位置服務的相關技術和產(chǎn)業(yè)正逐漸從室外定位行業(yè)轉向室內定位行業(yè)發(fā)展，并提供了多種基于室內定位的位置服務。作為行業(yè)內知名的室內定位解決方案提供商，本篇SKYLAB君就來簡單為大家介紹一下簡易藍牙定位系統(tǒng)該如何搭建！

藍牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理。搭建方式很簡單，借助藍牙網(wǎng)關或者是藍牙Beacon就可以實現(xiàn)。

藍牙室內定位方案的主要定位硬件產(chǎn)品包括藍牙網(wǎng)關、藍牙Beacon、手環(huán)、手表等藍牙標簽以及智能手機、無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務器等。根據(jù)定位端的不同，藍牙定位方式分為網(wǎng)絡側定位和終端側定位。

終端側定位以藍牙Beacon（VG01/VG02）主導，主要依托于藍牙技術；終端側定位系統(tǒng)由終端設備(如嵌入SDK軟件包的手機)和藍牙Beacon組成。

網(wǎng)絡側定位以藍牙網(wǎng)關（TD05/TD05A）為主導，集成了WiFi和藍牙BLE兩種無線通信方式；網(wǎng)絡側定位系統(tǒng)由終端(手機等帶低功耗藍牙的終端)、藍牙Beacon，藍牙網(wǎng)關，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務器構成。

藍牙室內定位方案

藍牙室內定位方案工作原理：

基于藍牙Beacon的室內定位方案

終端側定位是藍牙Beacon室內定位設備作為藍牙信標不斷的向周圍廣播信號和數(shù)據(jù)包。當終端設備進入Beacon設備信號覆蓋的范圍，測出其在不同信標（不同ID號的Beacon硬件設備）下的RSSI值，然后再通過手機內置的定位算法測算出具體位置（一般至少需要3個信標點的RSSI）。

基于藍牙網(wǎng)關的室內定位方案

網(wǎng)絡側定位是藍牙網(wǎng)關（TD03/TD05）里面的藍牙模塊收集藍牙終端的藍牙設備信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通過UART串口發(fā)給藍牙網(wǎng)關里面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸?shù)街付ǖ腢DP服務器，并能接收服務器返回的信息。UDP服務器接收到來自某個IP的藍牙網(wǎng)關數(shù)據(jù)后，通過數(shù)據(jù)解析和計算，得到藍牙信標的位置信息。

搭建簡易藍牙定位系統(tǒng)：

終端側定位只要在需要定位的室內環(huán)境中布局藍牙Beacon VG01/VG02即可。布局思路如下：水平間距控制在5-10m,部署要盡量均勻、豎直高度控制在3m左右；

網(wǎng)絡側定位只要在需要定位的室內環(huán)境中布局藍牙網(wǎng)關 TD03/TD05/TD05A即可。布局思路如下：水平間距控制在6-8m,部署要盡量均勻，豎直高度控制在3m左右，最高4m。

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