一、開(kāi)發(fā)環(huán)境

主 ?機(jī)：VMWare--Fedora 9

開(kāi)發(fā)板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4

編譯器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、前提知識(shí)

1、Linux輸入子系統(tǒng)(Input Subsystem)：

在Linux中，輸入子系統(tǒng)是由輸入子系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層、輸入子系統(tǒng)核心層(Input Core)和輸入子系統(tǒng)事件處理層(Event Handler)組成。其中設(shè)備驅(qū)動(dòng)層提供對(duì)硬件各寄存器的讀寫(xiě)訪問(wèn)和將底層硬件對(duì)用戶輸入訪問(wèn)的響應(yīng)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的輸入事件，再通過(guò)核心層提交給事件處理層；而核心層對(duì)下提供了設(shè)備驅(qū)動(dòng)層的編程接口，對(duì)上又提供了事件處理層的編程接口；而事件處理層就為我們用戶空間的應(yīng)用程序提供了統(tǒng)一訪問(wèn)設(shè)備的接口和驅(qū)動(dòng)層提交來(lái)的事件處理。所以這使得我們輸入設(shè)備的驅(qū)動(dòng)部分不在用關(guān)心對(duì)設(shè)備文件的操作，而是要關(guān)心對(duì)各硬件寄存器的操作和提交的輸入事件。下面用圖形來(lái)描述一下這三者的關(guān)系吧！

另外，又找了另一幅圖來(lái)說(shuō)明Linux輸入子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，可能更加形象容易理解。如下：

2、輸入子系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層實(shí)現(xiàn)原理：

在Linux中，Input設(shè)備用input_dev結(jié)構(gòu)體描述，定義在input.h中。設(shè)備的驅(qū)動(dòng)只需按照如下步驟就可實(shí)現(xiàn)了。
①、在驅(qū)動(dòng)模塊加載函數(shù)中設(shè)置Input設(shè)備支持input子系統(tǒng)的哪些事件；
②、將Input設(shè)備注冊(cè)到input子系統(tǒng)中；
③、在Input設(shè)備發(fā)生輸入操作時(shí)(如：鍵盤(pán)被按下/抬起、觸摸屏被觸摸/抬起/移動(dòng)、鼠標(biāo)被移動(dòng)/單擊/抬起時(shí)等)，提交所發(fā)生的事件及對(duì)應(yīng)的鍵值/坐標(biāo)等狀態(tài)。

Linux中輸入設(shè)備的事件類(lèi)型有(這里只列出了常用的一些，更多請(qǐng)看linux/input.h中)：

EV_SYN???? 0x00???? 同步事件
EV_KEY???? 0x01???? 按鍵事件
EV_REL???? 0x02???? 相對(duì)坐標(biāo)(如：鼠標(biāo)移動(dòng)，報(bào)告的是相對(duì)最后一次位置的偏移)
EV_ABS???? 0x03???? 絕對(duì)坐標(biāo)(如：觸摸屏和操作桿，報(bào)告的是絕對(duì)的坐標(biāo)位置)
EV_MSC???? 0x04???? 其它
EV_LED???? 0x11???? LED
EV_SND???? 0x12???? 聲音
EV_REP???? 0x14???? Repeat
EV_FF????? 0x15???? 力反饋

用于提交較常用的事件類(lèi)型給輸入子系統(tǒng)的函數(shù)有：

void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交按鍵事件的函數(shù)
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交相對(duì)坐標(biāo)事件的函數(shù)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); //提交絕對(duì)坐標(biāo)事件的函數(shù)

注意，在提交輸入設(shè)備的事件后必須用下列方法使事件同步，讓它告知input系統(tǒng)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)已經(jīng)發(fā)出了一個(gè)完整的報(bào)告：

void input_sync(struct input_dev *dev)

三、觸摸屏驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)步驟

1、硬件原理圖分析：

S3c2440芯片內(nèi)部觸摸屏接口與ADC接口是集成在一起的，硬件結(jié)構(gòu)原理圖請(qǐng)看：S3C2440上ADC驅(qū)動(dòng)實(shí)例開(kāi)發(fā)講解中的圖，其中通道7(XP或AIN7)作為觸摸屏接口的X坐標(biāo)輸入，通道5(YP或AIN5)作為觸摸屏接口的Y坐標(biāo)輸入。在"S3C2440上ADC驅(qū)動(dòng)實(shí)例開(kāi)發(fā)講解"中，AD轉(zhuǎn)換的模擬信號(hào)是由開(kāi)發(fā)板上的一個(gè)電位器產(chǎn)生并通過(guò)通道1(AIN0)輸入的，而這里的模擬信號(hào)則是由點(diǎn)觸觸摸屏所產(chǎn)生的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)兩個(gè)模擬信號(hào)，并分別通過(guò)通道7和通道5輸入。S3c2440提供的觸摸屏接口有4種處理模式，分別是：正常轉(zhuǎn)換模式、單獨(dú)的X/Y位置轉(zhuǎn)換模式、自動(dòng)X/Y位置轉(zhuǎn)換模式和等待中斷模式，對(duì)于在每種模式下工作的要求，請(qǐng)?jiān)敿?xì)查看數(shù)據(jù)手冊(cè)的描述。本驅(qū)動(dòng)實(shí)例將采用自動(dòng)X/Y位置轉(zhuǎn)換模式和等待中斷模式。

注意：在每步中，為了讓代碼邏輯更加有條理和容易理解，就沒(méi)有考慮代碼的順序，比如函數(shù)要先定義后調(diào)用。如果要編譯此代碼，請(qǐng)嚴(yán)格按照C語(yǔ)言的規(guī)范來(lái)調(diào)整代碼的順序。

2、建立觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序my2440_ts.c，首先實(shí)現(xiàn)加載和卸載部分，在驅(qū)動(dòng)加載部分，我們主要做的事情是：?jiǎn)⒂肁DC所需要的時(shí)鐘、映射IO口、初始化寄存器、申請(qǐng)中斷、初始化輸入設(shè)備、將輸入設(shè)備注冊(cè)到輸入子系統(tǒng)。代碼如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

/*用于保存從平臺(tái)時(shí)鐘列表中獲取的ADC時(shí)鐘*/
static struct clk *adc_clk;

/*定義了一個(gè)用來(lái)保存經(jīng)過(guò)虛擬映射后的內(nèi)存地址*/
static void __iomem *adc_base;

/*定義一個(gè)輸入設(shè)備來(lái)表示我們的觸摸屏設(shè)備*/
static struct input_dev *ts_dev;

/*設(shè)備名稱(chēng)*/
#define DEVICE_NAME????"my2440_TouchScreen"

/*定義一個(gè)WAIT4INT宏，該宏將對(duì)ADC觸摸屏控制寄存器進(jìn)行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN這些宏都定義在regs-adc.h中*/
#define WAIT4INT(x)????(((x)<<8) | S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | \
????????????????????S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))

static int __init ts_init(void)
{
????int ret;

????/*從平臺(tái)時(shí)鐘隊(duì)列中獲取ADC的時(shí)鐘，這里為什么要取得這個(gè)時(shí)鐘，因?yàn)锳DC的轉(zhuǎn)換頻率跟時(shí)鐘有關(guān)。
????系統(tǒng)的一些時(shí)鐘定義在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/
????adc_clk = clk_get(NULL, "adc");
????if(!adc_clk)
????{
????????/*錯(cuò)誤處理*/
????????printk(KERN_ERR "falied to find adc clock source\n");
????????return -ENOENT;
????}

????/*時(shí)鐘獲取后要使能后才可以使用，clk_enable定義在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
????clk_enable(adc_clk);

????/*將ADC的IO端口占用的這段IO空間映射到內(nèi)存的虛擬地址，ioremap定義在io.h中。
???? 注意：IO空間要映射后才能使用，以后對(duì)虛擬地址的操作就是對(duì)IO空間的操作,
???? S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定義在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虛擬地址長(zhǎng)度大小*/
????adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);
????if(adc_base == NULL)
????{
????????/*錯(cuò)誤處理*/
????????printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");
????????ret = -EINVAL;
????????goto err_noclk;
????}

????/*初始化ADC控制寄存器和ADC觸摸屏控制寄存器*/
????adc_initialize();

????/*申請(qǐng)ADC中斷，AD轉(zhuǎn)換完成后觸發(fā)。這里使用共享中斷IRQF_SHARED是因?yàn)樵撝袛嗵?hào)在ADC驅(qū)動(dòng)中也使用了，
????最后一個(gè)參數(shù)1是隨便給的一個(gè)值，因?yàn)槿绻唤o值設(shè)為NULL的話，中斷就申請(qǐng)不成功*/
????ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED | IRQF_SAMPLE_RANDOM, DEVICE_NAME, 1);
????if(ret)
????{
????????printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret);
????????ret = -EINVAL;
????????goto err_nomap;
????}

????/*申請(qǐng)觸摸屏中斷，對(duì)觸摸屏按下或提筆時(shí)觸發(fā)*/
????ret = request_irq(IRQ_TC, tc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, DEVICE_NAME, 1);
????if(ret)
????{
????????printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_TC, ret);
????????ret = -EINVAL;
????????goto err_noirq;
????}

????/*給輸入設(shè)備申請(qǐng)空間，input_allocate_device定義在input.h中*/
????ts_dev = input_allocate_device();

????/*下面初始化輸入設(shè)備，即給輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體input_dev的成員設(shè)置值。
????evbit字段用于描述支持的事件，這里支持同步事件、按鍵事件、絕對(duì)坐標(biāo)事件，
????BIT宏實(shí)際就是對(duì)1進(jìn)行位操作，定義在linux/bitops.h中*/
????ts_dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
????
????/*keybit字段用于描述按鍵的類(lèi)型，在input.h中定義了很多，這里用BTN_TOUCH類(lèi)型來(lái)表示觸摸屏的點(diǎn)擊*/
????ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);

????/*對(duì)于觸摸屏來(lái)說(shuō)，使用的是絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)。這里設(shè)置該坐標(biāo)系統(tǒng)中X和Y坐標(biāo)的最小值和最大值(0-1023范圍)
????ABS_X和ABS_Y就表示X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，ABS_PRESSURE就表示觸摸屏是按下還是抬起狀態(tài)*/
????input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
????input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
????input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

????/*以下是設(shè)置觸摸屏輸入設(shè)備的身份信息，直接在這里寫(xiě)死。
????這些信息可以在驅(qū)動(dòng)掛載后在/proc/bus/input/devices中查看到*/
????ts_dev->name????????? = DEVICE_NAME;???/*設(shè)備名稱(chēng)*/
????ts_dev->id.bustype????= BUS_RS232;???? /*總線類(lèi)型*/????
????ts_dev->id.vendor???? = 0xDEAD;????????/*經(jīng)銷(xiāo)商ID號(hào)*/
????ts_dev->id.product????= 0xBEEF;????????/*產(chǎn)品ID號(hào)*/
????ts_dev->id.version????= 0x0101;????????/*版本ID號(hào)*/

????/*好了，一些都準(zhǔn)備就緒，現(xiàn)在就把ts_dev觸摸屏設(shè)備注冊(cè)到輸入子系統(tǒng)中*/
????input_register_device(ts_dev);

????return 0;

/*下面是錯(cuò)誤跳轉(zhuǎn)處理*/
err_noclk:
????clk_disable(adc_clk);
????clk_put(adc_clk);

err_nomap:
????iounmap(adc_base);

err_noirq:
????free_irq(IRQ_ADC, 1);

????return ret;
}

/*初始化ADC控制寄存器和ADC觸摸屏控制寄存器*/
static void adc_initialize(void)
{
????/*計(jì)算結(jié)果為(二進(jìn)制)：111111111000000，再根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)得知
????此處是將AD轉(zhuǎn)換預(yù)定標(biāo)器值設(shè)為255、AD轉(zhuǎn)換預(yù)定標(biāo)器使能有效*/
????writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF), adc_base + S3C2410_ADCCON);

????/*對(duì)ADC開(kāi)始延時(shí)寄存器進(jìn)行設(shè)置，延時(shí)值為0xffff*/
????writel(0xffff, adc_base + S3C2410_ADCDLY);

????/*WAIT4INT宏計(jì)算結(jié)果為(二進(jìn)制)：11010011，再根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)得知
????此處是將ADC觸摸屏控制寄存器設(shè)置成等待中斷模式*/
????writel(WAIT4INT(0), adc_base + S3C2410_ADCTSC);
}

static void __exit ts_exit(void)
{
????/*屏蔽和釋放中斷*/
????disable_irq(IRQ_ADC);
????disable_irq(IRQ_TC);
????free_irq(IRQ_ADC, 1);
????free_irq(IRQ_TC, 1);

????/*釋放虛擬地址映射空間*/
????iounmap(adc_base);

????/*屏蔽和銷(xiāo)毀時(shí)鐘*/
????if(adc_clk)
????{
????????clk_disable(adc_clk);
????????clk_put(adc_clk);
????????adc_clk = NULL;
????}

????/*將觸摸屏設(shè)備從輸入子系統(tǒng)中注銷(xiāo)*/
????input_unregister_device(ts_dev);
}

module_init(ts_init);
module_exit(ts_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 Touch Screen Driver");

3、接下來(lái)要做的是，在兩個(gè)中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)觸摸屏狀態(tài)和坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。先看代碼，如下：

/*定義一個(gè)外部的信號(hào)量ADC_LOCK，因?yàn)锳DC_LOCK在ADC驅(qū)動(dòng)程序中已申明
這樣就能保證ADC資源在ADC驅(qū)動(dòng)和觸摸屏驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行互斥訪問(wèn)*/
extern struct semaphore ADC_LOCK;

/*做為一個(gè)標(biāo)簽，只有對(duì)觸摸屏操作后才對(duì)X和Y坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換*/
static int OwnADC = 0;

/*用于記錄轉(zhuǎn)換后的X坐標(biāo)值和Y坐標(biāo)值*/
static long xp;
static long yp;

/*用于計(jì)數(shù)對(duì)觸摸屏壓下或抬起時(shí)模擬輸入轉(zhuǎn)換的次數(shù)*/
static int count;

/*定義一個(gè)AUTOPST宏，將ADC觸摸屏控制寄存器設(shè)置成自動(dòng)轉(zhuǎn)換模式*/
#define AUTOPST????(S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
????????????????S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))


/*觸摸屏中斷服務(wù)程序，對(duì)觸摸屏按下或提筆時(shí)觸發(fā)執(zhí)行*/
static irqreturn_t tc_irq(int irq, void *dev_id)
{
????/*用于記錄這一次AD轉(zhuǎn)換后的值*/
????unsigned long data0;
????unsigned long data1;

????/*用于記錄觸摸屏操作狀態(tài)是按下還是抬起*/
????int updown;

????/*ADC資源可以獲取，即上鎖*/
????if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
????{
????????/*標(biāo)識(shí)對(duì)觸摸屏進(jìn)行了操作*/
????????OwnADC = 1;

????????/*讀取這一次AD轉(zhuǎn)換后的值，注意這次主要讀的是狀態(tài)*/
????????data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);
????????data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);

????????/*記錄這一次對(duì)觸摸屏是壓下還是抬起，該狀態(tài)保存在數(shù)據(jù)寄存器的第15位，所以與上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
????????updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

????????/*判斷觸摸屏的操作狀態(tài)*/
????????if (updown)
????????{
????????????/*如果是按下?tīng)顟B(tài)，則調(diào)用touch_timer_fire函數(shù)來(lái)啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換，該函數(shù)定義后面再講*/
????????????touch_timer_fire(0);
????????}
????????else
????????{
????????????/*如果是抬起狀態(tài)，就結(jié)束了這一次的操作，所以就釋放ADC資源的占有*/
????????????OwnADC = 0;
????????????up(&ADC_LOCK);
????????}
????}

????return IRQ_HANDLED;
}

static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
????/*用于記錄這一次AD轉(zhuǎn)換后的值*/
??????unsigned long data0;
??????unsigned long data1;

????/*用于記錄觸摸屏操作狀態(tài)是按下還是抬起*/
????int updown;

????/*讀取這一次AD轉(zhuǎn)換后的值，注意這次主要讀的是狀態(tài)*/
??????data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);
????data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);

????/*記錄這一次對(duì)觸摸屏是壓下還是抬起，該狀態(tài)保存在數(shù)據(jù)寄存器的第15位，所以與上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
?????updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

????/*判斷觸摸屏的操作狀態(tài)*/
?????if (updown)
????{
????????/*如果狀態(tài)是按下，并且ADC已經(jīng)轉(zhuǎn)換了就報(bào)告事件和數(shù)據(jù)*/
?????????if (count != 0)
????????{
????????????long tmp;
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????tmp = xp;
????????????xp = yp;
????????????yp = tmp;
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????xp >>= 2;
????????????yp >>= 2;

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MY2440_DEBUG
????????????/*觸摸屏調(diào)試信息，編譯內(nèi)核時(shí)選上此項(xiàng)后，點(diǎn)擊觸摸屏?xí)诮K端上打印出坐標(biāo)信息*/
????????????struct timeval tv;
????????????do_gettimeofday(&tv);
????????????printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld\n", (int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif

????????????/*報(bào)告X、Y的絕對(duì)坐標(biāo)值*/
?????????????input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
?????????????input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);

????????????/*報(bào)告觸摸屏的狀態(tài)，1表明觸摸屏被按下*/
????????????input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);

????????????/*報(bào)告按鍵事件，鍵值為1(代表觸摸屏對(duì)應(yīng)的按鍵被按下)*/
?????????????input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);

????????????/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn)，用于同步*/
?????????????input_sync(ts_dev);
?????????}

????????/*如果狀態(tài)是按下，并且ADC還沒(méi)有開(kāi)始轉(zhuǎn)換就啟動(dòng)ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換*/
?????????xp = 0;
?????????yp = 0;
?????????count = 0;

????????/*設(shè)置觸摸屏的模式為自動(dòng)轉(zhuǎn)換模式*/
?????????writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, adc_base + S3C2410_ADCTSC);

????????/*啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換*/
?????????writel(readl(adc_base + S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, adc_base + S3C2410_ADCCON);
?????}
????else
????{
????????/*否則是抬起狀態(tài)*/
?????????count = 0;

????????/*報(bào)告按鍵事件，鍵值為0(代表觸摸屏對(duì)應(yīng)的按鍵被釋放)*/
?????????input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);

????????/*報(bào)告觸摸屏的狀態(tài)，0表明觸摸屏沒(méi)被按下*/
?????????input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);

????????/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn)，用于同步*/
?????????input_sync(ts_dev);

????????/*將觸摸屏重新設(shè)置為等待中斷狀態(tài)*/
?????????writel(WAIT4INT(0), adc_base + S3C2410_ADCTSC);

????????/*如果觸摸屏抬起，就意味著這一次的操作結(jié)束，所以就釋放ADC資源的占有*/
????????if (OwnADC)
????????{
????????????OwnADC = 0;
????????????up(&ADC_LOCK);
????????}
?????}
}

/*定義并初始化了一個(gè)定時(shí)器touch_timer，定時(shí)器服務(wù)程序?yàn)閠ouch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);

/*ADC中斷服務(wù)程序，AD轉(zhuǎn)換完成后觸發(fā)執(zhí)行*/
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
????/*用于記錄這一次AD轉(zhuǎn)換后的值*/
????unsigned long data0;
????unsigned long data1;

????if(OwnADC)
????{
????????/*讀取這一次AD轉(zhuǎn)換后的值，注意這次主要讀的是坐標(biāo)*/
????????data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);
????????data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);

????????/*記錄這一次通過(guò)AD轉(zhuǎn)換后的X坐標(biāo)值和Y坐標(biāo)值，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)可知，X和Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)值
????????分別保存在數(shù)據(jù)寄存器0和1的第0-9位，所以這里與上S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK就是取0-9位的值*/
????????xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
????????yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;

????????/*計(jì)數(shù)這一次AD轉(zhuǎn)換的次數(shù)*/
????????count++;

????????if (count < (1<<2))
????????{
????????????/*如果轉(zhuǎn)換的次數(shù)小于4，則重新啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換*/
????????????writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, adc_base + S3C2410_ADCTSC);
????????????writel(readl(adc_base + S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, adc_base + S3C2410_ADCCON);
????????}
????????else
????????{
????????????/*否則，啟動(dòng)1個(gè)時(shí)間滴答的定時(shí)器，這是就會(huì)去執(zhí)行定時(shí)器服務(wù)程序上報(bào)事件和數(shù)據(jù)*/
????????????mod_timer(&touch_timer, jiffies + 1);
????????????writel(WAIT4INT(1), adc_base + S3C2410_ADCTSC);
????????}
????}

????return IRQ_HANDLED;
}

我們從整體上描述轉(zhuǎn)換這個(gè)的過(guò)程：
(1)如果觸摸屏感覺(jué)到觸摸，則觸發(fā)觸摸屏中斷即進(jìn)入tc_irq，獲取ADC_LOCK后判斷觸摸屏狀態(tài)為按下，則調(diào)用touch_timer_fire啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換；
(2)當(dāng)ADC轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后，觸發(fā)ADC中斷即進(jìn)入adc_irq，如果這一次轉(zhuǎn)換的次數(shù)小于4，則重新啟動(dòng)ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如果4次完畢后，啟動(dòng)1個(gè)時(shí)間滴答的定時(shí)器，停止ADC轉(zhuǎn)換，也就是說(shuō)在這個(gè)時(shí)間滴答內(nèi)，ADC轉(zhuǎn)換是停止的；
(3)這里為什么要在1個(gè)時(shí)間滴答到來(lái)之前停止ADC的轉(zhuǎn)換呢？這是為了防止屏幕抖動(dòng)。
(4)如果1個(gè)時(shí)間滴答到來(lái)則進(jìn)入定時(shí)器服務(wù)程序touch_timer_fire，判斷觸摸屏仍然處于按下?tīng)顟B(tài)則上報(bào)事件和轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，并重啟ADC轉(zhuǎn)換，重復(fù)第(2)步；
(5)如果觸摸抬起了，則上報(bào)釋放事件，并將觸摸屏重新設(shè)置為等待中斷狀態(tài)。

?