基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎。 這些機器人增加了企業(yè)的靈活性，允許在一個
2023-08-25 11:09:11
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FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作Arduino智能移動機器人.zip》資料免費下載
2023-07-04 14:28:38
2 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《移動機器人的構(gòu)建.zip》資料免費下載
2023-07-04 11:02:132 移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵?；谡麄€智能制造的發(fā)展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16472 
移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40553 
叉式移動機器人（AGV/AMR）是一種常見的移動機器人類型，它擺脫傳統(tǒng)的人車操作，自動導(dǎo)航行駛，具有強大的柔性和智能性。叉式移動機器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車，它無需人工駕駛運行。具有智能化
2023-06-05 15:34:52349 
推動中國移動機器人控制行業(yè)發(fā)展標準化、精細化，科聰面向移動機器人細分領(lǐng)域再推新品——AMR移動機器人控制器和叉式移動機器人控制器
2023-04-17 15:31:33198 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:09772 移動機器人的發(fā)展對中國進入工業(yè)4.0的發(fā)展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，人口老齡化等世界性難題，招工難問題愈發(fā)嚴峻，未來，移動機器人將被大量應(yīng)用于半導(dǎo)體、新能源、交通運輸、3C電子制造等制造行業(yè)，促進各行業(yè)提質(zhì)增效和高質(zhì)量發(fā)展。
2023-03-13 11:23:36564 倉庫和工業(yè)自主移動機器人
2022-12-30 09:40:08273 
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2022-12-28 10:40:280 在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231400 銀牛微電子作為全球雙目立體視覺的持續(xù)引領(lǐng)者，一直以來，專注3D視覺，以移動機器人為切入點，利用3D雙目視覺技術(shù)為移動機器人導(dǎo)航避障提供精準的三維立體數(shù)據(jù)信息。其推出的R132模組，具備強大的3D深度
2022-12-15 10:53:13895 在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:57685 
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2022-10-27 11:48:2915 2021年度，中國市場工業(yè)應(yīng)用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業(yè)進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應(yīng)用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業(yè)化進程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29705 行業(yè)需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復(fù)合移動機器人？如何快速搶占復(fù)合移動機器人市場？科聰移動機器人整體解決方案，快速構(gòu)造復(fù)合移動機器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發(fā)和應(yīng)用。
2022-03-28 11:15:27626 
? 機器人國產(chǎn)化這句話說了很多年，每每說到工業(yè)機器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機器人，大家熟知的更多是國內(nèi)幾家在資本市場一路高歌猛進的企業(yè)。在移動機器人應(yīng)用上，國產(chǎn)移動機器人并不遜色也
2022-02-02 06:21:003047 近年來，移動機器人的研究受到了人們的高度重視，人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動，而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施，做到自主移動的能力。因此，路徑規(guī)劃作為移動機器人的一個重要因素
2021-10-14 14:38:361743 本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進行了介紹。 以上分類是根據(jù)應(yīng)用對象，此外，市面上更多的是通用型運動控制器，即控制非標設(shè)備的。 1 控制器底層方案1.1 機械臂類
2021-07-22 17:37:342654 隨著越來越多企業(yè)進入到移動機器人領(lǐng)域，目前移動機器人領(lǐng)域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)而言，移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:312650 移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應(yīng)用就是移動機器人。移動機器人具有自主導(dǎo)航、智能避障、多
2021-01-19 12:58:501212 利用Matlab 建立移動機器人的動力學模型，在虛擬現(xiàn)實（VR ） 環(huán)境下，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性， 為基于Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺。 實驗結(jié)果表明，虛擬模型
2021-01-15 17:20:3513 你覺得打造移動機器人難嗎？你想知道輕松如何打造移動機器人？你想打造屬于自己的專屬移動機器人嗎？
2020-12-26 09:57:54612 近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規(guī)劃作為移動機器人的一個重要因素就顯得尤為重要
2020-12-26 09:28:41468 工業(yè)物流機器人系統(tǒng)主要有業(yè)務(wù)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)移動機器人三大部分組成。本次介紹的是工業(yè)移動機器這部分。
2020-12-26 09:14:41125 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:451945 高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年全球移動機器人市場規(guī)模139.5億元人民幣，同比增長5.68%；2019年AGV市場規(guī)模39.95億元，同比增長14.77%，至2025年中國移動機器人
2020-11-27 11:25:272798 機器人與協(xié)同設(shè)施間的通信：在柔性生產(chǎn)中，移動機器人是關(guān)鍵的執(zhí)行者。無人工廠要求多臺移動機器人之間的協(xié)同和無碰撞作業(yè)，所以移動機器人之間需要實時進行數(shù)據(jù)交換滿足該需求。移動機器人和外圍設(shè)備間也需要進行通信進行實時數(shù)據(jù)交換。
2020-10-09 17:05:132451 相比于往年，今年工博會上移動機器人參展企業(yè)更多、展位更大。但這只是表象，在更深層次的觀展之后，高工機器人發(fā)現(xiàn)移動機器人行業(yè)從產(chǎn)品、應(yīng)用、企業(yè)戰(zhàn)略上都發(fā)生了較大轉(zhuǎn)變。
2020-09-24 14:17:032335 你覺得打造移動機器人難嗎？你想知道輕松如何打造移動機器人？你想打造屬于自己的專屬移動機器人嗎？現(xiàn)在，給大家透露一下輕松打造移動機器人的秘訣吧，它就是——SRC核心控制器。
2020-01-31 10:40:001964 相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動機器人，激光導(dǎo)航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉儲、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
2020-01-27 17:25:001856 ， 避免碰撞的目的。仿真結(jié)果顯示： 使用此智能控制算法， 移動機器人能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)繞行障礙物， 到達最終目的地。
2019-10-29 17:04:268 利用Matlab 建立移動機器人的動力學模型，在虛擬現(xiàn)實（VR） 環(huán)境下，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性，為基于Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺。 實驗結(jié)果表明，虛擬模型準確
2019-10-25 11:32:369 隨著計算機的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，移動機器人研究又出現(xiàn)了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304158 移動式機器人的控制系統(tǒng)的作用是生成控制信息，控制機器人的執(zhí)行機構(gòu)進行運動。跟蹤設(shè)定軌跡是設(shè)計移動機器人的一項重要任務(wù)，其工作過程根據(jù)設(shè)定好的路線轉(zhuǎn)為運動控制信號傳輸給機器人，移動機器人根據(jù)控制器信號完成相應(yīng)的動作，最終達到設(shè)定的目標位置。
2019-06-12 14:49:382605 
Roboshop是一款由仙知機器人自主研發(fā)的用于移動機器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機器人建模等移動機器人應(yīng)用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準確、穩(wěn)定的移動機器人解決方案。
2019-05-17 14:00:525487 
仙知機器人是一家專注于移動機器人領(lǐng)域，以移動機器人控制系統(tǒng)與調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)為核心的高新技術(shù)企業(yè)。
2019-05-08 09:54:562989 我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。
2018-08-31 09:01:496206 隨著科技的發(fā)展，移動機器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動機器人實現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實現(xiàn)機器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位
2018-03-09 11:16:050 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環(huán)境來分， 可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能式
2017-09-16 09:18:5913 電路教程相關(guān)知識的資料，關(guān)于移動機器人的視覺處理方法
2016-10-10 14:34:3127 移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。
2016-08-05 13:27:591437 移動機器人導(dǎo)航所采用的主要的技術(shù)，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:2713 全自主移動機器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:0614 移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的
2012-06-18 14:34:472177 
PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)
摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效
2010-04-21 17:58:16663 
基于S3C44B0X的移動機器人的應(yīng)用研究
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境
2009-10-30 08:35:23642 
針對Pioneer3-AT移動機器人的特點，基于無線局域網(wǎng)設(shè)計并實現(xiàn)了一種移動機器人遠程控制系統(tǒng)。簡要介紹了系統(tǒng)的工作原理及移動機器人的體系結(jié)構(gòu)，給出系統(tǒng)服務(wù)器和客戶端程
2009-08-06 11:41:3140 針對傳統(tǒng)移動機器人的實時性差和擴展性差的局限性，在達芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過裁減定制，去除冗余的功能，設(shè)計了一種移動機器人的開發(fā)平臺。該機器人系統(tǒng)包括移動機器
2009-02-10 15:55:4766
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