近年來，數(shù)字控制技術在電源中得到迅速的發(fā)展，各種在模擬電路中難以實現(xiàn)的現(xiàn)代控制方法開始應用于電源的控制中。隨著數(shù)字信號處理器DSP的發(fā)展，使數(shù)字式的開關電源能達到較高的開關頻率。相對模擬系統(tǒng)而言，數(shù)字系統(tǒng)在開關電源中具有設計周期短、靈活多變、易實現(xiàn)模塊化管理、能夠消除由離散元件引起的不穩(wěn)定和電磁干擾等優(yōu)點。因此，數(shù)字電源在高精度電源中的應用越來越廣泛，成為現(xiàn)代電源技術發(fā)展的一個重要方向。

　　一、數(shù)字電源的定義和特點

　?。ㄒ唬?shù)字電源的定義

　　目前，數(shù)字電源有多種定義。

　　定義一：通過數(shù)字接口控制的開關電源（它強調(diào)的是數(shù)字電源的“通信”功能）。

　　定義二：具有數(shù)字控制功能的開關電源（它強調(diào)的是數(shù)字電源的“數(shù)控”功能）。

　　定義三：具有數(shù)字監(jiān)測功能的開關電源（它強調(diào)的是數(shù)字電源對溫度等參數(shù)的“監(jiān)測”功能）。

　　上述三種定義的共同特點是“模擬開關電源的改造升級”，所強調(diào)的是“電源控制”，其控制對象主要是開關電源的外特性。

　　定義四：以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理和監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。它是通過設定開關電源的內(nèi)部參數(shù)來改變其外在特性，并在“電源控制”的基礎上增加了“電源管理”。所謂電源管理是指將電源有效地分配給系統(tǒng)的不同組件，最大限度地降低損耗。數(shù)字電源的管理（如電源排序）必須全部采用數(shù)字技術。

　　與傳統(tǒng)的模擬電源相比，數(shù)字電源的主要區(qū)別是控制與通信部分。在簡單易用、參數(shù)變更要求不多的應用場合，模擬電源產(chǎn)品更具優(yōu)勢，因為其應用的針對性可以通過硬件固化來實現(xiàn)，而在可控因素較多、實時反應速度更快、需要多個模擬系統(tǒng)電源管理的、復雜的高性能系統(tǒng)應用中，數(shù)字電源則具有優(yōu)勢。

　　此外，在復雜的多系統(tǒng)業(yè)務中，相對模擬電源，數(shù)字電源是通過軟件編程來實現(xiàn)多方面的應用，其具備的可擴展性與重復使用性使用戶可以方便更改工作參數(shù)，優(yōu)化電源系統(tǒng)。通過實時過電流保護與管理，它還可以減少外圍器件的數(shù)量。

　　數(shù)字電源有用DSP控制的，還有用MCU控制的。相對來講，DSP控制的電源采用數(shù)字濾波方式，較MCU控制的電源更能滿足復雜的電源需求，而且實時反應速度更快、電源穩(wěn)壓性能更好。

　?。ǘ?shù)字電源的特點

　　1.控制智能化

　　它是以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅動器及PWM控制器作為控制對象而構成的智能化開關電源系統(tǒng)。傳統(tǒng)的由微控制器控制的開關電源，一般只是控制電源的啟動和關斷，并非真正意義的數(shù)字電源。

　　2.數(shù)模組件組合優(yōu)化

　　采用“整合數(shù)字電源”（Fusion Digital Power）技術，實現(xiàn)了開關電源中模擬組件與數(shù)字組件的優(yōu)化組合。例如，功率級所用的模擬組件MOSFET驅動器，可以很方便地與數(shù)字電源控制器相連并實現(xiàn)各種保護及偏置電源管理，而PWM控制器也屬于數(shù)控模擬芯片。

　　3.集成度高

　　實現(xiàn)了電源系統(tǒng)單片集成化（Power System on Chip），將大量的分立式元器件整合到一個芯片或一組芯片中。

　　4.控制精度高

　　能充分發(fā)揮數(shù)字信號處理器及微控制器的優(yōu)勢，使所設計的數(shù)字電源達到高技術指標。例如，其脈寬調(diào)制（PWM）分辨力可達150ps（10~12s）的水平，這是傳統(tǒng)開關電源所望塵莫及的。數(shù)字電源還能實現(xiàn)多相位控制、非線性控制、負載均流以及故障預測等功能，為研制綠色節(jié)能型開關電源提供了便利條件。

　　5.模塊化程度高

　　數(shù)字電源模塊化程度高，各模塊之間可以方便地實現(xiàn)有機融合，便于構成分布式數(shù)字電源系統(tǒng)，提高電源系統(tǒng)的可靠性。

　　二、數(shù)字電源的基本原理

　　數(shù)字電源的關鍵是電源管理、控制信號的數(shù)字化處理，其基本要求是：在保障穩(wěn)定性的前提下，具有快速性、平穩(wěn)性和準確性。下面以負載點變換器（POL）為例說明數(shù)字電源控制功能的實現(xiàn)原理和方法。

　　負載點變換器（POL）通常用于將直流輸入電壓（一般為5V~12V）調(diào)節(jié)成適用于負載要求的直流輸出電壓（0.7V~3.3V）。例如，在典型的基于降壓（Buck）開關變換器的電路中，Buck變換器包含一個脈沖寬度調(diào)制（PWM）主控制芯片，一對主功率開關和一個由儲能電感和電容構成的低通濾波器。在脈沖寬度調(diào)制控制芯片中，一個電阻分壓器對電源的輸出電壓進行采樣，誤差放大器將該輸出電壓與直流參考電壓進行比較從而產(chǎn)生電壓誤差信號，誤差信號是一個強度與所需的輸出電壓校正成正比的模擬信號。通過具有某種控制規(guī)律的誤差補償器（Compensator）進行放大后，其輸出進入脈寬調(diào)制器（PWM），經(jīng)過與載波（通常為鋸齒波或三角波）比較之后產(chǎn)生脈沖波，從而控制功率開關（通常為MOSFET）的導通與關斷。由于MOSFET具有較大的輸入門電容，因此驅動器電路有必要有效率地導通和關斷它們。另有固定電阻電容網(wǎng)絡一般會作為補償回路，以確保動態(tài)響應和穩(wěn)定性之間的正常平衡。

　　電源的兩個其它主要部分是輸入和輸出濾波器網(wǎng)絡。這些部分由感應器、電容和電阻構成，可以提供數(shù)種功能。輸入濾波器有助于保護電源不受電源電壓瞬態(tài)的影響，在動態(tài)負載變化過程中提供一些能量存儲，并附帶濾波器網(wǎng)絡以使電源滿足其輸入引起的發(fā)射規(guī)范。輸出濾波器穩(wěn)定輸出電壓以確保電源滿足其紋波和噪聲規(guī)范，此外還存儲能量以幫助維護負載電路的動態(tài)電流要求。重要的是，對于模擬或數(shù)字控制結構而言，輸入和輸出濾波器以及電源器件將基本上保持相同。

　　在典型的數(shù)字電源控制系統(tǒng)結構中，輸出電壓感應排列類似于模擬系統(tǒng)。但是，模數(shù)轉換器（ADC）代替了模擬系統(tǒng)的誤差放大器，從而將感應到的模擬電壓值轉換成二進制數(shù)。除了輸出電壓之外，了解電源的輸出電流和溫度等其它模擬參數(shù)也非常有用。雖然獨立的ADC可以感應每個參數(shù)，但是采用單個ADC并在它前面加設一個多路復用路往往是更加常用的方法。多路復用器 （MUX）則將在要測量的模擬輸入之間切換，并依次將每個輸入發(fā)送至ADC.

　　由于MUX和ADC的采樣速率是固定的，因此ADC對每個參數(shù)都輸出一系列數(shù)字，每個數(shù)字由己知的時間段分隔。這些值供給為系統(tǒng)提供處理能力的微控制器?？ㄉ铣绦騼?nèi)存存儲著微控制器的控制算法，這些算法負責執(zhí)行一系列有關ADC的輸出值的計算。這些計算的結果包括誤差信號、想要的驅動器級脈寬、各種驅動器輸出的最佳延遲值以及回路補償?shù)葏?shù)。有了這些參數(shù)，數(shù)字脈寬調(diào)制器（DPWM）就可以通過驅動后控制外接的功率MOSFET，而電源管理部分也可以通過一定的接口及協(xié)議與外界通信了。模擬系統(tǒng)的外部回路補償元件此時變得不再是必需的。輸出電壓、輸出電流和溫度限制等參數(shù)的參考值在生產(chǎn)期間被保存在非易失性內(nèi)存中，或者可以通過PMBus輸入。在系統(tǒng)啟動時，數(shù)據(jù)會由EEPROM下載到數(shù)據(jù)內(nèi)存中，主芯片據(jù)此控制模塊的工作狀態(tài)。同時，可以通過一定的外部操作來重新讀入EEPROM中的默認設置。

　　三、數(shù)字電源的組成結構

　　圖1為數(shù)字控制的電源系統(tǒng)的典型結構框圖。系統(tǒng)包括模擬部分、數(shù)字部分以及模擬數(shù)字的接口電路。模擬部分主要是各種拓撲的變換電路及負載電路組成；數(shù)字部分為微處理器芯片及其外設；接口電路包括從模擬部分到數(shù)字部分的采樣網(wǎng)絡及A/D轉換器和從數(shù)字部分到模擬部分的PWM外圍電路、相應的門極驅動電路及D/A轉換器或I/O外圍電路。

　　數(shù)字電源可以完成對PWM控制環(huán)路的數(shù)字控制和數(shù)字電源管理與通信任務。系統(tǒng)可以使用一種或兩種形式的數(shù)字電源。數(shù)字電源的關鍵數(shù)字器件有數(shù)字電源驅動器、數(shù)字電源PWM控制器和數(shù)字信號處理器等。

　?。ㄒ唬?shù)字電源驅動器

　　目前，數(shù)字控制電源驅動器芯片中比較典型的應用有美國德州儀器公司（TI）公司的UCD7100/7201芯片。二者的區(qū)別是：UCD7100為單端輸出，UCD7201為雙端輸出，額定輸出電流均為±4A，可驅動MOSFET開關功率管，均可適配UCD9110/9501型數(shù)字控制器。主控制器可監(jiān)控其輸出電流，快速檢測過流故障并迅速關斷電源，檢測周期僅為25ns.

　　現(xiàn)以UCD7100為例，該芯片主要包括3.3V電壓調(diào)整器及基準電壓源、觸發(fā)器、施密特比較器、欠壓關斷電路、控制門、True Drive驅動器等部分組成?！癟rue Drive”（真驅動）為TI公司的專有技術，它是由并聯(lián)雙極性晶體管和MOSFET管組成上拉/下拉電路構成的混合輸出級。其優(yōu)點是驅動能力強，在低電壓時也能正常輸出，并能在極低輸出阻抗下控制外部功率MOSFET的過壓、欠壓保護，功率MOSFET不需要接起保護作用的肖特基鉗位二極管。UCD7100能在幾百FIS的時間內(nèi)給MOSFET的柵極提供一個高峰值電流，快速開啟驅動器。UCD7100的高阻抗數(shù)字輸入端（IN）能接收3.3V邏輯電平、最高開關頻率達2MHz的信號。利用施密特比較器能將內(nèi)部電路與外部噪音隔離。若控制器的PWM輸出停在高電平上并發(fā)生過電流故障，電流檢測電路就關斷驅動器的輸出，系統(tǒng)可進入重試模式。通過DSP或MCU內(nèi)部的看門狗電路，能重新啟動片。UCD7100內(nèi)部的3.3V/10mA電壓調(diào)整器可作為數(shù)字控制器的電源。

　?。ǘ?shù)字電源控制器

　　美國德州儀器公司（TI）公司的UCD8220/8620是受DSP或MCU數(shù)字控制的雙端推挽式PWM控制器。二者區(qū)別是UCD8220可利用48V低壓啟動，UCD8620內(nèi)部增加了110V高壓啟動電路。UCD8220的內(nèi)部框圖如圖2所示。

　　該芯片主要包括3.3V電壓調(diào)整器及基準電壓源、脈寬調(diào)制器（PWM）、驅動邏輯、推挽式驅動器、欠壓關斷電路、限流電路、電流檢測電路。UCD8220/8620可運行在峰值電流模式或電壓模式，不僅能對極限電流進行編程，還輸出一個能受主控制器監(jiān)控的極限電流數(shù)字標志。UCD8220/8620的時序T作波形如圖3所示。

　?。ㄈ?shù)字信號處理器

　　目前，專為數(shù)字電源系統(tǒng)配套的數(shù)字信號處理器有美國德州儀器公司（TI）公司的UCD9501、TMS320F2808和TMS320F2806等。它們內(nèi)部主要包含100MHz的32位CPU、時鐘振蕩器、3個32位定時器、看門狗電路、內(nèi)部/外部中斷控制器、SCI總線、SPI總線、CAN總線及I2C總線接口、12路PWM信號輸出、系統(tǒng)控制器、16通道12位ADC、16K×16Flash、6K×16SARAM、1K×16ROM.它采用標準的3.3V輸入/輸出接口，與UCD8K系列完全兼容，利用Power PADTM HTSSOP和QFN軟件包可進行編程。

　　四、數(shù)字電源發(fā)展面臨的問題

　　數(shù)字電源已經(jīng)表現(xiàn)出相當多的優(yōu)點，但仍有一些缺點需要克服。例如，模擬控制對信號狀態(tài)的反應是瞬時的，而數(shù)字電源需要一個采樣、量化和處理的過程來對負載的變化做出反饋，因此它對負載變化的響應速度目前還比不上模擬電源。數(shù)字電源的占板面積要大于模擬電源，精度和效率也比模擬電源稍差。雖然數(shù)字控制方法的優(yōu)點在負載點（POL）系統(tǒng)中非常明顯，但模擬電源在分辨率、帶寬、與功率組件的電壓兼容性、功耗、開關頻率和成本（在簡單應用中）等方面仍然占有優(yōu)勢。不過，如果考慮到數(shù)字電源解決方案具有的優(yōu)點，使用模擬電路搭建功能相似的電路，成本并不一定就比數(shù)字電源低。

　　數(shù)字電源中包含的技術無疑是復雜的，但它的使用并不一定就復雜。不過它要求設計人員具有一定的程序設計能力，而目前的電源設計人員普遍都是模擬設計為主，缺乏編程方面的訓練。這對數(shù)字電源的推廣也造成了一定的障礙。

　　數(shù)字電源中，A/D轉換器的速度和精度成反比。為了保證交換式電源有較高的穩(wěn)壓精度，A/D轉換器必需要有比較高精度的取樣，但高精度的取樣頻率需要更長的A/D轉換時間，作為反饋回路的一部分，A/D轉換時間過長必然造成額外的相位延遲時間。除了和模擬控制存在的相位延遲，轉換過程的延遲時間必然也會造成額外的等待循環(huán)，造成回路的實時反應能力變差。和模擬芯片用RC補償進行PI調(diào)節(jié)的方法一樣，在控制回路中用引入PI調(diào)節(jié)的方法以提高控制回路的實時反應能力，這種做法需要占用數(shù)字芯片較大的系統(tǒng)資源，因為數(shù)字控制和模擬控制不同，信號取樣不是連續(xù)不斷的，而是規(guī)則離散的，兩次取樣之間會有一段間隔時間，這段時間的值是無法取得的。為了要達到精確的控制，每次取樣之間的時間間隔不能太長，即取樣頻率不能太低。作為數(shù)字芯片，每次AD轉換結束后，得到的結果都會被送到系統(tǒng)的中央處理器，然后由處理器對取樣的值進行運算和PI調(diào)節(jié)。在取樣頻率比較高的時候，這種做法相當耗費系統(tǒng)運算資源，因此對數(shù)字芯片的效能要求也比較高。專門用于電源控制的數(shù)字芯片并不算多，雖然在要求比較高的場合一般都會用DSP芯片，其運算和取樣速度快，功能強大，但價格比較昂貴。而且通用DSP芯片不是專門的做為電源控制芯片使用，一般的電源應用對其芯片資源的利用率不高，在某些狀況之下，采用DSP芯片做為電源數(shù)字控制的核心是一種浪費。

　　因此，成本顯然是約束數(shù)字電源廣泛應用的一個主要因素。由于數(shù)字實現(xiàn)方式的成本看似高于相似的模擬實現(xiàn)方式，而且人們對于數(shù)字電源產(chǎn)品的采用存在顧慮，所以，從用戶的角度來說，也只有當數(shù)字電源的成本等于或低于模擬電源（因為成本是中國市場考慮的第一市場因素），同時又能提供模擬電源做不到的許多先進功能的時候，數(shù)字電源才會被考慮。

　　人們對數(shù)字電源還有一個擔心就是它還不像模擬電源那樣經(jīng)過多年應用的考驗，因而可靠性不高。但就像數(shù)字電路在概念上就優(yōu)于模擬電路一樣，可靠性是設計的問題，而不是數(shù)字化的問題。

　　綜上所述，在簡單易用、參數(shù)變更不多的應用場合，模擬電源產(chǎn)品更具優(yōu)勢，因為其應用的針對性可以通過硬件固化來實現(xiàn)。而在可控因素較多、需要更快實時反應速度、需要管理多個電源、復雜的高性能系統(tǒng)應用中，數(shù)字電源則具有優(yōu)勢。