3月13日，原高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙正式加盟小鵬汽車(chē)，出任公司自動(dòng)駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線(xiàn)規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理，并向小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬匯報(bào)。

3月14日，吳新宙接受了DoNews的專(zhuān)訪(fǎng)，介紹了小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)情況以及接下來(lái)的研發(fā)路線(xiàn)圖。

為什么會(huì)選擇加入小鵬汽車(chē)

吳新宙畢業(yè)于清華大學(xué)，獲電子工程學(xué)士學(xué)位，后在美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校獲得了電子工程碩士及博士學(xué)位。

按照小鵬官方的介紹，在加入小鵬汽車(chē)前，吳新宙曾在高通工作十余年，是高通自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，有著多年汽車(chē)研究、無(wú)線(xiàn)通信和車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

在無(wú)人駕駛火熱的當(dāng)下，吳新宙為何從高通這樣一家國(guó)際知名企業(yè)，選擇加入創(chuàng)業(yè)公司小鵬汽車(chē)。吳新宙解釋道，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛最佳的落地途徑是整車(chē)廠。

吳新宙說(shuō)，對(duì)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)而言，算法與數(shù)據(jù)密切相聯(lián)，而整車(chē)廠直接面對(duì)用戶(hù)，擁有大量的數(shù)據(jù)。同時(shí)主機(jī)廠商還可以通過(guò)OTA，非?？焖俚貙⑺惴ǜ碌杰?chē)機(jī)系統(tǒng)，從而獲取更新的駕駛數(shù)據(jù)。這樣一種能夠快速迭代的閉環(huán)能力，是包括高通在內(nèi)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商所無(wú)法比擬的。

吳新宙說(shuō)，在小鵬這樣的車(chē)廠工作，對(duì)于他這樣的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)人員來(lái)說(shuō)吸引力非常大。

小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)

截止目前，小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)接近200人，在年底準(zhǔn)備擴(kuò)充到250人—300人的規(guī)模。吳新宙加入小鵬之后，將會(huì)總體負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中心接下來(lái)的布局，而此前小鵬的自動(dòng)駕駛副總裁谷俊麗將會(huì)向吳新宙匯報(bào)工作。

目前小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)主要分為中國(guó)和美國(guó)兩個(gè)團(tuán)隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)。其中美國(guó)團(tuán)隊(duì)會(huì)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，包括感知、定位、激光雷達(dá)的處理以及核心的算法等。而中國(guó)的團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)整合工作，定義功能對(duì)每個(gè)模塊的要求，而美國(guó)的團(tuán)隊(duì)則根據(jù)中國(guó)團(tuán)隊(duì)的要求來(lái)交付這些功能。吳新宙打了一個(gè)形象的比喻，小鵬汽車(chē)的中國(guó)團(tuán)隊(duì)相當(dāng)于“主板”，而美國(guó)團(tuán)隊(duì)則相當(dāng)于“插件”。

同時(shí)小鵬汽車(chē)的中國(guó)團(tuán)隊(duì)，還肩負(fù)著和其他部門(mén)合作自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在小鵬汽車(chē)上的落地和大規(guī)模路試的任務(wù)。

在目前這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，吳新宙說(shuō)，小鵬汽車(chē)的工程團(tuán)隊(duì)90%以上都專(zhuān)注在研發(fā)L2和L3上。

逐步演進(jìn)：小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛研發(fā)路線(xiàn)

小鵬汽車(chē)此前一直準(zhǔn)備推出L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但L3確實(shí)有不少爭(zhēng)議，包括幾家新造車(chē)公司，都是越過(guò)L3，從L2直接開(kāi)發(fā)L4。

在吳新宙看來(lái)，L2、L3、L4這樣自動(dòng)駕駛劃分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)整個(gè)業(yè)界非常有幫助，因?yàn)樗x了一個(gè)非常清晰的前進(jìn)路徑。但對(duì)于一個(gè)車(chē)廠來(lái)說(shuō)，去追究這個(gè)L3、L4到底怎么定義不太重要，關(guān)鍵是看做出來(lái)的東西有沒(méi)有用戶(hù)用，能不能產(chǎn)生價(jià)值。

吳新宙說(shuō)，自動(dòng)駕駛級(jí)別的劃分“確實(shí)有一些爭(zhēng)議，這也是為什么我們其實(shí)不愿意說(shuō)這是L幾、L幾，我們更愿意說(shuō)是增加一些功能，然后讓用戶(hù)能夠體驗(yàn)到更多的舒適感和愉悅感，以及減少駕駛的疲勞感。”

吳新宙說(shuō)，在自動(dòng)駕駛研發(fā)路線(xiàn)圖上，有很多科技公司包括Waymo、優(yōu)步直接做L4、L5，但目前業(yè)內(nèi)直接研發(fā)L4存在一些困難，很難保證100%的安全，所以距離商用實(shí)際上還有很長(zhǎng)一段距離。

對(duì)于小鵬而言，自動(dòng)駕駛的研發(fā)路徑就是從所謂的L1到L2，再到L3這樣一種演進(jìn)，吳新宙認(rèn)為這條路徑相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)順暢很多。通過(guò)一步一步實(shí)現(xiàn)，可以階段性的將研發(fā)的技術(shù)直接用于商用。

小鵬汽車(chē)希望通過(guò)這樣逐步的演進(jìn)，可以將技術(shù)和商業(yè)價(jià)值實(shí)現(xiàn)的路徑結(jié)合得更好。

而在自研硬件方面，小鵬目前還沒(méi)有布局。吳新宙說(shuō)，小鵬汽車(chē)會(huì)把技術(shù)完全基于現(xiàn)在已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)的雷達(dá)和攝像頭上。小鵬汽車(chē)將采用低成本的方案，通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)推動(dòng)算法的演進(jìn)，從而完成整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能。

吳新宙認(rèn)為，“對(duì)于汽車(chē)廠商而言，一定要在用戶(hù)能夠買(mǎi)得起的前提下，來(lái)實(shí)現(xiàn)一些對(duì)用戶(hù)有用的功能，來(lái)產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值”。

G3和下一款新車(chē)E28：從L2到L3

小鵬汽車(chē)第一款車(chē)型G3已經(jīng)上市，但有一些功能仍未完全開(kāi)放。目前小鵬汽車(chē)在G3上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)，也實(shí)現(xiàn)了行車(chē)上ACC（自適應(yīng)巡航控制）的功能，達(dá)到L1的功能。接下來(lái)會(huì)通過(guò)幾個(gè)OTA，使G3的功能完成L2的水平。

吳新宙說(shuō)，G3肯定會(huì)實(shí)現(xiàn)ACC、LCC（車(chē)道居中保持）功能。最晚在今年5、6月份，就會(huì)讓用戶(hù)能夠用上LCC。

在4月份上海車(chē)展上，小鵬汽車(chē)將展出下一款內(nèi)部代號(hào)叫E28的轎跑車(chē)型。在這款車(chē)上，已經(jīng)配備L3級(jí)別的硬件。

按照計(jì)劃，在E28車(chē)型上，小鵬汽車(chē)將會(huì)完成X-Pilot3.0系統(tǒng)，算法會(huì)做大規(guī)模的更新?lián)Q代。并在E28 SOP的時(shí)候做到L2的功能，同時(shí)通過(guò)3—4個(gè)OTA，即9個(gè)月到一年的時(shí)間，完成從L2到L3的轉(zhuǎn)換。

而達(dá)到L3的時(shí)候，小鵬汽車(chē)將會(huì)實(shí)現(xiàn)以下主要功能：在高速上行車(chē)能夠自主變道；從點(diǎn)A到點(diǎn)B駕駛員可以讓車(chē)輛完成駕駛；在泊車(chē)上能夠做到記憶泊車(chē)，車(chē)開(kāi)到停車(chē)場(chǎng)了以后，車(chē)就可以完全接管，找到泊車(chē)位停好。

同時(shí)，小鵬汽車(chē)也在跟現(xiàn)有L4、L5的公司做一些合作，以便更清晰地了解L4、L5的痛點(diǎn)，怎么樣大規(guī)模生產(chǎn)L4、L5的硬件，以及怎么樣有效地來(lái)做出行服務(wù)。

吳新宙說(shuō)，小鵬汽車(chē)希望在2024、2025年這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，能夠做到L4的水平。