焊接機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系。 ??關(guān)節(jié)坐標(biāo)系: ??關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是焊接機(jī)器人中最基本的坐標(biāo)系之一。它表示機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的位置,通常使用關(guān)節(jié)角度或編碼器值來(lái)定義。每
2023-10-18 15:17:21
56 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/AA/BD/wKgZomUvhoGAIybEAAtuOu1ApUk531.jpg)
X-ray無(wú)損探傷設(shè)備是一種可以檢測(cè)工件內(nèi)部缺陷的技術(shù),用于不同行業(yè)的X-ray無(wú)損探傷設(shè)備也有所不同,如何選擇適用于不同行業(yè)的X-ray無(wú)損探傷設(shè)備呢? 1、什么是X-ray無(wú)損探傷設(shè)備
2023-07-24 15:28:37
200 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/8D/9B/wKgZomS-KCSAZYKgAANtN-JtQHA243.jpg)
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價(jià)比更高,為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價(jià)比更高,為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
競(jìng)爭(zhēng)力的全生命周期成本,市場(chǎng)增長(zhǎng)率遠(yuǎn)高于其他機(jī)器人品類(包括多關(guān)節(jié)機(jī),SCARA,Delta,直角坐標(biāo)機(jī)器人)。
2023-02-13 11:25:03
360 血管微型機(jī)器人無(wú)損傷體內(nèi)驅(qū)動(dòng)方法
2009-06-28 01:15:29
直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,其末端執(zhí)行器(手部)空間位置的改變是通過(guò)三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)x、y、z軸的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
2022-12-26 12:18:32
900 移動(dòng)、上下升降、左右移動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人可達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求,比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方
2022-11-24 09:22:33
354 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/1A/0E/pYYBAGF4-lOAaXJ9AABBEXgCq2s794.jpg)
移動(dòng)、上下升降、左右移動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人可達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求,比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾
2022-11-23 11:26:34
1998 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/7D/22/poYBAGN9klGAcV8TAAGX-fc9tbI161.png)
直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人,也稱桁架機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人,其工作的行為方式主要是通過(guò)
2022-11-02 14:59:56
1339 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/76/E7/poYBAGNiE6SACzBmAACVSaa60gU694.png)
工業(yè)機(jī)器人大體上分類為線性機(jī)器人(又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人)、多自由度機(jī)器人(又叫多關(guān)節(jié)機(jī)器人)、并聯(lián)機(jī)器人(又叫deltaΔ機(jī)器人)和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(又叫scara機(jī)器人)。由各種類型的關(guān)節(jié)機(jī)械手臂和自動(dòng)化傳輸設(shè)備結(jié)合而成的自動(dòng)化島。不同功能的自動(dòng)化島鏈接而成自動(dòng)化線,不同的自動(dòng)化線結(jié)合組成自動(dòng)化車間。
2022-11-01 14:34:21
1513 直角坐標(biāo)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人,也稱桁架機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人,其工作的行為方式
2022-10-27 11:19:41
414 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/1A/0E/pYYBAGF4-lOAaXJ9AABBEXgCq2s794.jpg)
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)
2022-09-30 11:34:18
490 直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人,由于其經(jīng)濟(jì)穩(wěn)固,占地面積小更是受到用戶的熱捧。直角坐標(biāo)碼垛系統(tǒng)擴(kuò)展能力比較強(qiáng),易于維護(hù)保養(yǎng),
2022-09-17 11:32:26
173 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/6A/59/poYBAGMlP5SAPJMKAAHbnHH-VrE470.png)
直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種,在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、運(yùn)動(dòng)自由度包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。也稱桁架機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人,其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y
2022-01-18 13:37:35
725 直角坐標(biāo)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)主要有十字式,懸臂式,龍門(mén)式或倒掛式等各種形式,坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械
2021-11-11 14:33:30
443 庫(kù)卡堆垛機(jī)器人在伊利的應(yīng)用
2021-11-10 17:04:59
0 ? 在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的二十一世紀(jì),碼垛機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,給企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更多幫助,尤其是直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人,由于其經(jīng)濟(jì)穩(wěn)固,占地面積小更是受到用戶的熱捧。直角坐標(biāo)碼垛系統(tǒng)擴(kuò)展能力比較強(qiáng),易于維護(hù)保養(yǎng)
2021-09-03 14:19:17
498 坐標(biāo)機(jī)器人是一款比較經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定的物料碼垛機(jī),它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料,組成部分都是一樣的,區(qū)別在于抓手的不同,下面簡(jiǎn)單介紹一下直角坐標(biāo)機(jī)器人在紙箱搬運(yùn)碼垛作業(yè)中如何運(yùn)用。 在一些制造
2021-05-27 15:08:48
799 針對(duì)傳統(tǒng)PC 構(gòu)件手工拆裝模生產(chǎn)作業(yè)人員多、占地面積大和工位利用率低的生產(chǎn)方式,結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、激光掃描技術(shù)和圖像感知技術(shù),提出了一種基于3D 視覺(jué)引導(dǎo)的直角坐標(biāo)系機(jī)器人系統(tǒng)
2021-03-12 09:48:35
2801 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,能在不同環(huán)境下運(yùn)作,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。
2020-12-18 17:23:25
4406 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作。 坐標(biāo)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程
2020-11-04 14:36:54
1754 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來(lái)越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便,動(dòng)作靈活,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì),整體美觀大方。無(wú)外露銳角
2020-10-31 11:28:06
571 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來(lái)越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便,動(dòng)作靈活,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。本機(jī)機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)碳鋼材質(zhì),整體美觀大方。無(wú)外露銳角
2020-09-23 10:03:15
526 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn),加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多,而且效率更高,該設(shè)備主要有以下幾部分構(gòu)成: 一.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 直線
2020-09-06 10:55:51
1626 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn),加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多,而且效率更高,將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。 碼垛機(jī)器人一般有4軸或6
2020-09-02 10:52:57
1350 產(chǎn)品物件,完結(jié)某些特定工序,能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線,該設(shè)備主要有幾
2020-08-24 11:53:01
1316 坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2020-08-24 09:50:33
1629 在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,用機(jī)器人碼垛機(jī)來(lái)完成一些生產(chǎn)工序,能提高生產(chǎn)效率,降低成本,更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。 直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)
2020-08-05 11:24:12
1140 在3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等行業(yè)的特定應(yīng)用場(chǎng)景中,AGV+各類機(jī)械臂的組合得以成熟應(yīng)用,其中,機(jī)械臂包含了多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人等,相對(duì)而言,AGV+協(xié)作機(jī)器人(也稱之為復(fù)合機(jī)器人)更為精細(xì)化,能夠適用更復(fù)雜、高精度的環(huán)境,備受市場(chǎng)關(guān)注。
2020-07-17 18:11:35
3055 機(jī)器人零位校正后,可以用直角坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人或運(yùn)行程序; 同時(shí)機(jī)器人也知道軟限位的位置.
2020-06-12 15:48:08
1953 大地坐標(biāo)系:大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到,90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合:
2020-05-09 15:49:43
3489 。機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí),接受示教系統(tǒng)送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù),并通過(guò)計(jì)算把各點(diǎn)的示教 (關(guān)節(jié)) 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值,存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。
2019-10-14 14:44:21
5271 直角坐標(biāo)機(jī)器人概念:工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。
2019-06-24 08:03:00
2834 手部空間的位置變化是通過(guò)沿著三個(gè)相互垂直的軸線移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),常用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料和高精度的裝配和檢測(cè)作業(yè)。一般直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的手臂可以垂直上下移動(dòng)(Z軸方向),并可以沿著滑架和橫梁上的導(dǎo)軌進(jìn)行水平二維平面的移動(dòng)(X、Y方向)。顯然直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人有三個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),即3個(gè)自由度。
2019-01-14 15:35:25
3538 當(dāng)今,隨著社會(huì)的全面發(fā)展,對(duì)機(jī)器人的要求越來(lái)越高,機(jī)器人高度智能化已成為熱點(diǎn)研究問(wèn)題。視覺(jué)控制是機(jī)器人智能化的重要實(shí)現(xiàn)方法,其利用視覺(jué)得到大量的環(huán)境信息,通過(guò)智能化分析自主規(guī)劃行為,實(shí)現(xiàn)智能控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠模擬復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系,可作為機(jī)器人的智能控制核心。
2018-11-12 11:12:58
3311 工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。
2018-11-04 09:44:18
3129 %,是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類型;其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和scara機(jī)器人,且近年來(lái)兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大,上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。,機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用仍在增長(zhǎng),在裝配領(lǐng)域運(yùn)用率的增長(zhǎng)是2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的一個(gè)亮點(diǎn)。
2018-09-25 16:59:40
7500 所謂碼垛機(jī)器人主要由幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成,通常分別對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸,Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角,通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸,Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。直角坐標(biāo)機(jī)器人的核心部件是直線運(yùn)動(dòng)軸,它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。
2018-08-24 11:28:51
1109 在全自動(dòng)檔案存期系統(tǒng),全自動(dòng)售藥機(jī),全自動(dòng)保管箱存取系統(tǒng)和其它一些小型立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人作為取出,存放和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
2018-08-10 10:12:39
2258 百格拉公司的120多名專家及工程技術(shù)人員成功開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌,并在此基礎(chǔ)上與用戶密切合作開(kāi)發(fā)通用及專用機(jī)器人,已為許多廠家提供了數(shù)千臺(tái)各種專用機(jī)器人及生產(chǎn)線。其中一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是工件無(wú)損探傷。
2018-07-10 16:00:00
1071 東芝機(jī)器提供全面的機(jī)器人系列,包括6軸、SCARA和直角坐標(biāo)機(jī)器人,全部都自主設(shè)計(jì)和制造。作為東芝機(jī)械的合作伙伴,TM Robotics負(fù)責(zé)在亞洲以外地區(qū)銷售和分銷東芝機(jī)器人。TM Robotics
2018-06-24 10:39:36
4639 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/55/7D/o4YBAFsvBIKAEdiRAAAUWeCfjUI063.png)
機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)
2018-01-02 11:08:05
4 隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在設(shè)備和裝備的運(yùn)行、產(chǎn)品質(zhì)量的保證、提高生產(chǎn)率、降低成本等領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越大的作用,無(wú)損檢測(cè)也已經(jīng)發(fā)展成為一門(mén)獨(dú)立的綜合性學(xué)科,而超聲波探傷技術(shù)在無(wú)損檢測(cè)
2017-12-28 06:52:00
19216 ,主要有關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人, SCARA機(jī)器人,直角坐標(biāo)系機(jī)器人,圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)器人,AGV機(jī)器人。
2017-12-26 18:04:46
20 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)(即PPP)組成,其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離,可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出,直觀性強(qiáng),易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算,定位精度高,控制無(wú)耦合,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但機(jī)體所占空間體積大,動(dòng)作范圍小,靈活性差,難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。
2017-12-26 11:01:29
4626 工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
2017-11-27 19:38:36
4976 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/F8/wKgZomUMQYuAcsXDAAApzvOsKmc163.gif)
設(shè)定工件坐標(biāo)是進(jìn)行示教的前提,所有的示教點(diǎn)都必需在對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)中建立。如果在wobj0上建立示教點(diǎn),如果機(jī)器人在搬動(dòng)以后就必須重教所有的點(diǎn)。如果有是在對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)上示教的話就可以只修改一下工件坐標(biāo),而無(wú)需重教所有的點(diǎn)。
2017-10-17 17:06:49
4 機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)
2017-10-17 16:00:18
15 一 直角坐標(biāo)機(jī)器人的定義及主要特點(diǎn) 機(jī)器人按ISO 8373定義為:位置可以固定或移動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個(gè)或3個(gè)以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備
2017-10-12 18:24:45
0 現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人,這兩類機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽(yáng)萊機(jī)機(jī)電多年從事機(jī)器人事業(yè),本文是結(jié)合沈陽(yáng)
2017-10-09 11:15:57
0 目前,應(yīng)用在注塑行業(yè)的線性機(jī)器人,亦即直角坐標(biāo)機(jī)器人,其大多數(shù)的梁結(jié)構(gòu)件可分為兩種 : 一種是開(kāi)擠壓模所生產(chǎn)的鋁型材 ; 另一種是從市場(chǎng)上直接購(gòu)買國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)系列的矩形鋼管。 使用此兩種材料,均有使人
2017-09-29 11:08:33
0 常用幾種無(wú)損探傷儀檢測(cè)方法介紹
2017-02-07 16:15:38
14 大族電機(jī)-直角坐標(biāo)機(jī)器人
2016-12-25 22:21:55
2 參心大地坐標(biāo)與參心空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
1名詞解釋:A:參心空間直角坐標(biāo)系:a) 以參心0為坐標(biāo)原點(diǎn);b) Z軸與參考橢
2010-07-14 12:25:40
8415 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/A5/wKgZomUMOWOAKnXHAABFpOA-Dho057.jpg)
德國(guó)百格拉公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一,生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運(yùn)動(dòng)單元 / 導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ),在短時(shí)間內(nèi)可提供
2010-01-30 13:38:15
7 無(wú)線電探向用的極坐標(biāo)直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器和測(cè)試圖案發(fā)生器
2009-09-23 14:18:26
743 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/46/wKgZomUMN6-ARxZcAABAQyPiRzs633.jpg)
德國(guó)BAHR直角坐標(biāo)機(jī)器人在檢測(cè)設(shè)備上的應(yīng)用
BAHR公司直角坐標(biāo)機(jī)器人在檢測(cè)中的應(yīng)用案例:
2009-04-09 08:49:52
598 直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠機(jī)上的應(yīng)用
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具用控制
2009-04-09 08:47:21
423 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A4/B7/wKgZomUMNWaADZWrAACoENNa308689.jpg)
評(píng)論