)等多個(gè)方面打造5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)，探索車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、智慧城市等系統(tǒng)解決方案。

一直以來(lái)，重慶在智能駕駛領(lǐng)域表現(xiàn)都較為積極，早在2017年2月就牽頭組建了“重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)制造業(yè)創(chuàng)新中心”。也是繼北京、上海之后，全國(guó)第三個(gè)公布自動(dòng)駕駛路測(cè)細(xì)則的城市，并于2018年4月正式開(kāi)啟自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，首批發(fā)放為長(zhǎng)安、百度、一汽、東風(fēng)、廣汽、吉利、北汽福田等7家企業(yè)發(fā)放了測(cè)試牌照。同時(shí)，也開(kāi)始了無(wú)人巴士測(cè)試。

重慶開(kāi)始了第一輛5G無(wú)人駕駛巴士測(cè)試

江蘇無(wú)錫：建成首個(gè)自動(dòng)駕駛封閉高速公路測(cè)試環(huán)境

根據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、江蘇省人民政府共建“國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地”的總體規(guī)劃和建設(shè)要求，公安部交通管理科學(xué)研究所堅(jiān)持“自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展與安全行駛并重”的指導(dǎo)思想，依據(jù)《中華人民共和國(guó)公路法》等有關(guān)規(guī)定，經(jīng)過(guò)多方專(zhuān)家會(huì)審，并經(jīng)江蘇省相關(guān)管理部門(mén)批準(zhǔn)同意，建成我國(guó)首個(gè)專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的封閉高速公路環(huán)境，于近日正式開(kāi)展測(cè)試工作。

封閉高速公路測(cè)試環(huán)境位于無(wú)錫市通錫高速公路（S19）南通方向，全長(zhǎng)4.1公里。該路段為單向三車(chē)道，中央綠化帶分隔，并設(shè)有緊急停車(chē)帶，一年四季受極端天氣影響少、地形無(wú)明顯起伏、路形路面平直平整，視野開(kāi)闊。

封閉高速公路測(cè)試環(huán)境能夠開(kāi)展工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》所要求的交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)的識(shí)別及響應(yīng)、前方車(chē)輛行駛狀態(tài)的識(shí)別及響應(yīng)、障礙物的識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的識(shí)別及響應(yīng)、跟車(chē)行駛（包括停車(chē)和起步）、超車(chē)、并道行駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等項(xiàng)目在高速行駛情景下的駕駛能力測(cè)試。

江蘇常熟：國(guó)內(nèi)首個(gè)5G平行駕駛管控中心

2019年1月21日，愛(ài)立信攜手江蘇移動(dòng)、青島慧拓智能機(jī)器有限公司、英特爾智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)協(xié)同創(chuàng)新中心（ICRI-IACV）以及青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，在蘇州常熟中國(guó)智能車(chē)研發(fā)測(cè)試中心成功演示全國(guó)首個(gè)基于5G空口和平行管控平臺(tái)的新型遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)。

在五方的聯(lián)合創(chuàng)新下，歷經(jīng)2個(gè)月的前期測(cè)試環(huán)境搭建和應(yīng)用開(kāi)發(fā)測(cè)試，基于5G空口的遠(yuǎn)程駕駛得以成功實(shí)施，該演示為國(guó)內(nèi)首個(gè)基于5G空口和平行管控平臺(tái)的新型遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)。

平行管控平臺(tái)是一種兼具運(yùn)營(yíng)管理、在線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進(jìn)云端網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛管控平臺(tái)，平行管控平臺(tái)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)采集數(shù)據(jù)，構(gòu)建與實(shí)際環(huán)境和車(chē)輛1:1的仿真環(huán)境，在該環(huán)境中進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn)以對(duì)復(fù)雜行車(chē)場(chǎng)景和工況進(jìn)行試錯(cuò)、優(yōu)化和預(yù)測(cè)，最終通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)的低延時(shí)性，將預(yù)測(cè)的信息發(fā)送到實(shí)際車(chē)輛，引導(dǎo)實(shí)際車(chē)輛安全高效地駕駛。

愛(ài)立信行業(yè)咨詢(xún)專(zhuān)家鄒玉輝表示：“該遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，為在惡劣環(huán)境下的遠(yuǎn)程操控、無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)，奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為未來(lái)商用遠(yuǎn)程駕駛、無(wú)人駕駛積累了技術(shù)和商用經(jīng)驗(yàn)?！?/p>

據(jù)了解，在理想狀態(tài)下，5G時(shí)延可達(dá)到1MS，而4G時(shí)延是100MS。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，當(dāng)車(chē)輛行駛時(shí)，以4G網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸信號(hào)，那么到達(dá)車(chē)輛終端的時(shí)間是會(huì)延遲0.1秒的，當(dāng)車(chē)輛處在高速行駛時(shí)，這關(guān)鍵的0.1秒是很可能來(lái)不及躲避危險(xiǎn)的；而5G網(wǎng)絡(luò)傳輸信號(hào)到達(dá)車(chē)輛終端的時(shí)間僅僅延遲0.001秒，幾乎跟人坐在車(chē)?yán)锺{駛是一樣的，5G不僅提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣?，更提高了?chē)輛行駛的安全性。

5G平行駕駛管控中心技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，對(duì)于在惡劣環(huán)境下的遠(yuǎn)程操控、無(wú)人駕駛提供了更好的保障。

安徽池州、江蘇常州、四川德陽(yáng)、浙江衢州：熊貓自動(dòng)駕駛巴士投入試運(yùn)行

近日，由在常州科教城投資的深蘭科技有限公司研制的自動(dòng)駕駛大巴車(chē)上路試運(yùn)營(yíng)。總長(zhǎng)約12米，共22座，搭載了深蘭自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛、生物識(shí)別、AI視覺(jué)防盜、智能語(yǔ)音、無(wú)人零售、眼控廣告等領(lǐng)先技術(shù)。只需刷一下你的手掌即可乘車(chē)。這款人工智能的自動(dòng)駕駛客車(chē)總長(zhǎng)約12米，全車(chē)整合了二十多項(xiàng)新型的人工智能技術(shù) ，AI機(jī)器視覺(jué)比例達(dá)到70%以上。這輛智能公交車(chē)還配備了不同類(lèi)型的車(chē)載機(jī)器人，可以通過(guò)語(yǔ)音交互功能為乘客規(guī)劃出行路線(xiàn)和換乘方案。

江蘇鹽城：“全球首條”車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化城市道路

1月20日，全球首條車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化城市道路——“智路”示范項(xiàng)目在江蘇鹽城開(kāi)通試運(yùn)行。據(jù)悉，“智路”項(xiàng)目是由華人運(yùn)通技術(shù)有限公司與國(guó)家級(jí)鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)共同打造：項(xiàng)目一期全長(zhǎng)約8公里，試運(yùn)行路段為湘江路（九華山路至普陀山路端）—九華山路（漓江路至湘江路段）。這是華人運(yùn)通“三智”戰(zhàn)略中“智捷交通”首個(gè)落地項(xiàng)目，其終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)由車(chē)端的單體智能到車(chē)路的混合智能，直至城市的群體智能的演進(jìn)，從而達(dá)到全場(chǎng)景L5自動(dòng)駕駛。

華人運(yùn)通針對(duì)智捷交通能力提出了以下六個(gè)判斷維度，即道路類(lèi)型：分析內(nèi)容包括城市道路、高速高架、封閉式、開(kāi)放式等；道路場(chǎng)景：研究場(chǎng)景是否包含人口密集區(qū)、工業(yè)區(qū)、依山傍水的信號(hào)干擾區(qū)、復(fù)雜道路區(qū)、停車(chē)區(qū)等；路側(cè)傳感：針對(duì)路側(cè)的感知單元布置的種類(lèi)，如激光雷達(dá)、目標(biāo)識(shí)別攝像頭、微波雷達(dá)、RSU、監(jiān)控?cái)z像頭等維度進(jìn)行評(píng)估；邊緣計(jì)算：針對(duì)整個(gè)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的邊緣計(jì)算算力、設(shè)計(jì)合理性等維度進(jìn)行分析；通信技術(shù)：考量了通信延遲、信道帶寬、信號(hào)防干擾、云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)等方面；可支持自動(dòng)駕駛：針對(duì)于基于車(chē)路協(xié)同技術(shù)的自動(dòng)駕駛功能成熟度、復(fù)雜度于功能安全性等來(lái)綜合對(duì)待。

據(jù)悉，“智路”是全球首次基于云端調(diào)度、路端感知、車(chē)端控制的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛及道路交通調(diào)度的開(kāi)放式城市道路綜合測(cè)試環(huán)境，由高速道路及城市道路兩部分構(gòu)成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況。

“智路”建設(shè)了路側(cè)感知體系、邊緣計(jì)算平臺(tái)、5G V2X通訊設(shè)備、云調(diào)度中心。在道路旁部署的激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、攝像頭構(gòu)建起真正意義上“3D+3感”的全息路端感知網(wǎng)絡(luò)；感知信號(hào)經(jīng)過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備融合之后，建立起全域的全息世界模型；并通過(guò)5G V2X設(shè)備與車(chē)端感知系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，用以支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作；此外還打造了云計(jì)算能力的遠(yuǎn)程調(diào)度和監(jiān)控中心，用于實(shí)現(xiàn)云端自動(dòng)駕駛控制和交通調(diào)度。

山東濟(jì)南：無(wú)人駕駛公交實(shí)現(xiàn)5G環(huán)境下路測(cè)

1月22日上午11時(shí)，山東首輛無(wú)人駕駛公交車(chē)在春暄路、飛躍大道、26號(hào)路、科遠(yuǎn)路進(jìn)行首次公開(kāi)測(cè)試。在現(xiàn)場(chǎng)看到了這輛由中國(guó)重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)的L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）無(wú)人駕駛?cè)悄芸蛙?chē)試驗(yàn)車(chē)。

據(jù)介紹，整車(chē)符合L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運(yùn)行?？梢詮V泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)擺渡車(chē)、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路（規(guī)劃）等多種場(chǎng)景。

該車(chē)通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路、車(chē)與云之間的無(wú)線(xiàn)信息交互，實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、人、云的協(xié)同。同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設(shè)有防火墻，采用身份認(rèn)證、非對(duì)稱(chēng)加密技術(shù)，能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車(chē)輛安全。

同時(shí)，L4級(jí)無(wú)人駕駛自動(dòng)卡車(chē)，也路測(cè)了其他傳感器有檢測(cè)距離的、有雨霧天專(zhuān)用的、有夜晚專(zhuān)用的等，通過(guò)這些傳感機(jī)的檢測(cè)和車(chē)載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，車(chē)輛可自主完成減速避讓、緊急剎車(chē)、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?，還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車(chē)等功能。

截止目前濟(jì)南的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試區(qū)域內(nèi)道路標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)已經(jīng)完成，5G實(shí)驗(yàn)基站建設(shè)完成并實(shí)現(xiàn)了測(cè)試區(qū)域內(nèi)5G信號(hào)全覆蓋，建立信息中心、網(wǎng)絡(luò)中心，實(shí)現(xiàn)測(cè)試申請(qǐng)、車(chē)輛檢測(cè)、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鞯母叨热诤希⒅鸩綄?shí)現(xiàn)測(cè)試車(chē)輛、信息中心及交警部門(mén)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。與江蘇泰興自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)、常熟自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)等多個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)地開(kāi)展交流合作。至此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上路測(cè)試條件已經(jīng)滿(mǎn)足。

山西陽(yáng)泉：22輛百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)收集數(shù)據(jù)

1月22日，五盂高速陽(yáng)泉部分路段封閉，22輛搭載百度阿波羅（Apollo）平臺(tái)的自動(dòng)駕駛及高精地圖采集車(chē)輛，將在該路段開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試及數(shù)據(jù)采集工作。這是我市與百度簽訂共建山西（陽(yáng)泉）自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同示范區(qū)戰(zhàn)略合作協(xié)議后的首次路測(cè)。

在當(dāng)天的測(cè)試中，搭載百度“阿波羅（Apollo）”自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)全程無(wú)人工接管共自動(dòng)駕駛約26公里，途徑1個(gè)收費(fèi)站、1座橋梁、長(zhǎng)約10公里的隧道、多處直道加彎道交互路段，完成了單車(chē)道自主巡航、跟車(chē)巡航、目標(biāo)車(chē)切入和切出、撥桿變道等多種高速體驗(yàn)場(chǎng)景測(cè)試，平均時(shí)速約為每小時(shí)80公里。

本次測(cè)試是百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)在國(guó)內(nèi)已有高速路段測(cè)試中里程最長(zhǎng)、場(chǎng)景元素最豐富的，道路狀況也非常好，特別適合自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛和數(shù)據(jù)采集。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)悉，下一步陽(yáng)泉市將在城市路段部署V2X路側(cè)設(shè)備，建立智能網(wǎng)聯(lián)交通云控平臺(tái)，以車(chē)路協(xié)同為主要內(nèi)容，強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新示范，推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

隨著國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛和5G等前沿技術(shù)的關(guān)注度越來(lái)越高，2019年將有更多城市加入到自動(dòng)駕駛測(cè)試的隊(duì)伍中，打造未來(lái)智能化出行，提高人民生活質(zhì)量。