備受期待的AMTS 2019第十五屆上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展在上海新國際博覽中心盛大開啟！

智能工廠移動機器人專家——仙知機器人以“攜手產(chǎn)業(yè)伙伴，驅(qū)動智造未來”為參展主題，攜自主研發(fā)的核心技術(shù)、硬核產(chǎn)品和智能產(chǎn)線物流解決方案實力亮相W1館-D26展位！

仙知機器人展臺：W1館-D26

本次展會是國際汽車制造技術(shù)、裝備與材料展覽行業(yè)盛會，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)、車身輕質(zhì)結(jié)構(gòu)、AR/VR、信息化、數(shù)字化生產(chǎn)等高新科技。通過一站式展示汽車車身沖壓、焊裝與連接、涂裝、整車總裝、零部件機加、裝配及測試、整車材料與設(shè)計、開發(fā)與試制、智能產(chǎn)線物流、質(zhì)量控制及測試等工程領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)及應(yīng)用，匯聚全球頂尖汽車制造裝備生產(chǎn)商，吸引了近700家展商參展。

隨著能源革命、自動駕駛、共享出行和數(shù)字化的快速發(fā)展，汽車制造自動化、柔性化生產(chǎn)需求進一步上升，打造智能產(chǎn)線物流是汽車總裝工程柔性裝配、多車型混線生產(chǎn)實現(xiàn)的重要前提，也是汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要窗口。

作為智能工廠移動機器人專家，仙知機器人專注于移動機器人研發(fā)與制造，掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，推出了一系列移動機器人產(chǎn)品與配套軟件，為汽車制造打造智能產(chǎn)線物流帶來了智能解決方案，并全面呈現(xiàn)在本次AMTS 2019展會現(xiàn)場，成為了現(xiàn)場關(guān)注的焦點。

展臺上展示的解決方案，是以仙知機器人掌握的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法、激光SLAM導(dǎo)航、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等核心技術(shù)為基礎(chǔ)，從而打造的汽車制造智能產(chǎn)線物流解決方案。

展臺工作人員現(xiàn)場演示PDA操作

現(xiàn)場觀眾可以看到，展臺旁邊的操作員通過手持PDA進行呼叫，機器人便可接收指令，將裝有“汽車發(fā)送機”或“變速箱”從地面的庫位運輸至展臺，再由其他機器人運輸至操作員身旁，實現(xiàn)貨到人的無人化運輸。在展臺顯示屏，還能實時監(jiān)測機器人運動場景與全局物流狀況。

而這些技術(shù)的載體，便是仙知展臺展示的SRC系列核心控制器、基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車和基于AMB系列無人搬運底盤的牽引式搬運機器人等，通過它們從而實現(xiàn)了汽車生產(chǎn)車間的無人化運輸。

基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

在展臺中央，這幾臺基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車憑借出色的“表演”，吸引了現(xiàn)場觀眾的圍觀。別看它們外形小巧，能力卻十分爆棚。通過搭載的3D視覺傳感器，在無人介入的情況下，每次都能精準(zhǔn)識別料車的位置與姿態(tài)，配合仙知自主研發(fā)的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，有條不紊地完成運輸工作，讓汽車生產(chǎn)制造的物流運輸效率達(dá)到最高。

需要重點介紹的是，它跟人一樣具有自主學(xué)習(xí)周圍環(huán)境的能力，能自主識別運行過程中的障礙，真正做到了自動化與智能化的完美融合；通過激光SLAM算法，重復(fù)到位精度達(dá)到了驚人的±10mm，能精準(zhǔn)、出色的完成物流運輸任務(wù)。

基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車

在展臺地面上的基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車，也以獨特的能力贏得了眾多觀眾的關(guān)注。由于汽車制造是一個重型制造業(yè)，很多汽車零配件都比較重，如果通過人工叉車搬運，一旦操作不當(dāng)，就會造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失和人身傷害。

本次展會仙知帶來的自動叉車解決方案，搭載3D視覺傳感器，能夠精準(zhǔn)完成庫內(nèi)堆高、碼垛、搬運等任務(wù)，整個過程都不需要人工參與；同時支持多種傳感器安全防護，包括但不限于碰撞條、多激光自然輪廓、超聲等，極大地保證了人員和貨物的安全。

基于AMB的牽引式移動機器人

隨著新能源汽車和汽車輕量化的發(fā)展，在汽車生產(chǎn)制造過程中，有些零配件的線邊物料運輸需要更加靈活、精準(zhǔn)的完成。本次展會，仙知機器人還帶來了小型零配件物流運輸解決方案?；贏MB系列無人搬運底盤的牽引式移動機器人，可精準(zhǔn)靈活完成新能源汽車電池、汽車內(nèi)外飾等體積較小的汽車零配件運輸。

AMB系列無人搬運底盤是仙知機器人推出的暢銷產(chǎn)品，機身高度只有20cm，可配合牽引、輥筒、頂升、機械手、皮帶、云臺、顯示屏等進行豐富擴展，實現(xiàn)“一種底盤、多種應(yīng)用”。通過激光SLAM算法，激光無反（反光板）的重復(fù)定位精度達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的±5mm。在某些特殊的站點，需要機器人精準(zhǔn)對接時，還能通過在該處添加二維碼進行更高精度的對接。

以上提到的自動叉車和基于AMB的移動機器人，之所有擁有卓越的性能和豐富的功能，都離不開它的參與——SRC系列核心控制器。

SRC系列核心控制器

在仙知展臺亮相的移動機器人最強大腦SRC系列核心控制器，作為移動機器人核心控制元件，是仙知機器人自主研發(fā)的核心產(chǎn)品。它不僅算法強大，而且接口豐富，適配雙輪差動、單舵輪、三驅(qū)全向、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型，滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車不同使用需求。

而且配合仙知推出的可視化操作軟件Roboshop，可快速完成移動機器人模型搭建；同時提供二維碼精準(zhǔn)定位、棧板識別、貨架識別、3D避障等豐富功能供用戶自主搭配，支持遠(yuǎn)程在線升級，為用戶提供諸多便利。

而實現(xiàn)展臺上不同類型的多機器人調(diào)度場景，還離不開多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute的參與。

多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

隨著汽車自動化、柔性化生產(chǎn)需求上升，柔性裝配、多車型混線生產(chǎn)的實現(xiàn)，便需要有優(yōu)秀額調(diào)度系統(tǒng)來進行調(diào)度。

仙知展臺上，仙知多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute為觀眾完美的呈現(xiàn)了對兩款基于SRC的激光SLAM自動叉車和基于AMB的牽引移動機器人的統(tǒng)一調(diào)度，讓它們有序、協(xié)同工作，這便得益于RoboRoute的強大功能。

它不僅能對上百臺不同類型的移動機器人進行統(tǒng)一調(diào)度，還能為機器人提供最優(yōu)任務(wù)分配，配合仙知可視化操作軟件Roboshop，對機器人運行路線進行交通管制和最優(yōu)路線規(guī)劃。同時，它對外提供簡潔易用的HTTP接口，能夠無縫對接工廠MES、WMS系統(tǒng)，滿足工廠智能化需求。

仙知機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)總經(jīng)理戴蕭何先生

在仙知展臺，除了有產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案呈現(xiàn)外，還邀請了多位技術(shù)大咖進行現(xiàn)場發(fā)布，進行一系列技術(shù)干貨分享，讓觀眾深入了解仙知打造汽車制造智能物流解決方案。同時，現(xiàn)場觀眾也能與仙知的技術(shù)人員面對面交流探討，共同了解仙知的強大技術(shù)。

想要直觀感受仙知機器人的科技魅力，7月3日~7月6日，歡迎蒞臨仙知展臺（展位號：W1館-D26），共同領(lǐng)略仙知機器人智能物流解決方案的風(fēng)采！