前言

注： 所有文章基于linux-3.13以上，本系列主要介紹 GPIO的一些基本知識(shí)，驅(qū)動(dòng)操作GPIO的接口，應(yīng)用層通過sysfs操作GPIO的接口，GPIO一些debug信息查看，以及對(duì)高通相關(guān)GPIO的寄存器操作。分享給剛剛接觸外設(shè)bsp的小伙伴們。當(dāng)然后面有時(shí)間還會(huì)分享GPIO子系統(tǒng)框架和pinctrl子系統(tǒng)框架，先知道黑盒怎么使用，然后咱再打開仔細(xì)瞅瞅。

本篇為驅(qū)動(dòng)申請(qǐng)GPIO和操作GPIO接口篇，分別介紹驅(qū)動(dòng)通過GPIO子系統(tǒng)和PINCTRL 子系統(tǒng)提供的接口對(duì)GPIO的操作

GPIO 子系統(tǒng)操作GPIO

GPIO子系統(tǒng)接口簡(jiǎn)介

相關(guān)實(shí)現(xiàn)在driver/gpio/gpiolib.c 下

1、gpio_request 申請(qǐng)GPIO

?

int?gpio_request(unsigned?gpio,?const?char?*label)

?

參數(shù)解析：

gpio: gpio編號(hào)

label: 名稱

返回值: 成功返回0，失敗返回負(fù)值

2、gpio_request_one 申請(qǐng)GPIO,同時(shí)制定配置方式 輸出或輸入模式

?

int?gpio_request_one(unsigned?gpio,?unsigned?long?flags,?const?char?*label)

?

3、gpio_free 釋放GPIO

?

void?gpio_free(unsigned?gpio)

?

參數(shù)解析：

gpio: gpio編號(hào)

4、gpio_direction_input 設(shè)置GPIO為輸入模式

?

int?gpio_direction_input(unsigned?gpio)

?

參數(shù)解析：

gpio: gpio編號(hào)

返回值: 成功返回0，失敗返回負(fù)值

5、gpio_direction_output 設(shè)置GPIO為輸出模式

?

int?gpio_direction_output(unsigned?gpio,?int?value)

?

參數(shù)解析：

gpio: gpio編號(hào)

value: 設(shè)置為輸出模式時(shí)的初始值

返回值: 成功返回0，失敗返回負(fù)值

6、gpio_set_value 設(shè)置(寫)GPIO的值

?

void?__gpio_set_value(unsigned?gpio,?int?value)
#define?gpio_set_value??__gpio_set_value

?

gpio: gpio編號(hào)

value: 設(shè)置的值

返回值: 成功返回0，失敗返回負(fù)值

7、gpio_get_value 獲取(讀)GPIO的值

?

int?__gpio_get_value(unsigned?gpio)
#define?gpio_get_value??__gpio_get_value

?

gpio: gpio編號(hào)

返回值: 獲取的值

8、gpio_to_irq 內(nèi)核通過調(diào)用該函數(shù)將gpio端口轉(zhuǎn)換為中斷

?

int?gpio_to_irq(unsigned?gpio);?

?

gpio: gpio編號(hào)

返回值:中斷編號(hào)可以傳給request_irq()和free_irq()

舉個(gè)例子：?jiǎn)蝹€(gè)GPIO

申請(qǐng)gpio4，輸出模式，輸出高（從設(shè)備樹配置）

設(shè)備樹設(shè)置

?

gpio_test{
?status="ok";
?gpio_req=<&tlmn?4?0>;

?

代碼實(shí)現(xiàn)

?

struct?device?dev;
gpio4?=?of_get_named_gpio(dev.of_node,"gpio_req",?0);
err?=?gpio_request(gpio4,?"qti-can-reset");
?if?(err?

	?

	GPIO數(shù)組申請(qǐng)一個(gè)gpio數(shù)組 [36,42,132]，主要是設(shè)備樹 設(shè)備樹

	?
gpios?=?<&tlmm?36?0>,
????????????????<&tlmm?42?0>,
????????????????<&tlmm 132 0>；
????????qcom,gpio-reset?=?<1>;
????????qcom,gpio-standby?=?<2>;
????????qcom,gpio-req-tbl-num?=?<0?1?2>;??
????????qcom,gpio-req-tbl-flags?=?<1?0?0>;?
????????qcom,gpio-req-tbl-label?=?"CAMIF_MCLK2",??
????????????????????????????????????????????????????????????????"CAM_RESET2",
???????????????????????????????????????????????????????????????"CAM_STANDBY2";


	?

	解析：

	PINCTRL 子系統(tǒng)操作GPIO

	pinctrl 子系統(tǒng)相關(guān)接口

	1、devm_pinctrl_get 解析對(duì)應(yīng)的設(shè)備樹，獲取pinctrl資源

	?
struct?pinctrl?*devm_pinctrl_get(struct?device?*dev)


	?

	dev: 驅(qū)動(dòng)設(shè)備結(jié)構(gòu)體

	返回值：pinctrl節(jié)點(diǎn)

	2、pinctrl_lookup_state 獲取各種state的gpio配置

	?
struct?pinctrl_state?*pinctrl_lookup_state(struct?pinctrl?*p,?const?char?*name)?


	?

	p: pinctrl節(jié)點(diǎn)

	name：gpio配置的名字

	3、pinctrl_select_state 將上面獲取的指定state狀態(tài)設(shè)置到硬件中*/

	?
int?pinctrl_select_state(struct?pinctrl?*p,?struct?pinctrl_state?*state)


	?

	舉個(gè)例子

	高通的配置為例子

	在pinctrl設(shè)備樹添加一個(gè)節(jié)點(diǎn)

	?
&tlmn{
?
?pin_teset_default:pin_teset_default{
?????????????????mux?{
??????????????????????????pins?=?"gpio0",?"gpio1";?
??????????????????????????function?=?"qup00";
??????????????????};
??????????????????config?{
??????????????????????????pins?=?"gpio0",?"gpio1";?
??????????????????????????drive-strength?=?<2>;
??????????????????????????bias-disable;
??????????????????};
?}
}


	?

	在xxx.dtsi中添加一個(gè)設(shè)備 使用

	?
pinctrl_test{
??status="ok";
??pinctrl-name="default";
??pinctrl-0=<&pin_teset_default>;
}


	?

	代碼實(shí)現(xiàn)

	?
dev->pins->p?=?devm_pinctrl_get(dev);

?dev->pins->default_state?=?pinctrl_lookup_state(dev->pins->p,?PINCTRL_STATE_DEFAULT);?
??pinctrl_select_state(dev->pins->p,?dev->pins->default_state);


	?

	probe自動(dòng)配置pinctrl

	如上個(gè)例子中，我們是不需要自己進(jìn)行pinctrl適配的，device和驅(qū)動(dòng)在匹配之后會(huì)進(jìn)行適配。調(diào)用我們驅(qū)動(dòng)的probe時(shí)，pinctrl相關(guān)已經(jīng)初始化好了。獲取相關(guān)狀態(tài)和設(shè)置相關(guān)狀態(tài)

	?
__device_attach
????bus_for_each_drv(dev->bus,?NULL,?&data,?__device_attach_driver);
????????__device_attach_driver?
????????????driver_match_device(drv,?dev);?
????????????driver_probe_device(struct?device_driver?*drv,?struct?device?*dev)
????????????????really_probe
????????????????????pinctrl_bind_pins?
????????????????????????drv->probe(dev)


int?pinctrl_bind_pins(struct?device?*dev)
{
???
???dev->pins->p?=?devm_pinctrl_get(dev);

???
???dev->pins->default_state?=?pinctrl_lookup_state(dev->pins->p,?PINCTRL_STATE_DEFAULT);?
???dev->pins->init_state?=?pinctrl_lookup_state(dev->pins->p,?PINCTRL_STATE_INIT);
???
???if?(IS_ERR(dev->pins->init_state))?{
???????
???????ret?=?pinctrl_select_state(dev->pins->p,?dev->pins->default_state);?
???}?else?{
???????ret?=?pinctrl_select_state(dev->pins->p,?dev->pins->init_state);
???}

#ifdef?CONFIG_PM?
???dev->pins->sleep_state?=?pinctrl_lookup_state(dev->pins->p,?PINCTRL_STATE_SLEEP);
???dev->pins->idle_state?=?pinctrl_lookup_state(dev->pins->p,?PINCTRL_STATE_IDLE);
#endif

???return?0;
}



	?

	?

	　　審核編輯：湯梓紅