第一步：現(xiàn)在STM32CubeMx 中配置所需要IO口外部中斷模式：

單擊對(duì)應(yīng)IO口左鍵-->GPIO_EXTI

第二步：配置中斷觸發(fā)模式

GPIO-->GPIO_mode

GPIO--> GPIO 上拉/下拉

這里以外部中斷模式/下降邊緣觸發(fā)檢測(cè)，默認(rèn)上拉（ Pull-up） 為例

第三部：配置中斷優(yōu)先級(jí)：

NVIC(嵌套向量中斷控制器) -->EXTI line interrupts 根據(jù)自身需要配置中斷優(yōu)先級(jí)

到這里STM32CubeMx 就配置完成了，之下來分析STM32CubeMx 生成的源碼

先看一下GPIO的初始化函數(shù);

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//默認(rèn)輸出高


  /*Configure GPIO pin : PA8 */


  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;//配置GPIO_PIN_8 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //外部中斷模式/下降邊緣觸發(fā)
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默認(rèn)上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;//配置GPIO_PIN_9/GPIO_PIN_10
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;/外部中斷模式/下降邊緣觸發(fā)
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默認(rèn)上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin; //初始化KEY1引腳
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//配置為輸入模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉輸入
  HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;//初始化LED1引腳
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //配置為輸出模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默認(rèn)上拉輸出
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);


  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}

接下來開始編寫中斷服務(wù)函數(shù)：

//這里中斷服務(wù)函數(shù)寫在BEGIN 4，也可以寫在其他可編輯的代碼區(qū)域中，這里不明白的可以看前面幾章的說明
/* USER CODE BEGIN 4 */ 
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  switch(GPIO_Pin)    //掃描是哪個(gè)中斷源觸發(fā)的中斷
  {
    case GPIO_PIN_8:  //如果是GPIO8
    {
      for(uint16_t i=0;i2000;i++);  //消抖一下
      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8))  //再次確認(rèn)一遍GPIO8是否拉低；
      {
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);  //如果是，LED1 輸出高電平，
      }
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_8);  //清除外部中斷標(biāo)志位
      break;
    }
    case GPIO_PIN_9:  //如果是GPIO9
    {
      for(uint16_t i=0;i2000;i++);  //消抖一下
      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9))  //再次確認(rèn)一遍GPIO9是否拉低；
      {
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);  //如果是，LED1 輸出低電平，
      }
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_9);  //清除外部中斷標(biāo)志位
      break;
    }
    case GPIO_PIN_10:  //如果是GPIO10
    {
      for(uint16_t i=0;i2000;i++);  //消抖一下
      if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10))  //再次確認(rèn)一遍GPIO10是否拉低；
      {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);   //如果是，翻轉(zhuǎn)LED1輸出電平，
      }
      __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_10);  //清除外部中斷標(biāo)志位
      break;
    }
    default：break;
  }
}
/* USER CODE END 4 */

如果能理解到這里，恭喜你已經(jīng)學(xué)會(huì)了外部中斷的基本操作！