單片機(jī)用處這么廣，尤其是STM32生態(tài)這么火！如何快速上手學(xué)習(xí)呢？

你要考慮的是，要用STM32實(shí)現(xiàn)什么？

為什么使用STM32而不是用8051？是因?yàn)?1的頻率太低，無法滿足計(jì)算需求？是51的管腳太少，無法滿足眾多外設(shè)的IO？是51的功耗太大，電池挺不住？是51的內(nèi)存太小而你要存儲(chǔ)的東西太多？還是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？

當(dāng)你需要使用STM32某些功能，而51實(shí)現(xiàn)不了的時(shí)候，那STM32自然不需要學(xué)習(xí)，你會(huì)直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用spi協(xié)議的網(wǎng)卡、要使用串口通信、要使用rtos等等。

寄存器vs庫(kù)函數(shù)

我的觀點(diǎn)是：當(dāng)你debug的時(shí)候寄存器很重要，當(dāng)你需要理解芯片工作細(xì)節(jié)的時(shí)候寄存器很重要，當(dāng)你開發(fā)的時(shí)候寄存器不重要。

如果你沒有遇到非直接配置寄存器不可的情況，那么就不要直接面向寄存器層面開發(fā)，因?yàn)槊嫦蚣拇嫫鏖_發(fā)獲得的好處往往抵消不掉這樣做的壞處。

面向寄存器開發(fā)程序效率高，但是你需要為了提高0.01%的效率浪費(fèi)10倍乃至100倍的時(shí)間，既然ST公司已經(jīng)給你提供了好用的庫(kù)，沒有道理要重新造輪子。

什么時(shí)候需要通過寄存器開發(fā)？

第一、某一個(gè)代碼塊調(diào)用非常頻繁

比如你有一個(gè)巨大的for循環(huán)，那么這個(gè)for循環(huán)中的每一步操作都應(yīng)該被謹(jǐn)慎的優(yōu)化，優(yōu)化良好就可以獲得更好的性能。這種情況一般常見于圖像處理相關(guān)的代碼中。

第二、庫(kù)函數(shù)有bug

這個(gè)遇到的概率是非常低的，但確實(shí)存在。不過一般來說如果mcu表現(xiàn)出預(yù)料之外的行為，你首先要想的應(yīng)該是你的代碼寫的有bug，而不是庫(kù)函數(shù)有bug。

如果庫(kù)函數(shù)真的有bug，你去google搜一下，相信你絕對(duì)不是第一個(gè)踩坑的人。

對(duì)于傳統(tǒng)的電子工程師來講，使用庫(kù)編程可能會(huì)感到有一點(diǎn)虛，感覺沒有腳踏實(shí)地的感覺。

但如果你寫過web、寫過服務(wù)器端代碼、寫過桌面端代碼的話，你就一定會(huì)理解API、封裝、抽象的意義。

對(duì)于如何學(xué)習(xí)STM32這個(gè)話題，來看看老司機(jī)們的看法：

@icecut：

1.使用STM32是因?yàn)楣δ鼙萢vr好，各種資源比較多。所以選STM32F103，那時(shí)候芯片還沒這么多，還是用寄存器開發(fā)的時(shí)代。

2.后來F103的開發(fā)板越來越多，切換成使用官方庫(kù)的確大大提高了生產(chǎn)力，底層不用學(xué)的太好也可以開發(fā)了。

3.ST在力推stmcubemx，此軟件會(huì)根據(jù)你的配置和芯片來生成輕量級(jí)的代碼。代碼量小很多，并且軟件上有freertos以及閉源的 ui 庫(kù)的支持。

4.ST芯片的遍地開花，軟件上配合 stm32cubeMx 的開發(fā)利器可以大大縮短調(diào)試的工作量。

5.最近在做互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)，有時(shí)候還是手癢癢，還想弄ST的芯片玩玩。

@菜鳥同學(xué)：

單片機(jī)本身沒啥好折騰的，重點(diǎn)還是軟件架構(gòu)，針對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件，深度研究一種單片機(jī)。

其他單片機(jī)都大同小異，大多數(shù)菜鳥都把時(shí)間荒廢在單片機(jī)本身應(yīng)用上，然后會(huì)幾個(gè)外設(shè)就說很簡(jiǎn)單，都認(rèn)為很簡(jiǎn)單，但是大部分都是半瓶水。

@lxyppc：

剛開始發(fā)現(xiàn)一款比較有意思的產(chǎn)品，主控用的是avr，把里面的代碼反編譯之后就想抄了，仔細(xì)想想要是還用avr很快也會(huì)被別人給抄去。

這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)了stm32這個(gè)片子，還帶USB，于是乎就把反編譯出來的代碼移植到了stm32上，把通信接口由uart改成USB。

@江楓漁火：

花一個(gè)星期或者更多時(shí)間熟悉芯片很正常。每個(gè)芯片公司的芯片還是有風(fēng)格和使用上的差異。實(shí)際用一個(gè)不曾慣用的芯片的時(shí)候，都是對(duì)著數(shù)據(jù)手冊(cè)上寄存器寫的。

我之前沒怎么用STM32開發(fā)過東西，之前用ATMEL的芯片，用的寄存器操作方式，但我可以將用寄存器寫的功能進(jìn)行封裝成函數(shù)或模塊。

@冰零分子：

1.首先了解下芯片架構(gòu)，看看這個(gè)芯片都能干什么事。

2.然后跟視頻或教程通看一遍，了解下實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能大致需要的步驟。

3.其次選一個(gè)項(xiàng)目直接實(shí)踐，只要知道大致步驟，庫(kù)函數(shù)配置網(wǎng)上一搜一大把。

4.做項(xiàng)目時(shí)會(huì)遇到各種問題，這就是提高的一個(gè)過程，項(xiàng)目做完后就熟悉了外設(shè)配置。

@弈涯：

剛開始接觸STM32時(shí)還在學(xué)校，有很多時(shí)間，當(dāng)時(shí)就用寄存器將提供的所有例程，自己重新對(duì)照著DataSheet敲一次，根據(jù)自己的想法做一些改變，C語言、編程思想、STM32都有了較大的進(jìn)步。

現(xiàn)在在單位也在做STM32的編程，不過都不用寄存器了，但是感覺之前敲的例程還是對(duì)現(xiàn)在的工作有著非常大的幫助，覺得吧，還是得多動(dòng)手，基礎(chǔ)的東西還是得自己去完整的過一遍。

@Larm1：

1.剛開始使用寄存器配置時(shí)，感覺要看的文檔，花的時(shí)間確實(shí)比較多。

2.后來官方推出了固件庫(kù)，剛開始使用的時(shí)候感覺又不踏實(shí)，后來發(fā)現(xiàn)很不錯(cuò)。

3.現(xiàn)在都是直接找官網(wǎng)的相關(guān)功能外設(shè)代碼直接測(cè)試、調(diào)試，不懂得才去看文檔。

@shizaigaole：

和學(xué)其他單片機(jī)一樣：

1.買一塊開發(fā)版，熟悉編譯，下載環(huán)境。

2.寫個(gè)跑馬燈，自己感受一下。

3.把STM32的中斷，尤其是定時(shí)中斷搞清楚。

4.作為硬件應(yīng)用來說，一定還要仔細(xì)看看IO管角相關(guān)電氣方面的參數(shù)，到這一步就基本入門了。

但是要熟練使用STM32，還要踏踏實(shí)實(shí)的把stm32的文檔手冊(cè)讀一遍。

然后學(xué)習(xí)編譯器自帶的例程，把這些例程精簡(jiǎn)以后移植到自己的開發(fā)版上去跑一跑。

其實(shí)做幾個(gè)模塊后，就基本熟悉了，以后可以試著去啃手冊(cè)和例程。

@zai：

說白了三句話：

1.熟悉編譯下載環(huán)境；

2.啃手冊(cè)；

3.研習(xí)官方例程。

@feilusia：

這是我自己的學(xué)習(xí)路線：

1.51學(xué)習(xí)寄存器操作；

2.stm8學(xué)習(xí)寄存器和庫(kù)操作；

3.stm32學(xué)習(xí)寄存器和庫(kù)操作；

4.CC2541學(xué)習(xí)協(xié)議棧；

5.安卓入門學(xué)習(xí)；

6.安卓藍(lán)牙學(xué)習(xí)。

@ywlzh：

初學(xué)STM32第一步，就是點(diǎn)亮個(gè)燈；有人點(diǎn)亮就完了，有人繼續(xù)深究為什么會(huì)點(diǎn)亮；有人是走個(gè)過場(chǎng)，有人能舉一反三。

編輯：黃飛

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