搭載STM32F103C8微控制器的STM32開(kāi)發(fā)板采用ARM Cortex M3架構(gòu)，具有高運(yùn)行速度和更多外設(shè)選項(xiàng)，因此越來(lái)越受歡迎。此外，由于該板可以使用Arduino IDE輕松編程，因此它已成為許多業(yè)余愛(ài)好者和工程師快速原型設(shè)計(jì)的首選。

為了對(duì)電路板進(jìn)行編程，我們使用了FTDI編程器模塊，并且在上傳和測(cè)試代碼時(shí)還必須在引導(dǎo)0跳線和1位置之間切換，這肯定是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。此外，開(kāi)發(fā)板上的迷你USB端口完全未使用。這樣做的原因是，購(gòu)買STM32開(kāi)發(fā)板時(shí)，它沒(méi)有附帶Arduino就緒引導(dǎo)加載程序，因此當(dāng)通過(guò)USB連接時(shí)，您的計(jì)算機(jī)不會(huì)發(fā)現(xiàn)該板。

希望存在一個(gè)由LeafLabs為Maple迷你板開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)性引導(dǎo)加載程序。這個(gè)引導(dǎo)加載程序可以燒入STM32一次，然后我們可以直接使用STM32板的USB端口上傳程序，就像任何其他Arduino板一樣。但是，在記錄本教程時(shí)，此引導(dǎo)加載程序仍處于開(kāi)發(fā)階段，不建議用于關(guān)鍵應(yīng)用程序。

所需材料

STM32 – （藍(lán)丸）開(kāi)發(fā)板 （STM32F103C8）)

FTDI 程序員

面包板

連接線

帶互聯(lián)網(wǎng)的筆記本電腦

電路圖

要直接通過(guò)USB端口對(duì)STM32 Blue Pill板進(jìn)行編程，我們需要先將Maple引導(dǎo)加載程序閃存到MCU中。為此，我們需要使用串行FTDI板。該板連接到STM32的Rx和Tx引腳，如下所示。

FTDI 板的 Vcc 引腳連接到為板供電的 STM32 5V 引腳。接地連接到STM32的接地。FTDI 板的 Rx 和 Tx 引腳分別連接到 STM32 的 A9 和 A10 引腳。其中A9是STM32 MCU的Tx引腳，A10是Rx引腳。

上傳引導(dǎo)加載程序時(shí)，確保主板上的引導(dǎo) 0 跳線引腳設(shè)置為 1（編程模式）。一旦引導(dǎo)加載程序被刷新，這個(gè)引腳就可以改變回初始位置（工作模式）。

將Maple引導(dǎo)加載程序上傳到STM32開(kāi)發(fā)板

完成上述連接后，將FTDI板連接到您的計(jì)算機(jī)，然后按照步驟將引導(dǎo)加載程序刷新到STM32中。

第 1 步：我們必須從 github 頁(yè)面下載引導(dǎo)加載程序文件二進(jìn)制文件（bin 文件）。有許多版本的 bin 文件，對(duì)于 Blue Pill 板使用此 github 鏈接并單擊下載按鈕下載 bin 文件。

第 2 步：接下來(lái)，我們必須下載并安裝STM閃存加載程序軟件，將下載的bin文件閃存到STM32中。單擊此鏈接進(jìn)入 ST 網(wǎng)站并滾動(dòng)到底部并單擊獲取軟件

步驟3：要下載軟件，您必須輸入您的電子郵件地址，下載鏈接將發(fā)送到您的電子郵件。然后點(diǎn)擊鏈接返回網(wǎng)站，再次單擊獲取軟件，您將開(kāi)始下載。是的，這有點(diǎn)令人沮喪，但這就是應(yīng)該做的。不要忘記檢查垃圾郵件文件夾中的電子郵件，有時(shí)電子郵件需要幾分鐘才能到達(dá)。

步驟4：下載安裝軟件后，確保您的STM32板通過(guò)FTDI板連接到計(jì)算機(jī)，然后啟動(dòng)軟件。如果不使用設(shè)備管理器，該軟件將自動(dòng)檢測(cè)COM端口，并確保選擇正確的COM端口號(hào)。就我而言，它是COM4。將設(shè)置的其余部分保留如下。

第 5 步：?jiǎn)螕簟跋乱徊健卑粹o兩次，軟件將再次自動(dòng)檢測(cè)電路板詳細(xì)信息并顯示如下。我們使用的電路板是STM32F1，具有128K閃存。

第 6 步：在下一步中，選擇“下載到設(shè)備”，然后瀏覽到我們?cè)诓襟E 1 中下載 bin 文件的位置并選擇它。點(diǎn)擊下一步。

第 7 步：該軟件將下載一些所需的文件，如下所示，然后開(kāi)始刷新過(guò)程。

第 8 步：閃爍成功完成后，我們將看到以下屏幕。單擊關(guān)閉并退出應(yīng)用程序。我們已經(jīng)成功地用Arduino引導(dǎo)加載程序刷新了STM32板?，F(xiàn)在我們必須準(zhǔn)備Arduino IDE并安裝驅(qū)動(dòng)程序，然后才能對(duì)STM32板進(jìn)行編程。

準(zhǔn)備 Arduino IDE 并安裝驅(qū)動(dòng)程序

按照以下步驟下載并準(zhǔn)備與STM 32開(kāi)發(fā)板一起使用的Arduino IDE。

步驟1：- 如果您尚未安裝Arduino IDE，請(qǐng)從此鏈接下載并安裝它。確保選擇正確的操作系統(tǒng)。

步驟2：- 安裝Arduino IDE后，打開(kāi)并下載STM32板所需的軟件包。這可以通過(guò)選擇文件 -> 首選項(xiàng)來(lái)完成。

步驟3：- 單擊首選項(xiàng)將打開(kāi)下面顯示的對(duì)話框。

然后按確定。

步驟4：-現(xiàn)在轉(zhuǎn)到工具->板->板管理器。這將打開(kāi)開(kāi)發(fā)板管理器對(duì)話框，搜索“STM32F1”并安裝出現(xiàn)的軟件包。

第 5 步：安裝軟件包后，導(dǎo)航到 C：Program Files （x86）ArduinohardwareArduino_STM32-masterdriverswin，您可以在其中找到install_drivers.bat和install_STM_COM_drivers.bat。

第 6 步：?jiǎn)螕魞蓚€(gè) bat 文件并安裝驅(qū)動(dòng)程序。您將獲得如下所示的DOS屏幕。

?

現(xiàn)在，Arduino IDE已準(zhǔn)備好對(duì)STM32（Blue Pill）開(kāi)發(fā)板進(jìn)行編程，并且還安裝了驅(qū)動(dòng)程序。

直接通過(guò)USB端口對(duì)STM32（藍(lán)色藥丸）進(jìn)行編程

從STM32上卸下FTDI板和所有現(xiàn)有連接。只需使用STM32板上的微型USB端口將其連接到計(jì)算機(jī)，如下所示。確保跳線 0 針腳重新定位在 0（操作模式）。此后，我們不再需要切換跳線來(lái)上傳和運(yùn)行程序。

您的計(jì)算機(jī)現(xiàn)在應(yīng)該能夠發(fā)現(xiàn)主板。如果您看到安裝了任何其他驅(qū)動(dòng)程序，請(qǐng)稍等片刻。然后進(jìn)入設(shè)備管理器，檢查是否在COM和端口部分下發(fā)現(xiàn)了您的STM32板，如下所示。Mine連接到COM8，名稱為Maple Mini。

轉(zhuǎn)到工具并向下滾動(dòng)以找到通用STM32F103C系列，如下所示。然后確保變體為64k閃存類型，CPU速度為72MHz，并將上傳方法更改為STM32duino引導(dǎo)加載程序。還要根據(jù)設(shè)備管理器上的COM端口選擇正確的COM端口。

完成所有更改后，檢查Arduino IDE的右下角，您應(yīng)該注意到正在設(shè)置以下設(shè)置。我的STM32板已連接到COM8，但您的可能有所不同

現(xiàn)在，Arduino IDE已準(zhǔn)備好對(duì)STM 32 Blue Pill開(kāi)發(fā)板進(jìn)行編程。讓我們將示例閃爍程序從Arduino IDE上傳到STM32 Blue Pill板，以確保一切正常。示例程序可在以下位置找到

在打開(kāi)的示例程序中，我們必須進(jìn)行一個(gè)小的更改。默認(rèn)情況下，該程序?qū)?PB1 編寫，但在我們的板上，板載 LED 連接到 PC13，因此將所有 PB1 替換為 PC13，我們很好繼續(xù)。修改后的完整示例程序也可以在本頁(yè)底部找到。

循環(huán)函數(shù)中的代碼如下所示，我們可以注意到 PC13 引腳保持高電平（打開(kāi)）1000 毫秒，然后又打開(kāi) LOW（關(guān)閉）1000 毫秒，這是無(wú)限次完成的，因?yàn)樗幱谘h(huán)函數(shù)中。因此，LED 似乎以 1000 毫秒的間隔閃爍。

digitalWrite(PC13, HIGH); ? // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000); ? ? ? ? ? ? ?// wait for a second

digitalWrite(PC13, LOW); ? ?// turn the LED off by making the voltage low

delay(1000); ? ? ? ? ? ? ?// wait for a second

按下Arduino IDE上的上傳按鈕，您的程序應(yīng)該被編譯并上傳。如果一切按預(yù)期工作，那么您應(yīng)該在Arduino IDE控制臺(tái)上看到以下內(nèi)容。

如果程序已成功上傳，則您應(yīng)該會(huì)看到綠色 LED 以 1 秒的間隔閃爍，如下面的視頻所示。您還可以擺弄程序以增加或減少延遲?，F(xiàn)在，您可以像使用任何其他Arduino板一樣開(kāi)始使用STM32（Blue Pill）開(kāi)發(fā)板，也就是說(shuō)，您不再需要更改跳線的位置或使用外部硬件來(lái)上傳和測(cè)試程序。