為了實現(xiàn)對家居環(huán)境安全狀況實時的監(jiān)控以及在發(fā)生警情時能自動撥號進行語音提示或發(fā)送報警短信, 設計了一種基于GPRS的嵌入式電話報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)以SoC( 在片系統(tǒng)) 單片機C8501F020 為控制與處理核心, 并利用2. 4 GHz 數(shù)字無線傳輸技術連接傳感器, 接收傳感器采集的信號, 對周圍環(huán)境進行監(jiān)控。同時, 該系統(tǒng)結(jié)合GPRS短信功能和固定電話網(wǎng)絡, 實現(xiàn)報警信息的可靠傳遞和遠程控制。系統(tǒng)還設計了終端界面, 可方便用戶進行系統(tǒng)設置密碼或預置報警電話號碼, 以及生成和查詢系統(tǒng)報警日志。
報警系統(tǒng)作為智能家居的一個重要組成部分, 正在日常生活中起著越來越重要的作用。當今常用的報警系統(tǒng)都是通過單片機控制固定電話網(wǎng)絡傳輸警情, 穩(wěn)定性和可靠性都比較低, 而且人機交互困難, 操作復雜, 這就直接削弱了它在實際生活中的應用價值, 所以報警系統(tǒng)急需進行設計方案的改進和優(yōu)化, 以推進其發(fā)展 。
本文設計了一種以增強型單片機為控制核心, 結(jié)合傳感技術、數(shù)字無線技術、GSM 移動通信網(wǎng)絡、固定電話網(wǎng)絡、嵌入式技術和計算機控制技術的智能報警系統(tǒng)。相對以往電話報警系統(tǒng), 該系統(tǒng)以GPRS 短信功能彌補固定電話報警的缺陷, 在功能上和性能上都進行了加強和完善, 提高了穩(wěn)定性和可靠性, 而且改善了人機交互接口, 簡化用戶管理系統(tǒng)時的操作。
1 系統(tǒng)概述
該系統(tǒng)采用增強型單片機作為系統(tǒng)的處理器, 提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性, 盡量減小系統(tǒng)的誤報和漏報率。系統(tǒng)通過煤氣、煙霧、門磁、紅外、超聲波等多路傳感器的協(xié)同工作, 對環(huán)境的安全狀況進行實時監(jiān)測,并結(jié)合固定電話網(wǎng)絡和GSM 網(wǎng)絡, 實現(xiàn)火災、盜情和各種緊急情況的語音報警和短信提示。該系統(tǒng)還為用戶提供了易于操作的計算機終端界面, 降低用戶管理與設置的操作復雜度。此外, 系統(tǒng)還設有報警日志, 用戶通過系統(tǒng)終端界面輸入口令并驗證成功后可選擇日期查看當天系統(tǒng)報警日志, 在一定程度上實現(xiàn)了報警取證。系統(tǒng)主要有6 項具體功能:
( 1) 數(shù)字無線技術與傳感技術結(jié)合, 實時監(jiān)控家庭環(huán)境安全狀況;
( 2) 中央控制器接收到報警信號后, 通過固定電話網(wǎng)絡自動撥打預置電話號碼進行語音報警或通過GPRS 通信模塊發(fā)送短信提示;
( 3) 具有自動摘機和DT MF 解碼功能, 用戶可以撥打電話遠程控制系統(tǒng), 如: 報警預處理、解除系統(tǒng)報警監(jiān)控;
( 4) 通過系統(tǒng)終端界面或系統(tǒng)鍵盤進行設置或修改密碼、預置或修改電話號碼;
( 5) 記錄和查詢報警日志;
( 6) 斷線檢測功能, 自動檢測系統(tǒng)到電話網(wǎng)絡的連接異常。
2 系統(tǒng)設計與實現(xiàn)方案
該系統(tǒng)以單片機C8051F020 最小系統(tǒng)為核心控制電路, 減小單片機的電磁輻射對數(shù)字無線電路造成的干擾, 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。傳感器組和數(shù)字無線收發(fā)模塊組成環(huán)境監(jiān)控電路, 監(jiān)測環(huán)境安全狀況。GPRS 通信模塊和DT MF 雙音多頻編解碼電路組成系統(tǒng)的報警信息傳輸通道。GPRS 通信模塊通過GSM 網(wǎng)絡, 向用戶手機發(fā)送短信, 傳遞報警信息。DT MF 雙音多頻編解碼電路通過固定電話網(wǎng)絡實現(xiàn)自動撥號和遠程控制。電話接口電路包括斷線檢測電路、振鈴檢測電路、自動摘機電路, 實現(xiàn)斷線檢測、振鈴檢測、自動摘機。語音電路則用于報警提示音存儲和放音控制。圖1 為系統(tǒng)總體設計框圖。
圖1 系統(tǒng)總體設計框圖
2. 1 系統(tǒng)硬件設計
該系統(tǒng)主要由5 個硬件模塊組成: 數(shù)字無線收發(fā)電路、GPRS 接口電路、DTMF 雙音多頻編解碼電路、電話接口電路、語音電路。
2. 1. 1 數(shù)字無線收發(fā)電路
系統(tǒng)采用以nRF24L01 為核心的2. 4 GHz 半雙工數(shù)字無線傳輸模塊。nRF24L01 有6 根控制信號線,SPI 總線4 個引腳: CSN ( SPI 使能) 、SCK ( SPI 時鐘) 、MOSI( 主出從入) 和MISO ( 主入從出) ; IRQ 為接受到數(shù)據(jù)后產(chǎn)生的中斷信號, 供單片機查詢; CE 為片選信號, 置低則開啟數(shù)據(jù)傳輸模塊。MCU 通過SPI 串行總線來配置nRF24L01 的內(nèi)部寄存器和進行數(shù)據(jù)收發(fā)。
在與傳感器連接的無線發(fā)射電路中, 警情發(fā)生時觸發(fā)節(jié)點MCU 控制nRF24L01 數(shù)字無線傳輸模塊發(fā)射本節(jié)點地址和采集到的報警信號; 在無線接收電路中,C8051F020 直接與nRF24L01 進行通信, 接收傳感器節(jié)點地址和報警信息, 通過識別節(jié)點地址判斷報警類別。
2. 1. 2 GPRS 模塊接口電路
中央處理器接收到傳感器發(fā)送的報警信號后, 控制GPRS 通信模塊, 通過GSM 網(wǎng)絡, 向用戶手機終端發(fā)送短信進行報警提示。
單片機控制電路與GPRS 通信模塊通過UART 接口相連。但是, 由于GPRS 模塊信號線上為12 V S232電平, 而單片機電平為3. 3 V, 所以必須采用MAX3232進行電平轉(zhuǎn)換。當報警時, 單片機通過串口將控制指令和短信內(nèi)容發(fā)送到GPRS 通信模塊; GPRS 通信模塊識別出控制指令, 根據(jù)短信內(nèi)容向用戶發(fā)送短信。
2. 1. 3 DTMF 雙音多頻編解碼電路
DT MF 雙音多頻編解碼電路主要由MT 8888 構成, 包括DTMF 編碼電路、DTMF 解碼電路和鈴音識別電路。編碼電路實現(xiàn)自動撥號, 解碼電路實現(xiàn)遠程控制指令識別。鈴音識別電路能正確進行撥號音、忙音、回鈴音的識別。
自動撥號時, 單片機將被叫號碼發(fā)送到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器, 合成DTMF 信號, 經(jīng)放大后通過電話接口傳輸?shù)诫娫捑W(wǎng)絡中的程控交換機, 實現(xiàn)撥號。遠程控制時, 遠程DT MF 控制信號經(jīng)過高頻和低頻濾波器濾波后, 再經(jīng)過數(shù)字編碼器編碼, 得到相應控制指令的二進制編碼, 存放于接收數(shù)據(jù)寄存器, 同時在MT 8888 的IRQ 端口產(chǎn)生中斷信號; 單片機響應中斷后, 讀出接收數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù), 識別控制指令。鈴音識別時, 450 Hz 的正弦鈴音信號從DTMF IN 端口輸入, 經(jīng)過一個中心頻率為450 Hz、帶寬為250 Hz 的濾波器, 如果信號落在濾波器的通帶內(nèi), 則IRQ 端口輸出同頻率的方波。
2. 1. 4 電話接口電路
電話接口電路包括自動摘機電路、振鈴檢測電路和斷線檢測電路。
自動摘機電路實現(xiàn)模擬自動摘機, 當撥號報警或遠程控制時, 系統(tǒng)自動摘機, 接入電話網(wǎng)絡。在遠程控制時, 振鈴檢測電路能檢測到電話振鈴信號, 從而自動摘機。振鈴檢測電路主要由高速光耦6N138 和電壓比較器LM393 構成。根據(jù)程控交換機協(xié)議, 交流振鈴信號為25 Hz, 90 V 的正弦波。振鈴信號經(jīng)過直流隔離電容和限壓電阻后, 驅(qū)動光電耦合器, 光電耦合器的邏輯輸出端產(chǎn)生脈沖, 經(jīng)過電壓比較器整形后, 得到方波脈沖。脈沖信號輸入單片機, 單片機可以對脈沖進行計數(shù), 計到一定的脈沖數(shù)后, 自動摘機。當系統(tǒng)沒有正常連接到電話網(wǎng)絡時, 斷線檢測電路能自動檢測到故障并進行提示。
2. 1. 5 語音電路
系統(tǒng)采用ISD1760 作為語音錄放芯片。單片機通過SPI 串行總線與ISD1760 相連, 傳輸SPI 指令, 配置內(nèi)部寄存器和實現(xiàn)語音錄放。ISD1700 作為SPI 從機,幾乎所有的按鍵操作都可以通過這些SPI 指令來實現(xiàn)。
一些SPI 命令: 如PLAY, REC, ERASE, FWD, RESET , GLOBAL_ERA SE 的運行類似于相應的獨立按鍵操作, 另外SET_REC, SET _PLAY, SET _ERASE 命令允許用戶指定錄音、放音和擦除的起始和結(jié)束地址。
系統(tǒng)初始化設置時, 應該首先根據(jù)各種提示音的長度,用查表的方法分配好相應的存儲起止地址。并且通過硬件為用戶提供錄音接口與控制接口。撥號報警時, 根據(jù)報警類型尋址并播放相應的提示音。
2. 2 系統(tǒng)軟件設計
2. 2. 1 系統(tǒng)主程序
系統(tǒng)上電后, 首先延時100 ms, 讓單片機和外圍電路有充分的時間復位。在系統(tǒng)初始化過程中, 使能C8051F020 的外部中斷6, 7 和串口中斷, 并將各個中斷請求標志位復位。外部中斷6 處理遠程控制, 外部中斷7處理報警, 串口中斷處理PC 控制命令。循環(huán)掃描各路中斷標志位, 如果中斷請求標志位置位, 則轉(zhuǎn)入相應的中斷服務程序。如圖2 所示。
圖2 系統(tǒng)主程序流程圖
2. 2. 2 報警子程序
當報警時, 調(diào)用摘機函數(shù)模擬摘機, 并進行鈴音檢測。鈴音檢測時單片機計數(shù)器T 0 定時4 s, 計數(shù)器T 1對MT 8888 IRQ 輸出方波進行4 s 計數(shù)。據(jù)程控交換機協(xié)議, 鈴音信號為誤差+ 25 H z 的450 Hz連續(xù)正弦波, 撥號音是連續(xù)的, 忙音為0. 35 s 通、0. 35 s斷, 回鈴音為1 s 通、4 s 斷??稍O定計數(shù)門限, 據(jù)計數(shù)值的不同進行鈴音識別。如, 撥號音的計數(shù)上下門限為( 450+25) * 4= 1 900 和( 450- 25) * 4= 1 700。如圖3 所示。
圖3 報警子程序流程圖
2. 2. 3 遠程控制子程序
當與遠程控制相應的外部中斷6 中斷請求標志置位時, 系統(tǒng)由主程序轉(zhuǎn)入遠程控制子程序。首先,MT8888 設置為DT MF 模式, 然后解碼遠程輸入的密碼, 與本地的密碼進行比較, 如果不匹配, 則掛機; 否則身份驗證通過。通過身份驗證后, MT8888 解碼遠程控制指令并傳遞給單片機。單片機根據(jù)控制指令執(zhí)行相應的控制操作, 執(zhí)行完成之后, 自動掛機。
2. 3 系統(tǒng)終端界面
系統(tǒng)終端界面如圖4 所示。
圖4 系統(tǒng)終端界面
當系統(tǒng)處于待機狀態(tài)時, 安全指示燈亮; 當處于報警狀態(tài)時, 相應的報警狀態(tài)指示燈會閃爍指示報警狀態(tài)。修改密碼時需要輸入原密碼, 以防被人非法篡改,從而提高系統(tǒng)安全性; 修改號碼時也需要輸入密碼, 否則不能修改。查詢系統(tǒng)日志時需要輸入密碼; 選擇日期, 雙擊日期可以查詢當天的報警日志。報警日志可以以文本文件格式進行存儲, 并且可以更改存儲目錄, 便于日后查看和調(diào)用。
3 結(jié) 語
該系統(tǒng)采用美國Silabs 公司的增強型8 位單片機C8051F020 為控制核心, 減小電磁輻射對系統(tǒng)數(shù)字無線收發(fā)電路的干擾; 采用以2. 4 GHz 公共頻率為載波頻率的數(shù)字無線收發(fā)電路, 相對于傳統(tǒng)的433 MHz 和315 MHz的無線收發(fā)電路具有抗干擾能力強, 發(fā)射距離遠和電路體積小的優(yōu)點; 并結(jié)合多節(jié)點傳感組, 能實時對家庭安全狀況進行監(jiān)控, 及時通報安全隱患。同時, 在固定電話網(wǎng)的基礎上, 增加GPRS 短信報警的功能, 彌補了通過固定電話網(wǎng)絡傳遞報警信息功能上的不足, 提高系統(tǒng)的安全性能。還設計了個人電腦終端桌面程序, 改善人機接口, 更加方便用戶設置/ 修改密碼、預置/ 修改電話號碼、查詢報警日志等。經(jīng)實驗證明, 該系統(tǒng)具有成本低、穩(wěn)定、功能齊全、人機接口友好的特點, 具有很強的研究意義和社會實用價值, 以及廣闊的市場前景。b
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