四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開(kāi)源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開(kāi)源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
描述飛行板 v6Joop 為 YMFC-32 設(shè)計(jì)的四軸飛行器飛行控制板
2022-06-30 06:29:03
看著論壇里做的人那么多，很早就開(kāi)始心動(dòng)了?；I備了3-4個(gè)月。終于準(zhǔn)備開(kāi)干。基本工作已經(jīng)準(zhǔn)備完成。 以efm32tg842為核心的微型四軸飛行器研發(fā)筆記 目標(biāo)： 先做四軸。后面有時(shí)間再做無(wú)人
2014-04-22 15:09:28
基于STM32的四軸航拍器。以STM32為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺(tái)的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動(dòng)力系統(tǒng)，機(jī)架，云臺(tái)伺服系統(tǒng)組成。算法上采用簡(jiǎn)潔穩(wěn)定的四元數(shù)加互補(bǔ)濾波
2020-10-16 16:37:11
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動(dòng)求類(lèi)似代碼最好有l(wèi)abview實(shí)現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網(wǎng)上看了視頻感覺(jué)挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識(shí)匱乏！哪位大俠如果玩過(guò)這個(gè)，請(qǐng)給點(diǎn)資料或是指點(diǎn)一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫(xiě)一個(gè)四軸飛行器的程序應(yīng)該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
RT-Thread 串口https://bbs.elecfans.com/jishu_464648_1_1.html四軸飛行器1.2.3 STM32F407時(shí)鐘配置和升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)文件https
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
飛行器總指揮：STM32是首選，資料多，容易買(mǎi)。2）四軸飛行器后勤：電源是四軸飛行的保證，采用4手機(jī)鋰電池，充電芯片就用TP4056之類(lèi)吧。充電接口采用USB接口，順便整合USB Bootloader
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門(mén)超詳細(xì)的好文檔【INF】BlackHole1開(kāi)發(fā)手冊(cè) 四軸開(kāi)發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
的意義「自造者機(jī)棚三軸飛行器」以木頭為材料，容易砍切、鉆孔和裁割，也是絕佳的吸震材料，畢竟空拍最怕震動(dòng)了。機(jī)身很大，有多余空間放置大型控制板、影像傳輸器、降落裝置或任何你想象得到的東西。我們也把前臂間距
2015-04-27 22:52:49
同樣也會(huì)受到外界干擾，引入z軸加速度環(huán)可有效避免外界干擾造成的影響，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。 四軸飛行器雙閉環(huán)PID控制，如圖3、圖4所示。角度作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)，進(jìn)行姿態(tài)PID控制；當(dāng)需要定高
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統(tǒng)（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調(diào)，接受飛控信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)調(diào)速；3、電機(jī)，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；4、螺旋槳，旋轉(zhuǎn)
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無(wú)刷的先不談，只談?dòng)兴⒌目招谋姍C(jī)。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機(jī)電機(jī)有哪些型號(hào)？
2、每種型號(hào)空心杯電機(jī)的最大升力好多、消耗電流多少？
電機(jī)與槳葉怎么選型，有什么關(guān)系，升力應(yīng)當(dāng)怎么計(jì)算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是使用空心杯電機(jī)的微型四軸，一種是使用無(wú)刷電機(jī)的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多?？招谋?b class="flag-6" style="color: red">四軸：該四軸一般直接用PCB做機(jī)架，玩具廠家也會(huì)開(kāi)模
2021-09-13 07:37:28
允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。1 四軸飛行器的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理四軸飛行器結(jié)構(gòu)主要由主控板和呈十字交叉結(jié)構(gòu)的4個(gè)電子調(diào)速器、電機(jī)、旋漿組成，電機(jī)由電子調(diào)速器控制，主控板
2016-01-15 16:42:28
`四軸飛行器起飛時(shí)總會(huì)向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力裝置.通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門(mén)教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
處理，再依據(jù)MCU中的整套航姿控制算法得出控制量，送入專(zhuān)司電機(jī)控制的MCU中對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，同時(shí)要避免各傳感器間結(jié)果的沖突乃至矛盾。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-02-18 15:02:22
控制的動(dòng)作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。算
2014-07-23 16:24:18
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
今年四軸飛行器，難點(diǎn)應(yīng)該是定航和定距離，大家是如何確定的
2014-08-12 09:44:38
申請(qǐng)理由：在開(kāi)發(fā)四涵道飛行器時(shí)，采用的STM32F4進(jìn)行飛行控制算法編程，還沒(méi)做過(guò)在嵌入式操作系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)。知道致遠(yuǎn)電子的這個(gè)開(kāi)發(fā)板免費(fèi)申請(qǐng)活動(dòng)，因此，想申請(qǐng)一塊開(kāi)發(fā)版，設(shè)計(jì)一個(gè)四涵道的飛行控制
2015-10-23 10:14:30
申請(qǐng)理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計(jì)，有著很好的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，而這塊開(kāi)發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項(xiàng)目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計(jì)獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過(guò)與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級(jí)pid 簡(jiǎn)單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請(qǐng)理由：# 申請(qǐng)理由* 正在做一個(gè)四旋翼飛行控制器，使用stm32f4+六軸陀螺儀+三軸磁力計(jì)+氣壓計(jì)+GPS+433（如果申請(qǐng)成功，可以用板子上的藍(lán)牙）+SD卡，這款板子剛好符合所有的條件，而且
2016-03-23 13:48:09
申請(qǐng)理由：1，在今年的全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中有TIM4系列四軸飛行器的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)2，做過(guò)基于STM32F103的平衡車(chē)設(shè)計(jì)，并且項(xiàng)目代碼分享在電子發(fā)燒友論壇3，做過(guò)很多基于STM32的項(xiàng)目，比如雷電
2016-01-26 14:35:08
作品介紹四軸飛行器作為低空低成本的遙控平臺(tái)，在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛相比其他類(lèi)型的飛行器。本設(shè)計(jì)四旋翼自主飛行器以TI公司生產(chǎn)的MSP430F5529微控制器為核心控制單元，使用InvenSense 公司生產(chǎn)
2014-12-30 15:26:11
`項(xiàng)目名稱(chēng)：基于GoKit云平臺(tái)的微型四軸飛行器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)想法：使用GPS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時(shí)加載GoPro相機(jī)，電路設(shè)計(jì)參考crazyfile開(kāi)源項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)
2015-05-08 14:18:57
申請(qǐng)理由：我是在校研究生，以前的DIY經(jīng)驗(yàn)：智能電磁小車(chē)和自制微型四軸飛行器項(xiàng)目描述：使用GPS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時(shí)加載GoPro相機(jī)，電路設(shè)計(jì)參考crazyfile開(kāi)源項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)微型可航拍高續(xù)航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
云臺(tái)實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)，當(dāng)然經(jīng)過(guò)改裝也可以執(zhí)行其他任務(wù)。本設(shè)計(jì)主要研究了四軸飛行器的姿態(tài)結(jié)算和飛行控制，并設(shè)計(jì)制作了一架四軸飛行器，對(duì)關(guān)鍵傳感器做了標(biāo)定，并利用用matlab分析數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)算法，還進(jìn)行了
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類(lèi)慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
申請(qǐng)理由：四軸飛行器的開(kāi)發(fā)需要強(qiáng)大的內(nèi)核芯片，再加上超多的外設(shè)，我們是幾個(gè)研究生正在研究，而且經(jīng)費(fèi)有限，所以非常需要一塊強(qiáng)大功能的芯片。項(xiàng)目描述：我們擬實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)時(shí)傳輸圖像的四軸飛行器，并且具有超遠(yuǎn)距離的控制范圍，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)專(zhuān)為普通大眾而設(shè)計(jì)的拍照和拍視頻的利器。
2015-07-09 19:39:55
四軸飛行器是近來(lái)在專(zhuān)業(yè)與非專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。本專(zhuān)題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識(shí)，包括四軸飛行器的入門(mén)基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
房屋等等。本設(shè)計(jì)利用四軸搭載云臺(tái)實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)，當(dāng)然經(jīng)過(guò)改裝也可以執(zhí)行其他任務(wù)。本設(shè)計(jì)主要研究了四軸飛行器的姿態(tài)結(jié)算和飛行控制，并設(shè)計(jì)制作了一架四軸飛行器，對(duì)關(guān)鍵傳感器做了標(biāo)定，并利用用matlab分析數(shù)據(jù)
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨(dú)一無(wú)二的開(kāi)發(fā)板對(duì)我們這些有志于在四軸飛行器這個(gè)領(lǐng)域做出一些成績(jī)的人來(lái)說(shuō)是一個(gè)福音。項(xiàng)目描述：現(xiàn)在市面上的大多數(shù)四軸都是基于NRF2401和用手機(jī)的藍(lán)牙控制的飛行，我們這個(gè)項(xiàng)目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
作者：酷電玩家簡(jiǎn)介：參考小馬哥RoboFly開(kāi)源四軸制作的四軸飛行器開(kāi)源協(xié)議: GPL 3.0一、簡(jiǎn)介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開(kāi)源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
本設(shè)計(jì)是基于STM32的四軸航拍器。以STM32為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺(tái)的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動(dòng)力系統(tǒng)，機(jī)架，云臺(tái)伺服系統(tǒng)組成。算法上采用簡(jiǎn)潔穩(wěn)定的四元數(shù)加
2020-09-25 14:19:44
申請(qǐng)理由：我們是在校大學(xué)生科研興趣團(tuán)隊(duì)，正在設(shè)計(jì)制作四軸無(wú)人 項(xiàng)目?，F(xiàn)在四軸無(wú)人機(jī)一般通過(guò)遙控器或者電腦上位機(jī)控制飛行。所以，我們希望通過(guò)申請(qǐng)藍(lán)牙開(kāi)發(fā)套件，用手機(jī)藍(lán)牙控制四軸飛行器的運(yùn)行，對(duì)飛行器
2015-10-09 14:16:12
飛行器中使用到了四元數(shù)和歐拉角,姿態(tài)解算的核心在于旋轉(zhuǎn)。姿態(tài)解算中使用四元數(shù)來(lái)保存飛行器的姿態(tài)，包括旋轉(zhuǎn)和方位。在獲得四元數(shù)之后，會(huì)將其轉(zhuǎn)化為歐拉角，然后輸入到姿態(tài)控制算法中。姿態(tài)控制算法的輸入?yún)?shù)
2019-07-14 05:00:00
還有四軸飛行器巧妙地結(jié)合在一起，主體為一個(gè)小巧的四軸飛行器，不同的是他是可以穿戴的，并具有拍照攝像功能，可以自拍，也可以給他人拍照，平時(shí)可以放在包里口袋里，必要時(shí)拿出來(lái)拍，還可以用平板手機(jī)進(jìn)行遙控。 本
2014-12-31 11:30:44
。飛行器的硬件結(jié)構(gòu)以四旋翼飛行器為例，本節(jié)主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)，首先附上一張飛行器的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖中紅色??的箭頭代表信號(hào)的傳輸方向，黑色的先代表電路連接（供電），數(shù)...
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
最近在學(xué)習(xí)小馬哥的Cadence課程，該系列課程為學(xué)習(xí)筆記：使用Cadence Allegro繪制小馬哥DragonFly四軸飛行器(STM32F4主控)PCB四層板教程。1. 準(zhǔn)備工作
2021-11-25 08:02:37
我個(gè)人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營(yíng)運(yùn)空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時(shí)間做點(diǎn)飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒(méi)有那么多的只是儲(chǔ)備，請(qǐng)各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說(shuō)下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
，制作四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)外形和以傳感器、飛行控制計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)為核心的主體硬件， 在硬件和軟件上都要實(shí)行其基本功能。二 項(xiàng)目?jī)?nèi)容本項(xiàng)目研究四軸飛行器，實(shí)現(xiàn)飛行、采樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。所涉及到的技術(shù)很多
2019-04-05 07:00:00
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現(xiàn)在我們有一個(gè)可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回?cái)?shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個(gè)人，如果可以，加上人臉識(shí)別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
本人打算自己動(dòng)手制作一個(gè)STM32F103RCT6為核心的四軸飛行器，很想咨詢一下機(jī)身、電機(jī)、及電源部分應(yīng)該如何去選購(gòu)，還有就是對(duì)于傳感器的應(yīng)用上，個(gè)人在讀了一點(diǎn)論壇中的帖子后發(fā)現(xiàn)很多的傳感器之前
2019-05-22 04:07:51
半智能四軸飛行器設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
該經(jīng)驗(yàn)總結(jié)由壇友struggle！分享，現(xiàn)整理出來(lái)方便大家學(xué)習(xí)基于STM32的微型開(kāi)源四軸飛行器之 航模電機(jī) 基于STM32的開(kāi)源微型四軸飛行器之 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制基于STM32的開(kāi)源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
分享一個(gè)優(yōu)秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設(shè)計(jì)是基于STM32F4的四軸航拍平臺(tái)。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺(tái)的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
今年飛行器、航拍十分的火熱，這里分享一個(gè)基于STM32 四軸飛行器的教程。我們?cè)谥谱饕粋€(gè)非常袖珍的四軸飛行器，就用PCB作為承力結(jié)構(gòu)。第一個(gè)版本被命名為瘋狂直升機(jī)。它的主要特點(diǎn)有：STM32
2014-12-04 15:57:37
現(xiàn)在我們有一個(gè)可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回?cái)?shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個(gè)人，如果可以，加上人臉識(shí)別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
現(xiàn)在有一個(gè)基于STM32芯片可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：1、讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回?cái)?shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個(gè)人，2、如果可以，加上車(chē)牌識(shí)別，人臉識(shí)別。難度有多大?。?？可以實(shí)現(xiàn)嗎？
2014-04-01 09:06:33
基于STM32的四軸飛行器飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2015-06-20 17:03:47
四軸的靈魂——飛控飛控是四軸的靈魂。那么什么是飛控呢？飛控其實(shí)就是四軸飛行器的電子控制部分，包括傳感器部分慣性導(dǎo)航模塊和控制部分的MCU。四軸飛行器相對(duì)于常規(guī)航模來(lái)說(shuō)，最復(fù)雜的就是電子部分。可以
2015-04-10 15:55:21
基于STM32F4的四軸航拍飛行器
2018-01-24 17:29:37
基于stm32的四軸飛行器飛控原理圖
2015-11-28 10:10:31
板的四軸飛行器的硬件架構(gòu)。驅(qū)動(dòng)板搭載250軸距的全碳纖維機(jī)架和2212電機(jī)。強(qiáng)勁動(dòng)力，搭載5.8G圖傳模塊，既可以航拍也可以飛穿越。四、硬件原理圖1、鋰電池充電電路使用HY2213_BB3A芯片，通過(guò)
2022-04-20 11:53:08
本項(xiàng)目是制作一個(gè)四旋翼飛行器，作為青少年玩具或者四軸DIY平臺(tái)具有很好的市場(chǎng)前景,項(xiàng)目簡(jiǎn)介如下：項(xiàng)目方案： 1、以SLH89F5162作為主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
如何利用STM32F4去做一個(gè)飛行器呢？求解
2021-12-20 07:10:31
四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)包括哪些呢？如何去實(shí)現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:23:57
如何去實(shí)現(xiàn)一種基于STM32的三維旋轉(zhuǎn)顯示平臺(tái)設(shè)計(jì)呢？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F4的四軸航拍飛行器呢？
2021-11-11 07:54:34
本人是學(xué)labview的，但是對(duì)其不是特別感興趣，感覺(jué)自己對(duì)硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動(dòng)手做一架四軸飛行器，以前接觸過(guò)51和AVR，其他知識(shí)基本空白，想請(qǐng)教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
軸傳感器、2.4G無(wú)線模塊和電機(jī)~~~完成！真心不容易??！第三部：編程調(diào)試微型四軸飛行器，其實(shí)就是讓你的PCB飛起來(lái)。我們只需要畫(huà)PCB，通過(guò)程序控制讓四個(gè)電機(jī)帶動(dòng)板子飛起來(lái)。嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)整體
2015-07-10 16:12:01
F450四軸飛行器，它適合用來(lái)練習(xí)安裝和調(diào)試飛行器，學(xué)習(xí)如何飛行，及進(jìn)行航拍等用途。以下會(huì)非常詳細(xì)的介紹如何安裝一臺(tái)F450四...
2021-09-15 06:13:13
請(qǐng)問(wèn)如何利用stm32制作四軸飛行器?。。。∮惺裁促Y料可以分享的嗎？謝謝??！
2015-04-07 20:09:31
第四章 F450四軸裝機(jī)實(shí)例-選擇機(jī)型、需要的器材工具材料4.1 選擇機(jī)型我們安裝一臺(tái)F450四軸飛行器，它適合用來(lái)練習(xí)安裝和調(diào)試飛行器，學(xué)習(xí)如何飛行，及進(jìn)行航拍等用途。以下會(huì)非常詳細(xì)的介紹如何安裝
2021-09-14 08:16:31
本文描述了一個(gè)簡(jiǎn)易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，整個(gè)方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過(guò)2.4G無(wú)線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問(wèn)一下對(duì)于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過(guò)@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開(kāi)源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據(jù)什么數(shù)據(jù)來(lái)選擇遙控器的品牌和通道數(shù)呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
用現(xiàn)在的智能手機(jī)控制飛行姿態(tài)，用單片機(jī)作為控制器，加一般的攝像頭作為航拍，這樣的四軸飛行器做起來(lái)難度多大，我準(zhǔn)備的畢業(yè)設(shè)計(jì)，望各位大神指點(diǎn)
2014-02-24 13:25:05
希望能通過(guò)努力實(shí)現(xiàn)用語(yǔ)音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本人小白想做個(gè)微型四軸飛行器，想請(qǐng)教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
建模和控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)很大難度，但是可以進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化來(lái)實(shí)現(xiàn)。# 建模分析__四軸飛行器的原理__四軸飛行器通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)空間六自由度的運(yùn)動(dòng)。設(shè)飛行器前方為X軸方向，右側(cè)為Y軸方向，下方為Z軸
2019-08-06 17:12:20
四軸飛行器電源控制采用的什么機(jī)制？
2023-10-08 10:18:22
最近要學(xué)做一個(gè)自主飛行器，題目如圖：飛行器是現(xiàn)成的，飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過(guò)四旋翼和ARM芯片，一時(shí)不知從何下手。求各位大神指點(diǎn)，該從哪里開(kāi)始學(xué)。
2019-04-02 06:36:19
所有有關(guān)的都傳上去了，所用庫(kù)是原點(diǎn)哥的四軸飛行器的庫(kù)。核心板是從四軸飛行器的原理圖中扣出來(lái)的。因?yàn)槭堑谝淮萎?huà)板！ 很多規(guī)則都不太了解，所以請(qǐng)給位 幫幫忙指正~~謝謝~~ fou HART.rar (7.07 MB )
2019-08-22 04:36:03
Mikrokopter四軸飛行器電路原理圖、源代碼、DIY教程和制作手冊(cè) MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實(shí)現(xiàn)下列任務(wù)： 測(cè)量三軸角速度 測(cè)量三軸加速度數(shù)據(jù) 測(cè)量大氣壓力，用于高度
2016-07-21 11:28:39
對(duì)機(jī)身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個(gè)自由度（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），這6個(gè)自由度的控制都可以通過(guò)調(diào)節(jié)不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)?；具\(yùn)動(dòng)狀態(tài)分別是：（1）垂直運(yùn)動(dòng)；（2）俯仰運(yùn)動(dòng)；（3
2016-08-06 15:19:13
的轉(zhuǎn)速ω 的平方成正比：其中： i = 1,2,3,4 分別代表4 個(gè)電機(jī), k 為推力系數(shù)。則四軸飛行器的總推力為：定義P = [X Y Z] T表示載體在慣性系下的位置矢量,根據(jù)牛頓第二定律知,載體
2015-12-31 10:53:54
飛機(jī)的夢(mèng)想。智能飛行器可以使一切變得更簡(jiǎn)單，我們的智慧正慢慢地改變著這個(gè)世界。該四軸飛行器使用Contex-M4/M3內(nèi)核的32為ARM微處理器，其中包括STM32F427VIT6主控制器
2018-04-24 15:32:24
1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文1-杭州電子科技大學(xué)_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文
2016-08-23 17:56:00
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