7、89S51相對(duì)于89C51增加的新功能包括：

　　1）性能有了較大提升，價(jià)格基本不變，甚至比89C51更低！

　　2）ISP在線編程功能，這個(gè)功能的優(yōu)勢(shì)在于改寫單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能。

　　3）最高工作頻率為33MHz，大家都知道89C51的極限工作頻率是24M，就是說(shuō)S51具有更高工作頻率，從而具有了更快的計(jì)算速度。

　　4）具有雙工UART串行通道。

　　5）內(nèi)部集成看門狗計(jì)時(shí)器，不再需要像89C51那樣外接看門狗計(jì)時(shí)器單元電路。

　　6）雙數(shù)據(jù)指示器。

　　7）電源關(guān)閉標(biāo)識(shí)。

　　8）全新的加密算法，這使得對(duì)于89S51的**變?yōu)椴豢赡?，程序的保密性大大加?qiáng)，這樣就可以有效的保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)不被侵犯。

　　9） 兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列產(chǎn)品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容產(chǎn)品。

　　和S51比起來(lái)，C51就要遜色一些，實(shí)際應(yīng)用市場(chǎng)方面技術(shù)的進(jìn)步是永遠(yuǎn)向前的。

　　PIC系列單片機(jī)

　　由美國(guó)Microchip公司推出的PIC單片機(jī)系列產(chǎn)品，首先采用了RISC結(jié)構(gòu)的嵌入式微控制器，其高速度、低電壓、低功耗、大電流LCD驅(qū)動(dòng)能力和低價(jià)位OTP技術(shù)等都體現(xiàn)出單片機(jī)產(chǎn)業(yè)的新趨勢(shì)。

　　現(xiàn)在PIC系列單片機(jī)在世界單片機(jī)市場(chǎng)的份額排名中已逐年升位，尤其在8位單片機(jī)市場(chǎng)，據(jù)稱已從1990年的第20位上升到目前的第二位。PIC單片機(jī)從覆蓋市場(chǎng)出發(fā)，已有三種（又稱三層次）系列多種型號(hào)的產(chǎn)品問世，所以在全球都可以看到PIC單片機(jī)從電腦的外設(shè)、家電控制、電訊通信、智能儀器、汽車電子到金融電子各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。現(xiàn)今的PIC單片機(jī)已經(jīng)是世界上最有影響力的嵌入式微控制器之一。

　?、?PIC 8位單片機(jī)的分類

　　PIC 8位單片機(jī)產(chǎn)品共有三個(gè)系列，即基本級(jí)、中級(jí)和高級(jí)。

　　a 基本級(jí)系列　該級(jí)產(chǎn)品的特點(diǎn)是低價(jià)位，如PIC16C5X，適用于各種對(duì)成本要求嚴(yán)格的家電產(chǎn)品選用。又如PIC12C5XX是世界第一個(gè)8腳的低價(jià)位單片機(jī)，因其體積很小，完全可以應(yīng)用在以前不能使用單片機(jī)的家電產(chǎn)品的空間。

　　b 中級(jí)系列　該級(jí)產(chǎn)品是PIC最豐富的品種系列。它是在基本級(jí)產(chǎn)品上進(jìn)行了改進(jìn)，并保持了很高的兼容性。外部結(jié)構(gòu)也是多種的，從8引腳到68引腳的各種封裝，如PIC12C6XX。該級(jí)產(chǎn)品其性能很高，如內(nèi)部帶有A/D變換器、E2PROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、比較器輸出、PWM輸出、I2C和SPI等接口。 PIC中級(jí)系列產(chǎn)品適用于各種高、中和低檔的電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

　　c 高級(jí)系列　該系列產(chǎn)品如PIC17CXX，其特點(diǎn)是速度快，所以適用于高速數(shù)字運(yùn)算的應(yīng)用場(chǎng)合中，加之它具備一個(gè)指令周期內(nèi)（160ns）可以完成 8×8（位）二進(jìn)制乘法運(yùn)算能力，所以可取代某些DSP產(chǎn)品。再有PIC17CXX具有豐富的I/O控制功能，并可外接擴(kuò)展EPROM和RAM，使它成為目前8位單片機(jī)中性能最高的機(jī)種之一。所以很適用于高、中檔的電子設(shè)備中使用。

　　上述的三層次（級(jí)）的PIC 8位單片機(jī)還具有很高的代碼兼容性，用戶很容易將代碼從某型號(hào)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)型號(hào)中。PIC 8位單片機(jī)具有指令少、執(zhí)行速度快等優(yōu)點(diǎn)，其主要原因是PIC系列單片機(jī)在結(jié)構(gòu)上與其它單片機(jī)不同。該系列單片機(jī)引入了原用于小型計(jì)算機(jī)的雙總線和兩級(jí)指令流水結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)與一般采用CISC（復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)）的單片機(jī)在結(jié)構(gòu)上是有不同的。

　　雙總線結(jié)構(gòu)

　　具有CISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī)均在同一存儲(chǔ)空間取指令和數(shù)據(jù)，片內(nèi)只有一種總線。這種總線既要傳送指令又要傳送數(shù)據(jù)（如圖1－a所示）。因此，它不可能同時(shí)對(duì)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行訪問。因與CPU直接相連的總線只有一種，要求數(shù)據(jù)和指令同時(shí)通過(guò)，顯然“亂套”，這正如一個(gè)“瓶頸”，瓶?jī)?nèi)的數(shù)據(jù)和指令要一起倒出來(lái)，往往就被瓶頸卡住了。所以具有這種結(jié)構(gòu)的單片機(jī)，只能先取出指令，再執(zhí)行指令（在此過(guò)程中往往要取數(shù)），然后，待這條指令執(zhí)行完畢，再取出另一條指令，繼續(xù)執(zhí)行下一條。這種結(jié)構(gòu)通常稱為馮？諾依曼結(jié)構(gòu)，又稱普林斯頓結(jié)構(gòu)。

　　在這里PIC系列單片機(jī)采用了一種雙總線結(jié)構(gòu)，即所謂哈佛結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)有兩種總線，即程序總線和數(shù)據(jù)總線。這兩種總線可以采用不同的字長(zhǎng)，如PIC 系列單片機(jī)是八位機(jī)，所以其數(shù)據(jù)總線當(dāng)然是八位。但低檔、中檔和高檔的PIC系列機(jī)分別有12位、14位和16位的指令總線。這樣，取指令時(shí)則經(jīng)指令總線，取數(shù)據(jù)時(shí)則經(jīng)數(shù)據(jù)總線，互不沖突。

　　兩級(jí)指令流水線結(jié)構(gòu)

　　由于PIC系列單片機(jī)采用了指令空間和數(shù)據(jù)空間分開的哈佛結(jié)構(gòu)，用了兩種位數(shù)不同的總線。因此，取指令和取數(shù)據(jù)有可能同時(shí)交疊進(jìn)行，所以在PIC系列微控制器中取指令和執(zhí)行指令就采用指令流水線結(jié)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝粭l指令被取出后，隨即進(jìn)入執(zhí)行階段，這時(shí)可能會(huì)從某寄存器取數(shù)而送至另一寄存器，或從一端口向寄存器傳送數(shù)等，但數(shù)據(jù)不會(huì)流經(jīng)程序總線，而只是在數(shù)據(jù)總線中流動(dòng)，因此，在這段時(shí)間內(nèi)，程序總線有空，可以同時(shí)取出第二條指令。當(dāng)?shù)谝粭l指令執(zhí)行完畢，就可執(zhí)行第二條指令，同時(shí)取出第3條指令，……如此等等。這樣，除了第一條指令的取出，其余各條指令的執(zhí)行和下一條指令的取出是同時(shí)進(jìn)行的，使得在每個(gè)時(shí)鐘周期可以獲得最高效率。

　　在大多數(shù)微控制器中，取指令和指令執(zhí)行都是順序進(jìn)行的，但在PIC單片機(jī)指令流水線結(jié)構(gòu)中，取指令和執(zhí)行指令在時(shí)間上是相互重疊的，所以PIC系列單片機(jī)才可能實(shí)現(xiàn)單周期指令。

　　只有涉及到改變程序計(jì)數(shù)器PC值的程序分支指令（例如GOTO、CALL）等才需要兩個(gè)周期。

　　此外，PIC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還體現(xiàn)在寄存器組上，如寄存器I/O口、定時(shí)器和程序寄存器等都是采用了RAM結(jié)構(gòu)形式，而且都只需要一個(gè)周期就可以完成訪問和操作。而其它單片機(jī)常需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的周期才能改變寄存器的內(nèi)容。上述各項(xiàng)，就是PIC系列單片機(jī)能做到指令總數(shù)少，且大都為單周期指令的重要原因。

　　AVR系列單片機(jī)

　　AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)。AVR的單片機(jī)可以廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。

　?、?AVR單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)

　　a AVR單片機(jī)易于入手、便于升級(jí)、費(fèi)用低廉。 單片機(jī)初學(xué)者只需一條ISP下載線，把編輯、調(diào)試通過(guò)的軟件程序直接在線寫入AVR單片機(jī)，即可以開發(fā)AVR單片機(jī)系列中的各種封裝的器件。AVR單片機(jī)因此在業(yè)界號(hào)稱“一線打天下”。 AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產(chǎn)品升級(jí)。AVR單片機(jī)可使用ISP在線下載編程方式（即把PC機(jī)上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)的程序存儲(chǔ)器中），不需購(gòu)買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進(jìn)行所有AVR單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用，這可節(jié)省很多開發(fā)費(fèi)用。程序存儲(chǔ)器擦寫可達(dá)10000次以上，不會(huì)產(chǎn)生報(bào)廢品。

　　b高速、低耗、保密。首先，AVR單片機(jī)是高速嵌入式單片機(jī)： AVR單片機(jī)具有預(yù)取指令功能，即在執(zhí)行一條指令時(shí)，預(yù)先把下一條指令取進(jìn)來(lái)，使得指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行。多累加器型，數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機(jī)具有32個(gè)通用工作寄存器，相當(dāng)于有32條立交橋，可以快速通行。中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機(jī)有多個(gè)固定中斷向量入口地址，可快速響應(yīng)中斷。AVR 單片機(jī)耗能低。對(duì)于典型功耗情況，WDT關(guān)閉時(shí)為100nA，更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作。AVR單片機(jī)保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù)，保密位單元深藏于芯片內(nèi)部，無(wú)法用電子顯微鏡看到。

　　c I/O口功能強(qiáng)，具有A/D轉(zhuǎn)換等電路。AVR單片機(jī)的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口輸入/輸出的真實(shí)情況。工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具有大電流（灌電流）10mA～40mA，可直接驅(qū)動(dòng)可控硅SSR或繼電器，節(jié)省了外圍驅(qū)動(dòng)器件。AVR單片機(jī)內(nèi)帶模擬比較器，I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換，可組成廉價(jià)的 A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。部分AVR單片機(jī)可組成零外設(shè)元件單片機(jī)系統(tǒng)，使該類單片機(jī)無(wú)外加元器件即可工作，簡(jiǎn)單方便，成本又低。AVR單片機(jī)可重設(shè)啟動(dòng)復(fù)位，以提高單片機(jī)工作的可靠性。有看門狗定時(shí)器實(shí)行安全保護(hù)，可防止程序走亂（飛），提高了產(chǎn)品的抗干擾能力。

　　d 有功能強(qiáng)大的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及通訊接口。定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C有8位和16位，可用作比較器。計(jì)數(shù)器外部中斷和PWM（也可用作D/A）用于控制輸出，某些型號(hào)的AVR單片機(jī)有3～4個(gè)PWM，是作電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的理想器件。AVR單片機(jī)有串行異步通訊UART接口，不占用定時(shí)器和SPI同步傳輸功能，因其具有高速特性，故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下，而波特率可達(dá)576K。

　?、?AVR 8-Bit MCU的最大特點(diǎn)

　　與其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU最大的特點(diǎn)是：

　??？ 哈佛結(jié)構(gòu)，具備1MIPS / MHz的高速運(yùn)行處理能力；

　　？ 超功能精簡(jiǎn)指令集（RISC），具有32個(gè)通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用單一ACC進(jìn)行處理造成的瓶頸現(xiàn)象；

　??？ 快速的存取寄存器組、單周期指令系統(tǒng)，大大優(yōu)化了目標(biāo)代碼的大小、執(zhí)行效率，部分型號(hào)FLASH非常大，特別適用于使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā)；

　　？ 作輸出時(shí)與PIC的HI/LOW相同，可輸出40mA（單一輸出），作輸入時(shí)可設(shè)置為三態(tài)高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入，具備10mA-20mA灌電流的能力；

　?。?片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動(dòng)復(fù)位、看門狗、啟動(dòng)延時(shí)等功能，外圍電路更加簡(jiǎn)單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠；

　?。?大部分AVR片上資源豐富：帶E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；

　　？ 大部分AVR除了有ISP功能外，還有IAP功能，方便升級(jí)或銷毀應(yīng)用程序。

　?。?）16-BIT 單片機(jī)