根據(jù)定時中斷的不同應(yīng)用情況，應(yīng)選擇不同的精確定時編程方法。MCS-51單片機的中斷響應(yīng)延遲時間，取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進行，或取決于正在執(zhí)行的是什么樣的指令。單中斷系統(tǒng)中的中斷響應(yīng)時間為3～8個機器周期.文中以定時器T1工作在定時方式1為例，晶振頻率為12MHz 。

　　1 方法1

　　在定時器溢出中斷得到響應(yīng)時，停止定時器計數(shù)，讀出計數(shù)值(反映了中斷響應(yīng)的延遲時間)，根據(jù)此計數(shù)值算出到下一次中斷時，需多長時間，由此來重裝載和啟動定時器。例如定時周期為1ms，則通常定時器重裝載值為-1000(0FC18H)。下面的程序在計算每個定時周期的精確重裝載值時，考慮了由停止計數(shù)(CLR TR1)到重新啟動計數(shù)(SETB TR1)之間的7個機器周期時間。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是匯編符號，分別表示-1000+7=0FC1FH這個立即數(shù)的低位字節(jié)(1FH)和高位字節(jié)(0FCH)。

　　……

　　CLR EA ;禁止所有中斷

　　CLR TR1 ;停止定時器T1

　　MOV A，#LOW(-1000+7) ;期望數(shù)的低位字節(jié)

　　ADD A，TL1 ;進行修正

　　MOV TL1，A ;重裝載低位字節(jié)

　　MOV A，#HIGH(-1000+7) ;對高位字節(jié)處理

　　ADDC A，TH1

　　MOV TH1，A

　　SETB TR1 ;重啟動定時器

　　SETB EA ;重開中斷

　　……

　　此方法適用于各種原因造成的定時誤差的情況，為通用方法。

　　2 方法2

　　假如定時周期為10ms，通常定時器重裝載值為0D8F0H，中斷子程序如下[2]：

　　ORL TL1，#0F0H

　　MOV TH1，#0D8H

　　……

　　這里用ORL TL1，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定時精度。此方法只適用于重裝載值低位字節(jié)的低4位為零，且中斷響應(yīng)的延遲時間小于16個機器周期的情況。類似的定時器重裝載值有0FFF0H，0FFE0H等。

　　3 方法3

　　假如定時周期為1ms，通常定時器重裝載值為0FC18H，中斷子程序如下：

　　MOV A，#LOW(-1000+4) ;期望數(shù)的低位字節(jié)

　　ADD A，TL1

　　MOV TL1，A

　　MOV A，#HIGH(-1000+4) ;對高位字節(jié)處理

　　ADDC A，TH1

　　MOV TH1，A

　　DEC TL1 ;恢復(fù)提前了的2個機器周期

　　……

4 方法4

假如定時周期不確定，只知道定時器重裝載值存放在寄存器R3、R2中，中斷子程序如下：

MOV A，#05H ;3個機器周期裝載TL1，2個周期提前

ADD A，TL1

ADD A，R2

MOV TL1，A

MOV A，R3 ;處理高位字節(jié)

ADDC A，TH1

MOV TH1，A

DEC TL1 ;恢復(fù)提前了的2個機器周期

……

此法適用于定時周期不確定的情況，其它同方法3。

5 方法5

當定時中斷發(fā)生的位置可預(yù)知時，通常出現(xiàn)在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令處，中斷延遲時間為3個或4個機器周期。取固定值4可簡化補償程序。以定時周期1ms為例，中斷子程序如下：

ORG 001BH

MOV TL1，#LOW(-1000+4)

MOV TH1，#HIGH(-1000+4)

……

此方法適用于定時中斷總發(fā)生在同一條指令位置，且無其它中斷源的情況。