接前兩集，這集我們實現(xiàn)用按鍵控制LED燈的亮滅。首先，仍舊是分析硬件電路原理圖：

四個按鍵，分別接到了單片機IO口的P3.2-P3.5，從原理圖分析，按鍵按下時，IO口與GND相連，此時IO接收到的是低電平信號。因此，我們的按鍵是低電平有效。當(dāng)然，這種設(shè)計也與51單片機IO內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的弱上拉電阻有關(guān)。

那么可以編寫程序，接口宏定義和延時函數(shù)定義

#include < reg52.h >
sbit KEY0=P3^2;//定義按鍵引腳
sbit LED0=P1^0;
void delay_ms(unsigned int nms)
{
    unsigned char cnt=125;
    unsigned char i,j;
    for (i=0;i< nms;i++)
        for(j=0;j< cnt;j++);
}//這里我們經(jīng)驗值給定是125個for循環(huán)為1ms

主函數(shù)編寫

void main()
{
    while(1)
    {
        if(KEY0==0)//檢測低電平，也就是按鍵是否按下
        {
            delay_ms(10);//消抖延時
            if(KEY0==0)
            {
                LED0=~LED0;
                while(!KEY0);//確保松開了按鍵，防誤觸
            }
        }
    }
}

肯定有小伙伴們好奇，為什么要兩次確認(rèn)按鍵按下，而且中間還有10ms的延時程序。這是因為按鍵按下的過程并不是我們以為的完美的信號：

而是有著抖動邊沿的信號

這些毛刺就會影響按鍵的識別精確度。而通常我們?nèi)耸职聪乱淮蔚碗娖侥軌蚓S持25ms以上，所以我們先通過延時過渡前面從高電平轉(zhuǎn)低電平的時間，盡可能地直接進(jìn)入到低電平這一穩(wěn)定的環(huán)節(jié)，所以采取經(jīng)驗值5-15ms的消抖延時。

除了這種軟件上的消抖，還有硬件消抖的辦法，在按鍵兩端并聯(lián)電容，借助電容的充放電過程，消耗掉抖動的那部分電信號，缺點是大批量生產(chǎn)時考慮電容的成本。