編譯嵌入式Linux內(nèi)核都是通過(guò)make的不同命令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它的執(zhí)行配置文件是Makefile。Linux內(nèi)核中不同的目錄結(jié)構(gòu)里都有相應(yīng)的Makefile，而不同的Makefile又通過(guò)彼此之間的依賴關(guān)系構(gòu)成統(tǒng)一的整體，共同完成建立依存關(guān)系、建立內(nèi)核等功能。

　　內(nèi)核的編譯根據(jù)不同的情況會(huì)有不同的步驟，但其中主要分別為3個(gè)步驟：內(nèi)核配置、建立依存關(guān)系、建立內(nèi)核，其他的為一些輔助功能，如清除文件等。如果在實(shí)際編譯時(shí)若出現(xiàn)錯(cuò)誤，可以考慮采用其他輔助功能。下面首先分別講述這3步為主要的步驟。

　　1．內(nèi)核配置

　　第一步內(nèi)核配置中的選項(xiàng)主要是用戶用來(lái)為目標(biāo)板選擇處理器架構(gòu)的選項(xiàng)，不同的處理器架構(gòu)會(huì)有不同的處理器選項(xiàng)，比如ARM就有其專用的選項(xiàng)如“Multimedia capabilities port drivers”等。因此，在此之前，必須確保在根目錄中Makefile里“ARCH”的值已設(shè)定了目標(biāo)板的類(lèi)型，如：

　　ARCH：= arm

　　接下來(lái)就可以進(jìn)行內(nèi)核配置了，內(nèi)核支持4種不同的配置方法，這幾種方法只是與用戶交互的界面不同，其實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的。每種方法都會(huì)通過(guò)讀入了一個(gè)默認(rèn)的配置文件，即根目錄下“.config”隱藏文件（用戶也可以手動(dòng)修改該文件，但不推薦使用）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　當(dāng)然，用戶也可以自己加載其他配置文件，也可以將當(dāng)前的配置保存為其他名字的配置文件。這4種方式如下所示：

　　·make config：基于文本的為傳統(tǒng)的配置界面，不推薦使用。

　　·make menuconfig：基于文本選單的配置界面，字符終端下推薦使用。

　　·make xconfig：基于圖形窗口模式的配置界面，Xwindow下推薦使用。

　　·make oldconfig：自動(dòng)讀入“.config”配置文件，并且只要求用戶設(shè)定前次沒(méi)有設(shè)定過(guò)的選項(xiàng)。

　　在這4種模式中，make menuconfig使用為廣泛，下面就以make menuconfig為例進(jìn)行講解，如圖1.1所示。

　　圖1.1 make menuconfig配置界面

　　從該圖中可以看出，Linux內(nèi)核允許用戶對(duì)其各類(lèi)功能逐項(xiàng)配置，一共有18類(lèi)配置選項(xiàng)，這里就不對(duì)這18類(lèi)配置選項(xiàng)進(jìn)行一一講解了，需要的讀者可以參見(jiàn)相關(guān)選項(xiàng)的help。在menuconfig的配置界面中是純鍵盤(pán)的操作，用戶可使用上下鍵和“Tab”鍵移動(dòng)光標(biāo)以進(jìn)入相關(guān)子項(xiàng)，如圖1.2所示進(jìn)入了“System Type”子項(xiàng)，該子項(xiàng)是一個(gè)重要的選項(xiàng)，主要用來(lái)選擇處理器的類(lèi)型。

　　可以看到，每個(gè)選項(xiàng)前都有個(gè)括號(hào)，按空格鍵或“Y”鍵表示包含該選項(xiàng)，按“N”表示不包含該選項(xiàng)。

　　另外，讀者可以注意到，這里的括號(hào)有3種：中括號(hào)、尖括號(hào)和圓括號(hào)。讀者用空格鍵選擇相應(yīng)的選項(xiàng)時(shí)可以發(fā)現(xiàn)：中括號(hào)里要么是空，要么是“*”；尖括號(hào)里可以是空、“*”和“M”，分別表示包含選項(xiàng)、不包含選項(xiàng)和編譯成模塊；圓括號(hào)的內(nèi)容是要求用戶在所提供的幾個(gè)選項(xiàng)中選擇一項(xiàng)。

　　此外，要注意2.6和2.4內(nèi)核在串口命名上的一個(gè)重要區(qū)別，在2.4內(nèi)核中“COM1”對(duì)應(yīng)的是“ttyS0”，而在2.6內(nèi)核中“COM1”對(duì)應(yīng)“ttySAC0”，因此在啟動(dòng)參數(shù)的子項(xiàng)要格外注意，如圖1.3所示，否則串口打印不出信息。

　　圖1.2 System Type子項(xiàng)

　　圖1.3 啟動(dòng)參數(shù)配置子項(xiàng)

　　一般情況下，使用廠商提供的默認(rèn)配置文件都能正常運(yùn)行，所以用戶初次使用時(shí)可以不用對(duì)其進(jìn)行額外的配置，以后使用需要其他功能時(shí)再另行添加，這樣可以大大減少出錯(cuò)的幾率，有利于錯(cuò)誤定位。在完成配置之后，就可以保存退出，如圖1.4所示。

　　圖1.4 保存退出

　　2．建立依賴關(guān)系

　　由于內(nèi)核源碼樹(shù)中的大多數(shù)文件都與一些頭文件有依賴關(guān)系，因此要順利建立內(nèi)核，內(nèi)核源碼樹(shù)中的每個(gè)Makefile就必須知道這些依賴關(guān)系。建立依賴關(guān)系往往發(fā)生在第一次編譯內(nèi)核的時(shí)候，它會(huì)在內(nèi)核源碼樹(shù)中每個(gè)子目錄產(chǎn)生一個(gè)“.depend”文件，運(yùn)行“make dep”即可。

　　3．建立內(nèi)核

　　建立內(nèi)核可以使用“make zImage”或“make bzImage”，這里建立的為壓縮的內(nèi)核映像。通常在Linux中，內(nèi)核映像分為壓縮的內(nèi)核映像和未壓縮的內(nèi)核映像。其中，壓縮的內(nèi)核映像通常名為zImage，位于“arch/$（ARCH）/boot”目錄中。而未壓縮的內(nèi)核映像通常名為vmlinux，位于源碼樹(shù)的根目錄中。

　　到這一步就完成了內(nèi)核源代碼的編譯，之后，讀者可以使用上一小節(jié)所講述的方法，把內(nèi)核壓縮文件下載到開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行。

　　小知識(shí)：在嵌入式Linux的源碼樹(shù)中通常有以下幾個(gè)配置文件，“.config”、“autoconf.h”、“config.h”。其中“.config”文件是make menuconfig默認(rèn)的配置文件，位于源碼樹(shù)的根目錄中；“autoconf.h”和“config.h”是以宏的形式表示了內(nèi)核的配置，當(dāng)用戶使用make menuconfig做了一定的更改之后，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)在“autoconf.h”和“config.h”中做出相應(yīng)的更改，它們位于源碼樹(shù)的“/include/linux/”下。