MIT 深度學習課程系列（6.S091、6.S093、6.S094）。講座視頻與教程對所有人開放

作為麻省理工學院（MIT）深度學習講座系列與GitHub 教程的一部分，我們將介紹使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決計算機視覺、自然語言處理、游戲、自動駕駛、機器人等領(lǐng)域內(nèi)問題的基礎(chǔ)知識。

本文以7 種架構(gòu)范例簡要介紹深度學習，每種范例均提供 TensorFlow 教程鏈接。以下講座是 MIT 課程 6.S094 的一部分，其中介紹了深度學習基礎(chǔ)知識，而本文對其進行了說明。

深度學習是表征學習，即通過數(shù)據(jù)自動生成有用的表征。我們表述世界的方式可以使復(fù)雜事物簡單化，讓人類及我們構(gòu)建的機器學習模型能夠容易理解。

我最喜歡的歷史示例是哥白尼于 1543 年發(fā)表的日心說模型。與先前以地球為中心的地心說模型不同，該模型將太陽置于 “宇宙” 的中心。在最佳情況下，深度學習讓我們可以自動處理此步驟，無需哥白尼（即人類專家）即可完成 “特征工程” 過程：

日心說（1543 年）與地心說（公元前 6 世紀）

從高層次來看，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以是編碼器、解碼器或二者的結(jié)合：

• 編碼器會在原始數(shù)據(jù)中找到模式，以生成簡潔有用的表征

• 解碼器會利用這些表征生成高分辨率數(shù)據(jù)。所生成的數(shù)據(jù)是新示例或描述性知識

其余是一些巧妙方法，可幫助我們有效處理視覺信息、語言和音頻（范例 1 - 6），甚至可以幫助我們根據(jù)這些信息和偶爾的獎勵在現(xiàn)實世界中采取行動（范例 7）。以下是總體圖示：

在下面的部分，我將分別簡要描述這 7 種架構(gòu)范例，每種范例均提供 TensorFlow 教程鏈接，以作說明。請參閱本文結(jié)尾的 “基礎(chǔ)知識拓展” 部分，其中探討了一些令人興奮的深度學習領(lǐng)域，不完全屬于這 7 種類別。

1.前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (FFNN)

FFNN 的歷史可以追溯至 20 世紀 40 年代，只是一種沒有任何循環(huán)的網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)以單次傳遞的方式從輸入傳遞至輸出，而沒有任何之前的 “狀態(tài)記憶”。從技術(shù)上講，深度學習中的大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)均可被視為 FFNN，但 “FFNN” 通常指的是其最簡單的變體：一種密集連接的多層感知器 (MLP)。

密集編碼器用于將輸入上已經(jīng)很緊湊一組數(shù)字映射至預(yù)測：分類（離散）或回歸（連續(xù)）數(shù)據(jù)。

TensorFlow 教程：請參閱 深度學習基礎(chǔ)知識教程 的第 1 部分，其中有一個用于預(yù)測波士頓房價的 FFNN 示例，屬于回歸問題：

注：深度學習基礎(chǔ)知識教程 鏈接

https://github.com/lexfridman/mit-deep-learning/blob/master/tutorial_deep_learning_basics/deep_learning_basics.ipynb

網(wǎng)絡(luò)學習過程中訓練集與驗證集中的錯誤

2.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN)

CNN（又名 ConvNet）是一種前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其使用空間不變性技巧來有效學習圖像中最常見的局部模式。舉例而言，若圖像左上方與右下方的貓耳擁有相同的特征，我們便可將其稱為空間不變性。CNN 可跨空間共享權(quán)重，從而更高效地檢測出貓耳及其他模式。

CNN 不是只使用密集連接層，而是使用卷積層（卷積編碼器）。這些網(wǎng)絡(luò)可用于圖像分類、對象檢測、視頻動作識別，以及任何在結(jié)構(gòu)上具備一些空間不變性的數(shù)據(jù)（例如語音音頻）。

TensorFlow 教程：請參閱深度學習基礎(chǔ)知識教程的第 2 部分，了解用于對 MNIST 數(shù)據(jù)集中的手寫數(shù)字進行分類的 CNN 示例。我們利用影像變形技術(shù)創(chuàng)造夢幻般的精彩扭曲效果，并通過數(shù)據(jù)集之外生成的高分辨率手寫數(shù)字對分類器進行測試：

利用影像變形技術(shù)生成手寫數(shù)字（左側(cè)）并進行分類預(yù)測（右側(cè)）

3.遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (RNN)

RNN 是具有循環(huán)的網(wǎng)絡(luò)，因此具有 “狀態(tài)記憶”。這種網(wǎng)絡(luò)可適時展開，以成為共享權(quán)重的前饋網(wǎng)絡(luò)。正如 CNN 可跨 “空間” 共享權(quán)重一樣，RNN 可跨 “時間” 共享權(quán)重。這使其能夠處理并有效表示序列數(shù)據(jù)中的模式。

我們已開發(fā)出 RNN 模塊的許多變體（包括LSTM和GRU），以幫助學習較長序列中的模式。其應(yīng)用包括自然語言建模、語音識別、語音生成等。

TensorFlow 教程：遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練頗具挑戰(zhàn)性，但同時也讓我們可以對序列數(shù)據(jù)進行一些有趣而強大的建模。利用 TensorFlow 生成文本是我最喜歡的教程之一，因為只需幾行代碼便可完成一些事情：逐字生成合理文本：

注：利用 TensorFlow 生成文本 鏈接

https://www.tensorflow.org/tutorials/sequences/text_generation

資料來源：利用 TensorFlow 生成文本

4.編碼器-解碼器架構(gòu)

前 3 部分介紹的 FFNN、CNN 和 RNN 都只是分別使用密集編碼器、卷積編碼器或遞歸編碼器進行預(yù)測的網(wǎng)絡(luò)。這些編碼器可以組合或切換，具體取決于我們嘗試生成有用表征的原始數(shù)據(jù)類型?！熬幋a器 — 解碼器” 架構(gòu)是一種更高層次的概念，此架構(gòu)基于編碼步驟而構(gòu)建，通過對壓縮表征進行上采樣的步驟來生成高維輸出，而不是進行預(yù)測。

請注意，編碼器與解碼器彼此之間可能大不相同。例如，圖像描述生成 (image captioning) 網(wǎng)絡(luò)可能采用卷積編碼器（用于圖像輸入）和遞歸解碼器（用于自然語言輸出）。其應(yīng)用包括語義分割、機器翻譯等。

TensorFlow 教程：請參閱我們的 駕駛場景分割教程，其中展示了用于處理無人車輛感知問題的最先進分割網(wǎng)絡(luò)：

注：駕駛場景分割教程 鏈接

https://github.com/lexfridman/mit-deep-learning/blob/master/tutorial_driving_scene_segmentation/tutorial_driving_scene_segmentation.ipynb

教程：利用 TensorFlow 進行駕駛場景分割

5.自動編碼器

自動編碼器是其中一種更簡單的 “無監(jiān)督學習” 形式，其采用編碼器 — 解碼器架構(gòu)，并學習生成輸入數(shù)據(jù)的精確副本。由于編碼表征比輸入數(shù)據(jù)小得多，此網(wǎng)絡(luò)被迫學習如何生成最有意義的表征。

其 ground truth 數(shù)據(jù)來自輸入數(shù)據(jù)，因此無需人工操作。換言之，此網(wǎng)絡(luò)可自我監(jiān)督。其應(yīng)用包括無監(jiān)督嵌入、圖像降噪等。但最重要的是，其 “表征學習” 的基本思想是下個部分的生成模型與所有深度學習的核心。

TensorFlow 教程：在這個TensorFlow Keras 教程中，您可以探索自動編碼器在以下兩方面的功能：(1) 對輸入數(shù)據(jù)進行降噪，(2) 在 MNIST 數(shù)據(jù)集中生成嵌入。

注：TensorFlow Keras 教程 鏈接

https://www.kaggle.com/vikramtiwari/autoencoders-using-tf-keras-mnist

6.生成對抗網(wǎng)絡(luò) (GAN)

GAN 是一種訓練網(wǎng)絡(luò)框架，已經(jīng)過優(yōu)化，可以通過特定表征生成新的真實樣本。簡單而言，其訓練過程涉及兩個網(wǎng)絡(luò)。其中一個網(wǎng)絡(luò)稱為生成器 (generator)，它會生成新的數(shù)據(jù)實例并試圖欺騙另一個網(wǎng)絡(luò)，即判別器 (discriminator)，后者會對圖像的真?zhèn)芜M行分類。

在過去幾年，GAN 出現(xiàn)了許多變體和改進，包括從特定類別生成圖像的能力，以及將圖像從一個域映射到另一個域的能力，而且所生成圖像的真實度也有極大提升。請觀看有關(guān) 深度學習先進技術(shù)的講座，其中談及并探討了 GAN 的快速發(fā)展過程。例如，看看 BigGAN 從單個類別（毒蠅傘）中生成的三張樣本（arXiv 論文）：

注：深度學習先進技術(shù)的講座 鏈接

arXiv 論文 鏈接

https://arxiv.org/abs/1809.11096

BigGAN生成的圖像

TensorFlow 教程：如需 GAN 早期變體的示例，請參閱有關(guān)條件 GAN和DCGAN的教程。隨著課程的進展，我們將在GitHub上發(fā)布有關(guān) GAN 先進技術(shù)的教程。

注：條件GAN 鏈接

https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/r1.13/tensorflow/contrib/eager/python/examples/pix2pix/pix2pix_eager.ipynb

DCGAN 鏈接

https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/r1.11/tensorflow/contrib/eager/python/examples/generative_examples/dcgan.ipynb

7.深度強化學習 (Deep RL)

強化學習 (RL) 是一種框架，可以教導(dǎo)智能體如何以使獎勵最大化的方式在現(xiàn)實世界中采取行動。我們將由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成的學習稱為深度強化學習 (Deep RL)。RL 框架有三種類型：基于策略、基于值和基于模型。三者的區(qū)別在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要學習的內(nèi)容。如需了解更多詳情，請觀看 MIT 課程 6.S091 的Deep RL 簡介講座。當我們需要作出一系列決策時，可以借助 Deep RL 在模擬環(huán)境或真實環(huán)境中應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其中包括游戲操作、機器人、神經(jīng)架構(gòu)搜索等等。

注：Deep RL 簡介講座 鏈接

https://www.youtube.com/watch?v=zR11FLZ-O9M&list=PLrAXtmErZgOeiKm4sgNOknGvNjby9efdf

教程：我們的 DeepTraffic 環(huán)境提供了 教程 與 代碼示例，可以讓您快速地在瀏覽器中探索、訓練和評估 Deep RL 智能體。此外，我們很快將在GitHub上發(fā)布支持 GPU 訓練的 TensorFlow 教程：

注：教程 鏈接

https://selfdrivingcars.mit.edu/deeptraffic-documentation/

代碼示例 鏈接

https://github.com/lexfridman/deeptraffic

MIT DeepTraffic：深度強化學習競賽

基礎(chǔ)知識拓展

深度學習中有幾個重要概念并非由上述架構(gòu)直接表示。例如，變分自編碼器 (VAE)、LSTM/GRU或神經(jīng)圖靈機環(huán)境中的 “記憶” 概念、膠囊網(wǎng)絡(luò)、一般的注意力、遷移學習及元學習理念，以及 RL 中基于模型、基于值和基于策略的方法與 actor-critic 方法的區(qū)別。最后，許多深度學習系統(tǒng)以復(fù)雜的方式將這些架構(gòu)結(jié)合起來，從而共同從多模態(tài)數(shù)據(jù)中學習，或共同學習解決多個任務(wù)。其中很多概念在本課程的其他講座中均有涉及，我們很快會介紹更多概念。

就個人而言，正如我在評論中所說，我很榮幸能有機會在 MIT 授課，并對加入 AI 和 TensorFlow 社區(qū)感到興奮不已。感謝大家在過去幾年的支持與熱烈討論。這是一次絕妙的旅程。如果您對我在未來的講座中應(yīng)談及的主題有任何建議，請在Twitter或LinkedIn上告訴我。