In-sight相機(jī)連接及通訊建立

許多小伙伴對(duì)于康耐視的相機(jī)連接不知道如何去連接，對(duì)于數(shù)據(jù)的傳輸不知道如何去將視覺(jué)的結(jié)果傳給PLC、機(jī)器人及其他處理機(jī)構(gòu)，小編特此整理此文供大家學(xué)習(xí)，下面就跟著小編一起來(lái)學(xué)習(xí)吧！

一、連接相機(jī)

1.在連接好相機(jī)的硬件接線之后，打開in-sight軟件，在菜單欄選擇“系統(tǒng)”>“將傳感器/設(shè)備添加至網(wǎng)絡(luò)”。如下圖1所示.

圖1

2.打開之后，等待相機(jī)出現(xiàn)，如果確保一直未出現(xiàn)，通過(guò)重新加電，再次刷新（需要等待60左右），直到相機(jī)設(shè)備出現(xiàn)，如下圖2所示.

圖2

3.選中出現(xiàn)的相機(jī)，然后勾選“使用下列網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，點(diǎn)擊“復(fù)制PC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，復(fù)制之后只需修改最后一個(gè)網(wǎng)段，如圖3中IP地址為“192.168.1.187”，把187改為0-255的整數(shù)數(shù)字。如果不修改，就會(huì)網(wǎng)段沖突。

圖3

如果需要修改相機(jī)的IP地址，打開電腦“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”>打開本地連接>點(diǎn)擊“屬性”>在網(wǎng)絡(luò)下找到Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）,打開以后如下圖4所示

圖4

二、建立通訊

以TCP/IP協(xié)議為例

1.打開通信，設(shè)備選“其他”，協(xié)議選“TCP/IP”，如下圖5所示。

圖 5

2.in-sight視覺(jué)軟件做服務(wù)器，機(jī)器人做客戶端，設(shè)置端口為“3000”。如圖6所示。

圖6

3.添加需要輸出的數(shù)據(jù)，點(diǎn)開“格式化字符串”，打開之后添加一個(gè)“圓半徑”，設(shè)置數(shù)據(jù)類型、小數(shù)位等。如圖7所示。

圖7

4.將相機(jī)進(jìn)行“聯(lián)機(jī)模式”，在 IN-SIGHT 菜單欄的“傳感器”選項(xiàng)下有“聯(lián)機(jī)/脫機(jī)”選項(xiàng)。如圖8所示，在軟件界面的右下角可以查看狀態(tài)。

必須要在聯(lián)機(jī)才可以傳輸數(shù)據(jù)。

圖8

5.設(shè)置客戶端的IP地址與端口號(hào)，需要與相機(jī)的IP地址和端口號(hào)保持一致。我們這兒用TCP調(diào)試助手模擬通訊環(huán)境。通訊模式選“TCP Client”,遠(yuǎn)程主機(jī)的地址輸入相機(jī)的IP地址，遠(yuǎn)程端口輸入相機(jī)的端口。如圖9所示。

圖9

連接成功后，圖圖10所示，在調(diào)試助手的左下角會(huì)顯示已經(jīng)連接。

圖10

6.通過(guò)觸發(fā)相機(jī)拍照實(shí)時(shí)檢測(cè)，傳輸數(shù)據(jù)。如圖11所示。

圖11

以上就是相機(jī)的連接及通訊建立，希望能夠幫助小伙伴們，如果覺(jué)得文章對(duì)你有幫助，不妨分享到朋友圈，讓更多的人學(xué)習(xí)。歡迎關(guān)注我們的公眾號(hào)，我們不僅有很多精美的文章，還提供精準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)。