離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的可觀性和可控性
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2?|? ,n為系統(tǒng)維數(shù)
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隨機(jī)信號(hào)分析
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提高CI/CD系統(tǒng)可觀察性的四種技術(shù)
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數(shù)字電路可測(cè)試性量測(cè)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
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自動(dòng)控制原理 程鵬第二版PDF電子書免費(fèi)下載
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欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可控性綜述
欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可控性綜述分析了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人約束的可積性,綜述了此類 機(jī)器人 系統(tǒng)的線性可控性,非線性可控性等其他分析方法的研究進(jìn)展,并提出了欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制進(jìn)一步的研究方
2011-07-22 16:58:10
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線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣討論
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是現(xiàn)代控制理論的重要概念,在線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析起著重要的作用。分別對(duì)連續(xù)時(shí)間線性時(shí)變系統(tǒng).判斷矩陣函數(shù)一線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的充分條件,并求出了其對(duì)
2011-05-23 15:35:52
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信號(hào)、信息與系統(tǒng)課件
本書內(nèi)容包括連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)、離散信號(hào)與系統(tǒng)、確定信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)、時(shí)域與變換域的基本理論與基本分析方法。
2011-02-25 15:40:10
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線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
線性系統(tǒng)時(shí)間域理論是以時(shí)間域數(shù)學(xué)模型為系統(tǒng)描述,直接在時(shí)間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和特性的一種理論和方法
2010-11-10 11:48:31
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線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
能控性和能觀性是系統(tǒng)的兩個(gè)基本結(jié)構(gòu)特征,它們的出現(xiàn)對(duì)于系統(tǒng)控制和系統(tǒng)估計(jì)問(wèn)題的研究具有重要意義。
2010-11-10 11:47:44
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非線性系統(tǒng)辨識(shí)
激光焊接過(guò)程是典型的具有噪聲和擾動(dòng)影響的非線性系統(tǒng)。利用Hammerstein 模型的線性和非線性分離的特性可以建立起關(guān)于激光焊接過(guò)程的非線性模型,并以此為基礎(chǔ)得到非線性系
2009-12-22 14:09:22
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變時(shí)滯隨機(jī)大系統(tǒng)的輸出反饋分散控制
變時(shí)滯隨機(jī)大系統(tǒng)的輸出反饋分散控制:研究了一類具有嚴(yán)反饋形式的變時(shí)滯隨機(jī)非線性大系統(tǒng),其互聯(lián)項(xiàng)滿足線性增長(zhǎng)約束,選擇了適合這類組合非線性系統(tǒng)的分散狀態(tài)觀測(cè)器,應(yīng)
2009-10-21 08:00:55
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線性時(shí)不變系統(tǒng)及其特性
線性時(shí)不變系統(tǒng):一.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)二.時(shí)變系統(tǒng)與時(shí)不變系統(tǒng)三.線性時(shí)不變系統(tǒng)的微分特性
2009-09-08 21:01:19
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一種典型的非線性系統(tǒng)分析
本文以典型多變量非線性系統(tǒng)——球棒系統(tǒng)為研究對(duì)象,用拉格朗日方程建立其數(shù)學(xué)模型,并用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋的方法設(shè)計(jì)該非線性系統(tǒng)的控制器。無(wú)論小球在棒的什么
2009-08-29 10:24:00
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非線性系統(tǒng)輸出反饋控制
本文針對(duì)一般非線性系統(tǒng),構(gòu)造了迭代學(xué)習(xí)觀測(cè)器,基于該迭代學(xué)習(xí)觀測(cè)器的狀態(tài)和可調(diào)參數(shù)設(shè)計(jì)了輸出反饋控制律,通過(guò)選擇可調(diào)參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)律的適當(dāng)形式,保證了整個(gè)系
2009-08-13 08:49:59
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不確定非線性系統(tǒng)的弱抖振滑模反演控制
針對(duì)一類匹配不確定非線性系統(tǒng),提出一種弱抖振滑模反演控制策略。系統(tǒng)中的干擾部分用滑模方法去抑制,使系統(tǒng)具有良好的魯棒性。由于滑??刂频氖褂脮?huì)引起抖振,采用一
2009-08-10 08:52:37
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控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法--線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法--線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2009-07-27 14:17:51
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線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與校正
線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與校正§3.1 概述§3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能§3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能§3.4 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能§3
2009-07-11 08:36:39
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現(xiàn)代控制理論電子書
現(xiàn)代控制理論電子教案:第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述第二章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析第三章控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析第四章線性系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性第五章
2009-07-11 08:29:02
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不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒完整性設(shè)計(jì)
研究了離散時(shí)滯系統(tǒng)的完整性設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出一種基于Lyapunov 方程的對(duì)傳感器失效故障具有完整性的容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)方法,進(jìn)而討論了參數(shù)不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題,給
2009-06-27 08:27:01
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基于正交小波網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)辨識(shí)
本文介紹了一種基于正交小波網(wǎng)絡(luò)(OWN)的非線性系統(tǒng)的辨識(shí)方法。闡述了正交小波網(wǎng)絡(luò)理論,提供了用正交小波網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行辨識(shí)的方法,并對(duì)高爐煤粉噴吹系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)
2009-06-24 08:53:18
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基于多模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制
對(duì)于復(fù)雜的離散時(shí)間非線性系統(tǒng), 提出一種基于多模型的廣義預(yù)測(cè)控制方法. 通過(guò)在平衡點(diǎn)附近建立線性模型, 并用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)補(bǔ)償匹配誤差, 形成了非線性系統(tǒng)的多模型表
2009-06-17 11:27:20
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不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒完整性設(shè)計(jì)
研究了離散時(shí)滯系統(tǒng)的完整性設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出一種基于Lyapunov 方程的對(duì)傳感器失效故障具有完整性的容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)方法,進(jìn)而討論了參數(shù)不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)
2009-06-16 15:53:43
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一類非線性系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制的初始態(tài)魯棒性
本文對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制中的初始態(tài)變化的魯棒特性進(jìn)行了探討,針對(duì)非線性系統(tǒng)提出了一種基于開環(huán)D 型的初始態(tài)修正的迭代算法,并給出了收斂性證明,最后通過(guò)仿真對(duì)算法的有效性
2009-05-30 10:46:59
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線性系統(tǒng)的頻域分析與校正
線性系統(tǒng)的頻域分析與校正:頻率特性的基本概念、幅相頻率特性(Nyquist圖)、對(duì)數(shù)頻率特性(Bode圖)、頻域穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度、利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能、閉環(huán)頻率特
2009-05-26 19:10:21
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二元推導(dǎo)隨機(jī)性檢測(cè)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)
隨機(jī)性檢測(cè)在密碼學(xué)中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。二元推導(dǎo)是一種重要的隨機(jī)性檢測(cè)算法。根據(jù)二元推導(dǎo)原始定義實(shí)現(xiàn)的算法所耗時(shí)間隨參數(shù)的增大線性增長(zhǎng)。當(dāng)參數(shù)逐漸增大時(shí),算法的
2009-04-14 08:57:33
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線性系統(tǒng)的零輸入、零狀態(tài)及完全響應(yīng)
線性系統(tǒng)的零輸入、零狀態(tài)及完全響應(yīng)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過(guò)實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步了解系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的原理
2008-09-24 11:02:10
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評(píng)論