我想玩Autosar嵌入式開(kāi)發(fā)的朋友都知道，Autosar中有NM模塊，也知道為什么要有網(wǎng)絡(luò)管理，但是大家未必都能說(shuō)清楚節(jié)點(diǎn)（Node）的喚醒方式，本文通過(guò)分析節(jié)點(diǎn)供電方式、網(wǎng)絡(luò)喚醒源來(lái)聊聊節(jié)點(diǎn)的喚醒方式。
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喚醒源

開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，提到網(wǎng)絡(luò)管理，我們首先就得明確喚醒源有哪些，如果搞不清，查bug可能有的折騰。一般來(lái)說(shuō)，喚醒源會(huì)分為本地喚醒源和遠(yuǎn)程喚醒源。前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)，喚醒源能喚醒ECU，而未必能喚醒網(wǎng)絡(luò)，喚醒ECU是喚醒網(wǎng)絡(luò)的必要不充分條件，可以參考前文：（節(jié)點(diǎn)喚醒==網(wǎng)絡(luò)喚醒）？FALSE:TRUE；。如下說(shuō)一下個(gè)人對(duì)兩種類(lèi)型喚醒源的理解。

本地喚醒源：和硬線相關(guān)的喚醒方式一般稱(chēng)為本地喚醒源。如：KL15硬線，硬件傳感器信號(hào)（如：腳踢門(mén)，后備箱打開(kāi)）。

遠(yuǎn)程喚醒源：簡(jiǎn)單說(shuō)就是和總線信號(hào)相關(guān)的喚醒方式。比如收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者指定診斷報(bào)文，或者包含KL15信號(hào)的應(yīng)用報(bào)文（有些節(jié)點(diǎn)沒(méi)有KL15硬線，而是網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)包含KL15信號(hào)的應(yīng)用報(bào)文喚醒）。

遇到過(guò)一種不常見(jiàn)的喚醒方式（確切說(shuō)我遇到的少），這里和大家聊一聊。比如節(jié)點(diǎn)A所在uC是ECU1，有一個(gè)外圍芯片ECU2控制Vreg，進(jìn)而控制ECU1的供電。這里使用ECU2主要是想在

ECU1休眠時(shí)，定時(shí)喚醒ECU1，比如ECU1休眠5h后，自動(dòng)喚醒ECU1

這里可以將此種方式理解為本地喚醒源。這里會(huì)利用ECU2的定時(shí)功能，該功能一般會(huì)在ECU1進(jìn)入休眠前通過(guò)SPI設(shè)置喚醒時(shí)間，定時(shí)時(shí)間到，觸發(fā)Vreg給ECU1供電，進(jìn)而ECU1上電，主程序啟動(dòng)（Application Program）。該喚醒方式的示意如下所示：

在實(shí)際的Autosar NM開(kāi)發(fā)中，大家一定要和系統(tǒng)溝通清楚本地喚醒源和遠(yuǎn)程喚醒源的定義，以及這些喚醒源有哪些，因?yàn)檫@些在問(wèn)題排查時(shí)是大有裨益的。

節(jié)點(diǎn)類(lèi)型

一個(gè)ECU中包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)（Node），這個(gè)大家要清楚，不要將ECU和節(jié)點(diǎn)混為一談。舉例來(lái)說(shuō)：一個(gè)ECU有3路CAN，2路Flexray，1路Ethernet，應(yīng)該說(shuō)該ECU有6個(gè)節(jié)點(diǎn)。也可以具體說(shuō)，該ECU有3個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，2個(gè)Flexray節(jié)點(diǎn)，1個(gè)Ethernet節(jié)點(diǎn)?？傊诒硎龅臅r(shí)候要盡可能準(zhǔn)確，他人在表達(dá)不到位的情況下，我們也要知道ta表達(dá)的真實(shí)意圖。

一般來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)方式、靜態(tài)電流的消耗以及啟動(dòng)時(shí)間分為4種喚醒方式，這里分為A、B、C、D四種類(lèi)型。提示：圖片可以放大看。

也有按照喚醒源組合方式分類(lèi)的說(shuō)法，即本地喚醒源和遠(yuǎn)程喚醒源組合成四種喚醒方式。如下說(shuō)說(shuō)這四種類(lèi)型節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)喚醒的方式。

Node TypeA：
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這種類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)常連KL30（俗稱(chēng)小電瓶，即長(zhǎng)電），即使車(chē)輛停車(chē)和點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉時(shí)，該種類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)也有喚醒網(wǎng)絡(luò)的能力。一般這樣的節(jié)點(diǎn)在不通信的時(shí)候會(huì)進(jìn)入低功耗模式，不是說(shuō)完全的掉電，而是將電流限制在一定閾值下，如100uA，同時(shí)支持通信網(wǎng)絡(luò)喚醒和重新啟動(dòng)應(yīng)用程序的能力。主要是關(guān)閉掉不必要的外設(shè)使得電流降低。但是應(yīng)用程序在保持周期性運(yùn)行（這個(gè)輪詢(xún)的周期不必太大），以便有網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求時(shí)能快速喚醒ECU和網(wǎng)絡(luò)。如果收到遠(yuǎn)程喚醒源的喚醒請(qǐng)求，Transceiver會(huì)使能Vreg給uC供電，進(jìn)而使得ECU喚醒，

ECU喚醒以后再進(jìn)一步判斷收到的遠(yuǎn)程喚醒源是否是有效的網(wǎng)絡(luò)喚醒源

（比如：網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文），如果不是則ECU走下電流程，網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有喚醒；如果是有效網(wǎng)絡(luò)喚醒源，則喚醒網(wǎng)絡(luò)。需要注意的是，有些節(jié)點(diǎn)如果有PNC功能，即使收到NM報(bào)文，也未必喚醒該節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，必須是該節(jié)點(diǎn)指定的NM報(bào)文。

Node TypeB：

這種類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)常連KL30，可以通過(guò)硬線和網(wǎng)絡(luò)總線喚醒，即這兩種方式均可以使得uC供電，即ECU喚醒。如果是硬線喚醒，如KL15硬線，網(wǎng)絡(luò)直接喚醒；如果是網(wǎng)絡(luò)總線喚醒，則需要進(jìn)一步判斷喚醒源的有效性，即網(wǎng)絡(luò)不一定喚醒。一般來(lái)說(shuō)，該節(jié)點(diǎn)休眠時(shí)會(huì)將transceiver的工作模式設(shè)置為Sleep Mode，當(dāng)然，這需要看transceiver是否有Sleep Mode。以CAN Transceiver為例，NXP TJA1145有Sleep Mode，可以通過(guò)SPI設(shè)置其進(jìn)入該模式。而NXP TJA1143則沒(méi)有，一般會(huì)進(jìn)入Standby Mode，即偽Sleep?Mode。

Node TypeC：

這種類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)常連KL30，可以通過(guò)硬線喚醒。相對(duì)于Node?TypeB，Node?TypeC在網(wǎng)絡(luò)休眠時(shí)更節(jié)能，因?yàn)榭梢酝耆珜ransceiver供電切斷。

Node TypeD：

這種類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)不常連KL30，受控于KL15硬線，如果KL15斷開(kāi)則整個(gè)主芯片以及Transceiver均斷電，而無(wú)法工作。相對(duì)其它喚醒方式，這種節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí)間要更長(zhǎng)，因?yàn)閡C和Transceiver均是冷啟動(dòng)。

寫(xiě)在最后

嵌入式Autosar開(kāi)發(fā)中，如果是作為供應(yīng)商的角色，在拿到OEM或者甲方需求時(shí)，要清楚自家產(chǎn)品的喚醒方式，而這需要看一下自家產(chǎn)品的原理圖和使用的uC、Transceiver類(lèi)型才能更好的開(kāi)發(fā)符合需求的Code。



審核編輯：劉清