一、原理

1、紅外發(fā)射協(xié)議

紅外發(fā)射協(xié)議已經(jīng)在之前的文章中寫過，在此就不贅述。

2、定時(shí)器計(jì)數(shù)和輸入捕獲

定時(shí)器就是按照一個(gè)特定的頻率對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行加一或減一操作，當(dāng)數(shù)值溢出時(shí)則產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)志或中斷。

定時(shí)器的輸入捕獲就是可以測量輸入信號(hào)的脈沖寬度。

本次就是通過普通計(jì)數(shù)和輸入捕獲的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)的。

3、實(shí)現(xiàn)方法

利用定時(shí)器記錄輸入信號(hào)高脈沖的時(shí)間，通過該時(shí)間來判斷數(shù)據(jù)是否是同步頭信息、數(shù)據(jù) 1 或者數(shù)據(jù) 0。

二、實(shí)現(xiàn)

1、配置 定時(shí)器2 輸入捕獲通道

示例代碼中使用 PA1 管腳，配置為上拉輸入模式，復(fù)用功能為定時(shí)器2的通道2。

定時(shí)器采用普通定時(shí)器，定時(shí)器2，該定時(shí)器具有輸入捕獲功能。

配置定時(shí)器的兩種工作模式，一個(gè)是普通計(jì)數(shù)器TIM_TimeBaseInit，一個(gè)是輸入捕獲模式TIM_ICInit。

配置定時(shí)器2的中斷源，有兩個(gè)中斷源，一個(gè)是更新中斷TIM_IT_Update，一個(gè)是輸入捕獲中斷TIM_IT_CC2。

配置代碼如下：

2、添加定時(shí)器2的中斷服務(wù)函數(shù)

使用了兩種定時(shí)器中斷源，分別為計(jì)數(shù)溢出中斷和輸入捕獲中斷。但是這兩種方式觸發(fā)中斷的中斷服務(wù)函數(shù)是同一個(gè)，即void TIM2_IRQHandler（void）。

定時(shí)器使用的是 TIM2 通用定時(shí)器，模式為向上計(jì)數(shù)。在該模式中，計(jì)數(shù)器從 0 計(jì)數(shù)到自動(dòng)加載值 （TIMx_ARR計(jì)數(shù)器的內(nèi)容） ，然后重新從 0 開始計(jì)數(shù)并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件。定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出的周期為10ms，該中斷的產(chǎn)生說明在10ms內(nèi)都沒有輸入捕獲來清空計(jì)數(shù)值，也就是輸入信號(hào)沒有發(fā)生變化，說明 10ms 沒有收到紅外信號(hào)了，因此可判斷為接收完成。

輸入捕獲是為了測量高電平的持續(xù)時(shí)間，因此采用上升沿觸發(fā)中斷，對(duì)計(jì)數(shù)值清零，切換下一次為下降沿觸發(fā)；在下降沿觸發(fā)中斷時(shí)，記下計(jì)數(shù)值，切換下一次為上升沿觸發(fā)。因此在下降沿記下的時(shí)間即為高電平的時(shí)序時(shí)間。記錄高電平持續(xù)時(shí)間的原因，是因?yàn)榧t外信號(hào)在表示邏輯0、邏輯1時(shí)低電平的持續(xù)時(shí)間的相同的，而高電平的持續(xù)時(shí)間不同的。

示例代碼如下：

3、紅外按鍵掃描函數(shù)

該函數(shù)放在主循環(huán)中，輪訓(xùn)判斷按鍵是否接收完成。如果接收完成則開始分析鍵值。

該函數(shù)返回一個(gè)16位的數(shù)值，其中低八位表示鍵值，高八位表示按下的次數(shù)，依次來分析長按鍵和短按鍵。這一點(diǎn)主要是通過紅外協(xié)議中重復(fù)碼的規(guī)定來實(shí)現(xiàn)的。

紅外協(xié)議中規(guī)定，若按下一個(gè)鍵后沒有放開，則會(huì)以 108ms 為一個(gè)周期發(fā)送重復(fù)碼。重復(fù)碼表現(xiàn)為2.25ms的高電平。

示例代碼如下：

4、主函數(shù)

在 main 函數(shù)中，對(duì) IO 口和 定時(shí)器進(jìn)行初始化。

主循環(huán)中，通過判斷接收完成標(biāo)志位，對(duì)接收完成的按鍵控制碼進(jìn)行打印。

SystemKeyHandle（）函數(shù)處理每一個(gè)按鍵的操作邏輯。

示例代碼如下：

三、演示

如下圖為串口打印出接收的紅外按鍵值信息：