開關(guān)閉合，電感形成一個(gè)上正下負(fù)的電勢(shì)，電勢(shì)電流方向?yàn)閺腉ND指向Vcc。阻礙Vcc電流流過。開始時(shí)電流變化量快，自感形成的電勢(shì)就大。對(duì)電流的阻礙就大。隨著電流的流通，自感也會(huì)逐漸降低。對(duì)電流的阻礙也會(huì)逐漸降低。

　　當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，此時(shí)電感會(huì)形成一個(gè)上負(fù)下正的電勢(shì)，來阻礙電流降低。因此，在開關(guān)斷開瞬間，會(huì)在電感下端形成一個(gè)很高的電勢(shì)，在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中，可以給電感并聯(lián)一個(gè)二極管，使開關(guān)斷開時(shí)形成的電流一部分通過二極管流回電感負(fù)極。

　　1）電感隨著開關(guān)閉合，電源放電，電感的電流逐漸增大。

　　2）電感的電流是漸變量，因?yàn)殡姼械淖愿鞋F(xiàn)象造成的，有電流通過電感時(shí)，會(huì)在電感周圍產(chǎn)生一個(gè)電場(chǎng)，來阻礙自身電流的增加。所以電感電流的增加會(huì)逐漸緩慢。當(dāng)電流變小，自感現(xiàn)象會(huì)讓電流變大，不讓它變小。

　　3）自感方向與電流變化方向相反。

　　4）電感是儲(chǔ)存能量的，且本身不耗能（和電容類似），電感儲(chǔ)存的能量以電流的形式，因此隨著能量的增大，電流會(huì)逐漸增大。

　　當(dāng)S1S4閉合，S2S3斷開時(shí)，馬達(dá)正傳。當(dāng)S2S3閉合時(shí)，S1S4斷開，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。這種中間為負(fù)載，上下左右為四個(gè)開關(guān)的電路，成為橋式電路。

　　馬達(dá)實(shí)際就是一個(gè)由線圈繞制而成的電感。普通的直流無刷馬達(dá)，根據(jù)通過的電流方向的不同，旋轉(zhuǎn)的方向也不同。電流正向流過，馬達(dá)正轉(zhuǎn)，電流反向流過，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。

　　因?yàn)轳R達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)有慣性，所以當(dāng)電流截止時(shí)，馬達(dá)并不能立刻停止旋轉(zhuǎn)，如果此時(shí)馬上接一個(gè)反向電流，讓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的話，會(huì)損壞馬達(dá)。

　　所以當(dāng)馬達(dá)電源斷開時(shí)，需要等到馬達(dá)完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，再接入反向電流，這個(gè)時(shí)間叫做死區(qū)時(shí)間。