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我們知道默認(rèn)外設(shè)I/O資源是不在Linux內(nèi)核空間中的（如sram或硬件接口寄存器等），若需要訪問(wèn)該外設(shè)I/O資源，必須先將其地址映射到內(nèi)核空間中來(lái)，然后才能在內(nèi)核空間中訪問(wèn)它。
Linux內(nèi)核訪問(wèn)外設(shè)I/O內(nèi)存資源的方式有兩種：動(dòng)態(tài)映射(ioremap)和靜態(tài)映射(map_desc)。
動(dòng)態(tài)映射方式是大家使用了比較多的，也比較簡(jiǎn)單。即直接通過(guò)內(nèi)核提供的ioremap函數(shù)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建一段外設(shè)I/O內(nèi)存資源到內(nèi)核虛擬地址的映射表，從而可以在內(nèi)核空間中訪問(wèn)這段I/O資源。
Ioremap宏定義在asm/io.h內(nèi)：
#define ioremap(cookie,size)? ?? ?? ???__ioremap(cookie,size,0)
__ioremap函數(shù)原型為(arm/mm/ioremap.c)：
void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);
phys_addr：要映射的起始的IO地址
size：要映射的空間的大小
flags：要映射的IO空間和權(quán)限有關(guān)的標(biāo)志
該函數(shù)返回映射后的內(nèi)核虛擬地址(3G-4G). 接著便可以通過(guò)讀寫該返回的內(nèi)核虛擬地址去訪問(wèn)之這段I/O內(nèi)存資源。
舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子: (取自s3c2410的iis音頻驅(qū)動(dòng))
比如我們要訪問(wèn)s3c2410平臺(tái)上的I2S寄存器, 查看datasheet 知道IIS物理地址為0x55000000，我們把它定義為宏S3C2410_PA_IIS，如下：
#define S3C2410_PA_IIS? ? (0x55000000)
若要在內(nèi)核空間(iis驅(qū)動(dòng))中訪問(wèn)這段I/O寄存器(IIS)資源需要先建立到內(nèi)核地址空間的映射:
our_card->regs = ioremap(S3C2410_PA_IIS, 0x100);?
if (our_card->regs == NULL) {
? ?? ?? ?err = -ENXIO;
? ?? ?? ?goto exit_err;
}
創(chuàng)建好了之后，我們就可以通過(guò)readl(our_card->regs )或writel(value, our_card->regs)等IO接口函數(shù)去訪問(wèn)它。
二、靜態(tài)映射(map_desc)方式
下面重點(diǎn)介紹靜態(tài)映射方式即通過(guò)map_desc結(jié)構(gòu)體靜態(tài)創(chuàng)建I/O資源映射表。
內(nèi)核提供了在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)通過(guò)map_desc結(jié)構(gòu)體靜態(tài)創(chuàng)建I/O資源到內(nèi)核地址空間的線性映射表(即page table)的方式，這種映射表是一種一一映射的關(guān)系。程序員可以自己定義該I/O內(nèi)存資源映射后的虛擬地址。創(chuàng)建好了靜態(tài)映射表，在內(nèi)核或驅(qū)動(dòng)中訪問(wèn)該I/O資源時(shí)則無(wú)需再進(jìn)行ioreamp動(dòng)態(tài)映射，可以直接通過(guò)映射后的I/O虛擬地址去訪問(wèn)它。
下面詳細(xì)分析這種機(jī)制的原理并舉例說(shuō)明如何通過(guò)這種靜態(tài)映射的方式訪問(wèn)外設(shè)I/O內(nèi)存資源。
內(nèi)核提供了一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)體struct machine_desc ,這個(gè)結(jié)構(gòu)體在內(nèi)核移植中起到相當(dāng)重要的作用,內(nèi)核通過(guò)machine_desc結(jié)構(gòu)體來(lái)控制系統(tǒng)體系架構(gòu)相關(guān)部分的初始化。
machine_desc結(jié)構(gòu)體的成員包含了體系架構(gòu)相關(guān)部分的幾個(gè)最重要的初始化函數(shù)，包括map_io, init_irq, init_machine以及phys_io , timer成員等。
machine_desc結(jié)構(gòu)體定義如下：
struct machine_desc {
? ? /*
? ???* Note! The first four elements are used
? ???* by assembler code in head-armv.S
? ???*/
? ? unsigned int? ?? ???nr;? ?? ???/* architecture number? ? */
? ? unsigned int? ?? ???phys_io;? ? /* start of physical io? ? */
? ? unsigned int? ?? ???io_pg_offst;? ? /* byte offset for io?
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? * page tabe entry? ? */
? ? const char? ?? ???*name;? ?? ???/* architecture name? ? */
? ? unsigned long? ?? ???boot_params;? ? /* tagged list? ?? ???*/
? ? unsigned int? ?? ???video_start;? ? /* start of video RAM? ? */
? ? unsigned int? ?? ???video_end;? ? /* end of video RAM? ? */
? ? unsigned int? ?? ???reserve_lp0 :1;? ? /* never has lp0? ? */
? ? unsigned int? ?? ???reserve_lp1 :1;? ? /* never has lp1? ? */
? ? unsigned int? ?? ???reserve_lp2 :1;? ? /* never has lp2? ? */
? ? unsigned int? ?? ???soft_reboot :1;? ? /* soft reboot? ?? ???*/
? ? void? ?? ?? ?? ?(*fixup)(struct machine_desc *,
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?struct tag *, char **,
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?struct meminfo *);
? ? void? ?? ?? ?? ?(*map_io)(void);/* IO mapping function? ? */
? ? void? ?? ?? ?? ?(*init_irq)(void);
? ? struct sys_timer? ? *timer;? ?? ???/* system tick timer? ? */
? ? void? ?? ?? ?? ?(*init_machine)(void);
};
這里的map_io成員即內(nèi)核提供給用戶的創(chuàng)建外設(shè)I/O資源到內(nèi)核虛擬地址靜態(tài)映射表的接口函數(shù)。Map_io成員函數(shù)會(huì)在系統(tǒng)初始化過(guò)程中被調(diào)用,流程如下：
Start_kernel -> setup_arch() --> paging_init() --> devicemaps_init()中被調(diào)用
Machine_desc結(jié)構(gòu)體通過(guò)MACHINE_START宏來(lái)初始化。
用戶可以在定義Machine_desc結(jié)構(gòu)體時(shí)指定Map_io的接口函數(shù)，這里以s3c2410平臺(tái)為例。
s3c2410 machine_desc結(jié)構(gòu)體定義如下：
/* arch/arm/mach-s3c2410/Mach-smdk2410.c */
MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch
? ?? ?? ?? ?? ???* to SMDK2410 */
? ? /* Maintainer: Jonas Dietsche */
? ? .phys_io? ? = S3C2410_PA_UART,
? ? .io_pg_offst? ? = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
? ? .boot_params? ? = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
? ? .map_io? ?? ???= smdk2410_map_io,
? ? .init_irq? ? = s3c24xx_init_irq,
? ? .init_machine? ? = smdk2410_init,
? ? .timer? ?? ???= &s3c24xx_timer,
MACHINE_END
如上,map_io被初始化為smdk2410_map_io。smdk2410_map_io即我們自己定義的創(chuàng)建靜態(tài)I/O映射表的函數(shù)。在Porting內(nèi)核到新開發(fā)板時(shí)，這個(gè)函數(shù)需要我們自己實(shí)現(xiàn)。
(注：這個(gè)函數(shù)通常情況下可以實(shí)現(xiàn)得很簡(jiǎn)單，只要直接調(diào)用iotable_init創(chuàng)建映射表就行了，我們的板子內(nèi)核就是。不過(guò)s3c2410平臺(tái)這個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)得稍微有點(diǎn)復(fù)雜，主要是因?yàn)樗鼘⒁獎(jiǎng)?chuàng)建IO映射表的資源分為了三個(gè)部分(smdk2410_iodesc, s3c_iodesc以及s3c2410_iodesc)在不同階段分別創(chuàng)建。這里我們?nèi)∑渲幸粋€(gè)部分進(jìn)行分析，不影響對(duì)整個(gè)概念的理解。)
S3c2410平臺(tái)的smdk2410_map_io函數(shù)最終會(huì)調(diào)用到s3c2410_map_io函數(shù)。
流程如下：s3c2410_map_io -> s3c24xx_init_io -> s3c2410_map_io
下面分析一下s3c2410_map_io函數(shù)：
void __init s3c2410_map_io(struct map_desc *mach_desc, int mach_size)
{
? ? /* register our io-tables */
? ? iotable_init(s3c2410_iodesc, ARRAY_SIZE(s3c2410_iodesc));
? ? ……
}
iotable_init內(nèi)核提供，定義如下：?
/*
* Create the architecture specific mappings
*/
void __init iotable_init(struct map_desc *io_desc, int nr)
{
? ? int i;
? ? for (i = 0; i??nr; i++)
? ?? ???create_mapping(io_desc + i);
}
由上知道，s3c2410_map_io最終調(diào)用iotable_init建立映射表。
iotable_init函數(shù)的參數(shù)有兩個(gè)：一個(gè)是map_desc類型的結(jié)構(gòu)體，另一個(gè)是該結(jié)構(gòu)體的數(shù)量nr。這里最關(guān)鍵的就是struct map_desc。map_desc結(jié)構(gòu)體定義如下：
/* include/asm-arm/mach/map.h */
struct map_desc {
? ? unsigned long virtual;? ? /* 映射后的虛擬地址 */
? ? unsigned long pfn;? ?? ???/* I/O資源物理地址所在的頁(yè)幀號(hào) */
? ? unsigned long length;? ? /* I/O資源長(zhǎng)度 */
? ? unsigned int type;? ?? ???/* I/O資源類型 */
};
create_mapping函數(shù)就是通過(guò)map_desc提供的信息創(chuàng)建線性映射表的。
這樣的話我們就知道了創(chuàng)建I/O映射表的大致流程為：只要定義相應(yīng)I/O資源的map_desc結(jié)構(gòu)體，并將該結(jié)構(gòu)體傳給iotable_init函數(shù)執(zhí)行，就可以創(chuàng)建相應(yīng)的I/O資源到內(nèi)核虛擬地址空間的映射表了。
我們來(lái)看看s3c2410是怎么定義map_desc結(jié)構(gòu)體的(即上面s3c2410_map_io函數(shù)內(nèi)的s3c2410_iodesc)。
/* arch/arm/mach-s3c2410/s3c2410.c */
static struct map_desc s3c2410_iodesc[] __initdata = {
? ? IODESC_ENT(USBHOST),
? ? IODESC_ENT(CLKPWR),
? ? IODESC_ENT(LCD),
? ? IODESC_ENT(TIMER),
? ? IODESC_ENT(ADC),
? ? IODESC_ENT(WATCHDOG),
};
IODESC_ENT宏如下：
#define IODESC_ENT(x) { (unsigned long)S3C24XX_VA_##x, __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_##x), S3C24XX_SZ_##x, MT_DEVICE }
展開后等價(jià)于：
static struct map_desc s3c2410_iodesc[] __initdata = {
? ? {
? ?? ???.virtual? ? =? ???(unsigned long)S3C24XX_VA_ LCD),
? ?? ???.pfn? ?? ???=? ???__phys_to_pfn(S3C24XX_PA_ LCD),
? ?? ???.length? ? =? ? S3C24XX_SZ_ LCD,
? ?? ???.type? ? =? ???MT_DEVICE
? ? },
? ? ……
};
S3C24XX_PA_ LCD和S3C24XX_VA_ LCD為定義在map.h內(nèi)的LCD寄存器的物理地址和虛擬地址。在這里map_desc 結(jié)構(gòu)體的virtual成員被初始化為S3C24XX_VA_ LCD，pfn成員值通過(guò)__phys_to_pfn內(nèi)核函數(shù)計(jì)算，只需要傳遞給它該I/O資源的物理地址就行。Length為映射資源的大小。MT_DEVICE為I/O類型，通常定義為MT_DEVICE。
這里最重要的即virtual 成員的值S3C24XX_VA_ LCD，這個(gè)值即該I/O資源映射后的內(nèi)核虛擬地址，創(chuàng)建映射表成功后，便可以在內(nèi)核或驅(qū)動(dòng)中直接通過(guò)該虛擬地址訪問(wèn)這個(gè)I/O資源。
S3C24XX_VA_ LCD以及S3C24XX_PA_ LCD定義如下：
/* include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h */
/* LCD controller */
#define S3C24XX_VA_LCD? ?? ?? ? S3C2410_ADDR(0x00600000)? ?//LCD映射后的虛擬地址
#define S3C2410_PA_LCD? ?? ?? ???(0x4D000000)? ? //LCD寄存器物理地址
#define S3C24XX_SZ_LCD? ?? ?? ???SZ_1M? ?? ???//LCD寄存器大小
S3C2410_ADDR 定義如下：
#define S3C2410_ADDR(x)? ?? ???((void __iomem *)0xF0000000 + (x))
這里就是一種線性偏移關(guān)系，即s3c2410創(chuàng)建的I/O靜態(tài)映射表會(huì)被映射到0xF0000000之后。(這個(gè)線性偏移值可以改，也可以你自己在virtual成員里手動(dòng)定義一個(gè)值，只要不和其他IO資源映射地址沖突,但最好是在0XF0000000之后。)
(注：其實(shí)這里S3C2410_ADDR的線性偏移只是s3c2410平臺(tái)的一種做法，很多其他ARM平臺(tái)采用了通用的IO_ADDRESS宏來(lái)計(jì)算物理地址到虛擬地址之前的偏移。
IO_ADDRESS宏定義如下：
/* include/asm/arch-versatile/hardware.h */
/* macro to get at IO space when running virtually */
#define IO_ADDRESS(x)? ?? ?? ?? ?(((x) & 0x0fffffff) + (((x) >> 4) & 0x0f000000) + 0xf0000000) )
s3c2410_iodesc這個(gè)映射表建立成功后，我們?cè)趦?nèi)核中便可以直接通過(guò)S3C24XX_VA_ LCD訪問(wèn)LCD的寄存器資源。
如：S3c2410 lcd驅(qū)動(dòng)的probe函數(shù)內(nèi)
/* Stop the video and unset ENVID if set */
info->regs.lcdcon1 &= ~S3C2410_LCDCON1_ENVID;
lcdcon1 = readl(S3C2410_LCDCON1); //read映射后的寄存器虛擬地址
writel(lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_ENVID, S3C2410_LCDCON1); //write映射后的虛擬地址
S3C2410_LCDCON1寄存器地址為相對(duì)于S3C24XX_VA_LCD偏移的一個(gè)地址，定義如下：
/* include/asm/arch-s3c2410/regs-lcd.h */
#define S3C2410_LCDREG(x) ((x) + S3C24XX_VA_LCD)
/* LCD control registers */
#define S3C2410_LCDCON1? ?? ???S3C2410_LCDREG(0x00)
到此，我們知道了通過(guò)map_desc結(jié)構(gòu)體創(chuàng)建I/O內(nèi)存資源靜態(tài)映射表的原理了?？偨Y(jié)一下發(fā)現(xiàn)其實(shí)過(guò)程很簡(jiǎn)單，一通過(guò)定義map_desc結(jié)構(gòu)體創(chuàng)建靜態(tài)映射表，二在內(nèi)核中通過(guò)創(chuàng)建映射后虛擬地址訪問(wèn)該IO資源。
三、I/O靜態(tài)映射方式應(yīng)用實(shí)例
I/O靜態(tài)映射方式通常是用在寄存器資源的映射上，這樣在編寫內(nèi)核代碼或驅(qū)動(dòng)時(shí)就不需要再進(jìn)行ioremap，直接使用映射后的內(nèi)核虛擬地址訪問(wèn)。同樣的IO資源只需要在內(nèi)核初始化過(guò)程中映射一次，以后就可以一直使用。
寄存器資源映射的例子上面講原理時(shí)已經(jīng)介紹得很清楚了，這里我舉一個(gè)SRAM的實(shí)例介紹如何應(yīng)用這種I/O靜態(tài)映射方式。當(dāng)然原理和操作過(guò)程同寄存器資源是一樣的，可以把SRAM看成是大號(hào)的I/O寄存器資源。
比如我的板子在0x30000000位置有一塊64KB大小的SRAM。我們現(xiàn)在需要通過(guò)靜態(tài)映射的方式去訪問(wèn)該SRAM。我們要做的事內(nèi)容包括修改kernel代碼，添加SRAM資源相應(yīng)的map_desc結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建sram到內(nèi)核地址空間的靜態(tài)映射表。寫一個(gè)Sram Module,在Sram Module 內(nèi)直接通過(guò)靜態(tài)映射后的內(nèi)核虛擬地址訪問(wèn)該sram。
第一步：創(chuàng)建SRAM靜態(tài)映射表
在我板子的map_des結(jié)構(gòu)體數(shù)組(xxx_io_desc）內(nèi)添加SRAM資源相應(yīng)的map_desc。如下：
static struct map_desc xxx_io_desc[] __initdata = {
? ? …………
? ? {
? ?? ???.virtual? ? = IO_ADDRESS(XXX _UART2_BASE),
? ?? ???.pfn? ?? ???= __phys_to_pfn(XXX _UART2_BASE),
? ?? ???.length? ?? ???= SZ_4K,
? ?? ???.type? ?? ???= MT_DEVICE
? ? },{
? ?? ???.virtual? ? = IO_ADDRESS(XXX_SRAM_BASE),
? ?? ???.pfn? ?? ???= __phys_to_pfn(XXX_SRAM_BASE),
? ?? ???.length? ?? ???= SZ_4K,
? ?? ???.type? ?? ???= MT_DEVICE
? ? },
};
宏XXX_SRAM_BASE為我板子上SRAM的物理地址,定義為0x30000000。我的kernel是通過(guò)IO_ADDRESS的方式計(jì)算內(nèi)核虛擬地址的，這點(diǎn)和之前介紹的S3c2410有點(diǎn)不一樣。不過(guò)原理都是相同的，為一個(gè)線性偏移, 范圍在0xF0000000之后。
第二步：寫個(gè)SRAM Module,在Module中通過(guò)映射后的虛擬地址直接訪問(wèn)該SRAM資源
SRAM Module代碼如下：
/* Sram Testing Module */
……
static void sram_test(void)
{
? ? void * sram_p;
? ? char str[] = "Hello,sram! ";
? ??
? ? sram_p = (void *)IO_ADDRESS (XXX_SRAM_BASE); /* 通過(guò)IO_ADDRESS宏得到SRAM映射后的虛擬地址 */
? ? memcpy(sram_p, str, sizeof(str));? ? //將 str字符數(shù)組拷貝到sram內(nèi)
? ? printk(sram_p);
? ? printk(" ");
}
static int __init sram_init(void)
{
? ? struct resource * ret;
? ??
? ? printk("Request SRAM mem region ............ ");
? ? ret = request_mem_region(SRAM_BASE, SRAM_SIZE, "SRAM Region");
? ??
? ? if (ret ==NULL) {
? ?? ???printk("Request SRAM mem region failed! ");
? ?? ???return -1;
? ? }
? ??
? ? sram_test();
? ? return 0;
}
static void __exit sram_exit(void)
{
? ? release_mem_region(SRAM_BASE, SRAM_SIZE);? ??
? ??
? ? printk("Release SRAM mem region success! ");
? ? printk("SRAM is closed ");
}
module_init(sram_init);
module_exit(sram_exit);
在開發(fā)板上運(yùn)行結(jié)果如下：
/ # insmod bin/sram.ko?
Request SRAM mem region ............
Hello,sram!? ?? ?? 這句即打印的SRAM內(nèi)的字符串
/ # rmmod sram
Release SRAM mem region success!
SRAM is close
實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)映射后的地址正常訪問(wèn)SRAM。
最后，這里舉SRAM作為例子的還有一個(gè)原因是通過(guò)靜態(tài)映射方式訪問(wèn)SRAM的話，我們可以預(yù)先知道SRAM映射后的內(nèi)核虛擬地址（通過(guò)IOADDRESS計(jì)算）。這樣的話就可以嘗試在SRAM上做點(diǎn)文章。比如寫個(gè)內(nèi)存分配的MODULE管理SRAM或者其他方式，將一些critical的數(shù)據(jù)放在SRAM內(nèi)運(yùn)行，這樣可以提高一些復(fù)雜程序的運(yùn)行效率(SRAM速度比SDRAM快多了)，比如音視頻的編解碼過(guò)程中用到的較大的buffer等。
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