一、介紹

我時(shí)常在想，現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展變化速度之快超越了很多人的認(rèn)知。羅胖子說(shuō)跟不上時(shí)代要交認(rèn)知稅，很有道理。半導(dǎo)體和IT行業(yè)又是旋渦中心，發(fā)展更加快，其實(shí)想想其他行業(yè)的創(chuàng)新（美團(tuán)外賣(mài)、滴滴打車(chē)、微信社交、淘寶京東電商，以及最新的新零售自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等）本質(zhì)上都是半導(dǎo)體行業(yè)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的，都要靠先有芯片，先有配套的軟件資源和開(kāi)發(fā)人才，才能有人在這些行業(yè)創(chuàng)新。

入坑嵌入式開(kāi)發(fā)多年的我，面對(duì)芯片及其相關(guān)的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)的快速發(fā)展變化，經(jīng)常會(huì)去思考，這些發(fā)展變化的內(nèi)在推動(dòng)力和外在合理性在哪里，這些發(fā)展變化對(duì)我們有哪些啟發(fā)和引導(dǎo)，身處旋渦中心應(yīng)該何去何從，才能保證自己不被歷史洪流沖走，才能不斷提升自己的價(jià)值。

二、單片機(jī)

單片機(jī)是中文名，對(duì)應(yīng)的英文名稱(chēng)是“Single Chip Microomputer”，很多人可能奇怪平時(shí)不是都說(shuō)MCU（Micro Control Unit）嗎？其實(shí)MCU準(zhǔn)確翻譯過(guò)來(lái)應(yīng)該叫微控制器，現(xiàn)在很多中文書(shū)籍都用這個(gè)詞，不用單片機(jī)了。因?yàn)閱纹瑱C(jī)這個(gè)詞是很多年前的概念了，在那個(gè)年代半導(dǎo)體工藝還在起步階段，集成能力很差，往往是CPU一個(gè)芯片，SRAM一個(gè)芯片，F(xiàn)lash一個(gè)芯片，需要中斷的話又得有個(gè)專(zhuān)門(mén)處理中端的芯片，所以一個(gè)完整可用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是很多個(gè)芯片（Chip）做在一個(gè)PCB板上構(gòu)成的。

單片機(jī)呢？就是在一個(gè)芯片（Chip）上集成了CPU、SRAM、Flash及其他需要模塊，在一個(gè)Chip上實(shí)現(xiàn)一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所以就叫Single Chip Microcomputer，也就是單片機(jī)了。其實(shí)從這個(gè)角度來(lái)講，單片機(jī)這個(gè)詞現(xiàn)在已經(jīng)沒(méi)意義了，因?yàn)楝F(xiàn)在的半導(dǎo)體工藝早就很厲害了，現(xiàn)在你買(mǎi)到的所有都是“單片機(jī)”，根本不存在分離式的所謂“多片機(jī)”。而且現(xiàn)代的單片機(jī)不但集成了CPU、SRAM、Flash等微型計(jì)算機(jī)不可少的部件，而且大多集成了很多內(nèi)部外設(shè)，如Nand控制器、LCD控制器、串口通信、定時(shí)器、RTC等等，所以現(xiàn)在的單片機(jī)其實(shí)應(yīng)該叫SoC（System on Chip）。

三、嵌入式

嵌入式的全稱(chēng)是嵌入式系統(tǒng)，英文是Embeded system，所以可以看出嵌入式是一個(gè)system。為什么叫嵌入式呢？這里的嵌入指的是我們把這個(gè)system（硬件上表現(xiàn)為一個(gè)Chip）嵌入到某個(gè)設(shè)備中去。譬如冰箱的板卡上的芯片就是一個(gè)嵌入到冰箱中的system，負(fù)責(zé)控制用戶按鍵、冰箱照明燈、制冷系統(tǒng)等?？梢钥闯?，嵌入式系統(tǒng)這個(gè)名字主要是從芯片在使用時(shí)的組織形態(tài)來(lái)命名的。所以從這個(gè)角度講，只要是被嵌入到設(shè)備中的芯片都可以被叫做嵌入式系統(tǒng)。

那這個(gè)范圍太寬了，說(shuō)真的你很難找到不屬于嵌入式的system······所以我經(jīng)常覺(jué)得嵌入式這個(gè)名詞根本是廢話，根本沒(méi)意義。好在這個(gè)理解只是廣義上的嵌入式的定義，但是我們平時(shí)講嵌入式大多時(shí)候是從狹義上理解的。

狹義上講，嵌入式是為了區(qū)別于單片機(jī)。我們經(jīng)常把芯片中不帶MMU（memory management unit）從而不支持虛擬地址，只能跑裸機(jī)或RTOS（典型如ucos、華為LiteOS、RT-Thread、freertos等）的system叫單片機(jī)（典型如STM32、NXP LPC系列、新的NXP imxRT1052系列等），而把芯片自帶MMU可以支持虛擬地址，能夠跑Linux、Vxworks、WinCE、Android這樣的操作系統(tǒng)的system叫嵌入式。所以linux WinCE等也常被叫做嵌入式操作系統(tǒng)，就是這么回事。你仔細(xì)回顧下，其實(shí)大部分人在講單片機(jī)和嵌入式時(shí)都是從狹義角度出發(fā)的，并非廣義。

四、單片機(jī)的技術(shù)和市場(chǎng)狀況

單片機(jī)是出貨量最大的一類(lèi)計(jì)算機(jī)。這個(gè)很好理解，因?yàn)閱纹瑱C(jī)用途太廣泛了，所有家電內(nèi)置的控制系統(tǒng)幾乎都是單片機(jī)的，這個(gè)數(shù)目就很驚人了。還有各種公共設(shè)施，工廠自動(dòng)化設(shè)備等幾乎也都是單片機(jī)控制的。單片機(jī)的廠商和品類(lèi)也是非常多，我下面列舉幾類(lèi)常用的。

8位和4位機(jī)。這類(lèi)單片機(jī)性能低配置低，但是優(yōu)勢(shì)是價(jià)格便宜。所以很多低端家電產(chǎn)品都會(huì)用到，小家電是這類(lèi)單片機(jī)最大的市場(chǎng)。為了降低成本，這類(lèi)單片機(jī)很多只能用匯編編程（當(dāng)然近幾年很多也提供了C編譯器），很多芯片采用bounding封裝（就是芯片內(nèi)核直接貼在PCB上然后用黑乎乎硬膠黏住，大家玩過(guò)LCD1602的看那后面那個(gè)圓盤(pán)型黑色的就是）。做這類(lèi)產(chǎn)品的以前都是臺(tái)灣一些小芯片廠商。這些年中國(guó)大陸也涌現(xiàn)了很多這類(lèi)芯片廠商，這些單片機(jī)行業(yè)大多對(duì)標(biāo)某個(gè)具體應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)行業(yè)需求很熟悉，直接推出適用這個(gè)行業(yè)的解決方案。外行的人可能根本都沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)這種單片機(jī)的型號(hào)和相關(guān)信息?？偟膩?lái)說(shuō)，這屬于比較低端的行業(yè)，不太建議大家學(xué)習(xí)和進(jìn)入。尤其現(xiàn)在中國(guó)在搞產(chǎn)業(yè)升級(jí)，落后的傳統(tǒng)家電產(chǎn)品不斷降價(jià)還賣(mài)不出去，相反各種高端功能和外觀的“產(chǎn)業(yè)升級(jí)”型家電產(chǎn)品利潤(rùn)很高。所以這種適用于傳統(tǒng)老舊電子產(chǎn)品的芯片和技術(shù)其實(shí)并不值得去投入。

51單片機(jī)。其實(shí)51單片機(jī)也是8位機(jī)，之所以單獨(dú)拿出來(lái)說(shuō)是因?yàn)?1單片機(jī)實(shí)在太出名了。實(shí)際上當(dāng)年單片機(jī)百家爭(zhēng)鳴的時(shí)候（大約1980年代吧）51單片機(jī)只是其中一種，還有很多其他很厲害的，可惜都被時(shí)間給雨打風(fēng)吹去了。51單片機(jī)之所以出名并活到現(xiàn)在，是因?yàn)?a target="_blank">Intel后來(lái)開(kāi)放了51內(nèi)核的版權(quán)，所以很多公司很多人可以毫無(wú)顧忌的使用它而不擔(dān)心付費(fèi)或版權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際上到了現(xiàn)在（2018年），51單片機(jī)已經(jīng)是很老很沒(méi)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)的解決方案了，但是為什么還在大量使用？主要有以下幾個(gè)原因：一是大量存量項(xiàng)目和存量開(kāi)發(fā)者，這些人很熟悉51單片機(jī)，甚至很多老工程師可能只會(huì)51單片機(jī)，很多老的項(xiàng)目也不可能再去重新開(kāi)發(fā)所以沿用了51單片機(jī)。二是51單片機(jī)也夠便宜，很多對(duì)性能沒(méi)有過(guò)多要求的產(chǎn)品干脆就用51也挺好。三是51內(nèi)核開(kāi)放，所以很多需要內(nèi)置單片機(jī)核的SoC（譬如很多電容觸摸屏芯片，很多指紋識(shí)別芯片等）就會(huì)選擇用51核，不要錢(qián)還夠用嘛，不選這個(gè)選誰(shuí)。很多同學(xué)問(wèn)我還要不要學(xué)51單片機(jī)？我認(rèn)為還是要學(xué)。一個(gè)原因是51單片機(jī)的開(kāi)發(fā)用到的技術(shù)技能在開(kāi)發(fā)別的單片機(jī)時(shí)照樣有用，所以學(xué)了51將來(lái)再學(xué)其他的也會(huì)快很多，時(shí)間不會(huì)白花的。另一個(gè)原因是確實(shí)有時(shí)候?qū)嶋H開(kāi)發(fā)也會(huì)遇到用到51單片機(jī)的，所以學(xué)會(huì)了也算是個(gè)拿得出手的技能。所以如果你要學(xué)習(xí)單片機(jī)開(kāi)發(fā)，從51單片機(jī)入手絕對(duì)不會(huì)錯(cuò)。但是要記得不要沉迷于51了，要迅速學(xué)會(huì)51單片機(jī)后，迅速繼續(xù)學(xué)習(xí)更現(xiàn)代更實(shí)用的其他單片機(jī)（譬如stm32）。很多人學(xué)會(huì)51后就不動(dòng)了，這就好像幼兒園畢業(yè)就不繼續(xù)讀書(shū)了一樣，是不對(duì)的。

STM32單片機(jī)。終于到了STM32這個(gè)當(dāng)紅辣子雞了，ST于2007年發(fā)布了第一款STM32，至今已經(jīng)11年了。STM32是ARM Cortex-M內(nèi)核的單片機(jī)，實(shí)際上同樣使用ARM Cortex-M系列內(nèi)核的單片機(jī)還有很多（譬如NXP的LPC系列，原Freescale的K60系列，臺(tái)灣新唐的M051系列，國(guó)內(nèi)如兆易創(chuàng)新的GD32系列等），STM32只是其中的代表作而已。ARM這些年風(fēng)頭很強(qiáng)，在application級(jí)別的SoC中大勝I(mǎi)ntel，現(xiàn)在手機(jī)行業(yè)的芯片都被ARM吃掉了，MIPS之類(lèi)的更是被壓的生不如死。在單片機(jī)領(lǐng)域，ARM的Cortex-M系列（M0、M3、M4、M7）也是大獲全勝，很多半導(dǎo)體廠商都放棄了自己原來(lái)的架構(gòu)轉(zhuǎn)而做ARM內(nèi)核的單片機(jī)了。怎么說(shuō)呢，個(gè)人覺(jué)得ARM內(nèi)核的單片機(jī)很適合當(dāng)前時(shí)代，尤其STM32這種，不管硬件配置還是開(kāi)發(fā)工具都深得市場(chǎng)認(rèn)可，普及度越來(lái)越高。強(qiáng)烈建議大學(xué)學(xué)單片機(jī)就學(xué)STM32，會(huì)玩STM32很有價(jià)值。至于GD32之類(lèi)國(guó)產(chǎn)的類(lèi)似STM32的單片機(jī)，我認(rèn)為后面會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，甚至?xí)鲗?dǎo)市場(chǎng)把洋品牌趕出中國(guó)。這些芯片的開(kāi)發(fā)方式也很類(lèi)同于STM32，所以會(huì)了STM32開(kāi)發(fā)很容易切過(guò)去，不用擔(dān)心。

其他單片機(jī)。我指的是PIC、ATmega、MSP430、STM8之類(lèi)的，這些不是很熟悉所以不予詳細(xì)論述。總的來(lái)說(shuō)，這些單片機(jī)性?xún)r(jià)比都不錯(cuò)，在各自領(lǐng)域都有一定競(jìng)爭(zhēng)力，但是還是不如STM32使用領(lǐng)域?qū)拸V。所以除非是公司研發(fā)用到，否則不建議主動(dòng)學(xué)習(xí)。

高性能高價(jià)格單片機(jī)。這里我特指的是如STM32F7、STM32H7、NXP imxRT1052之類(lèi)的單片機(jī)。這類(lèi)雖然是單片機(jī)，但是性能比一般單片機(jī)強(qiáng)勁很多，外設(shè)也復(fù)雜很多，甚至需要外接SDRAM來(lái)提供更大內(nèi)存，外接SLC Nand或Spiflash來(lái)提供存儲(chǔ)。同時(shí)從價(jià)格角度講這些單片機(jī)大多在人民幣30元以上，甚至高達(dá)100多元。這些真的是單片機(jī)中的戰(zhàn)斗機(jī)，價(jià)格都能?chē)標(biāo)廊肆?。?duì)于這類(lèi)單片機(jī)，我個(gè)人其實(shí)很不看好。其實(shí)寫(xiě)這篇長(zhǎng)文，就是想解釋我為什么不看好這類(lèi)單片機(jī)。感興趣的同學(xué)可以繼續(xù)看下文分析。

五、嵌入式的技術(shù)和市場(chǎng)狀況

嵌入式領(lǐng)域目前最火的就是ARM+linux和ARM+android。

芯片都是基于ARM的，低端的有ARM9、ARM11，高端的有Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A53、Cortex-A57等。從單核心到雙核心、四核心、八核心都有。廠商也一大堆，國(guó)產(chǎn)進(jìn)口臺(tái)產(chǎn)等都有。覆蓋面也廣，消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)、車(chē)規(guī)級(jí)都有。

嵌入式級(jí)別的ARM因?yàn)橛蠱MU所以可以很好的跑復(fù)雜OS，因此雖然芯片本身也可以裸機(jī)運(yùn)行，但是基本沒(méi)有人用這類(lèi)芯片來(lái)跑裸機(jī)或者RTOS的。都會(huì)上操作系統(tǒng)。簡(jiǎn)單說(shuō)，如果產(chǎn)品不需要華麗美觀的人機(jī)界面就上linux（譬如路由器、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)），如果需要人機(jī)界面但是界面簡(jiǎn)單注重功能和穩(wěn)定性，那就上linux+QT（譬如工控HMI、電動(dòng)車(chē)充電樁、停車(chē)場(chǎng)顯示），如果產(chǎn)品很注重人機(jī)交互的用戶體驗(yàn)，那就上Android（譬如智能手機(jī)、智能電視機(jī)、游戲機(jī)等）。

總的來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性高、開(kāi)發(fā)難度大、學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)。因?yàn)檐浖系膹?fù)雜性，導(dǎo)致出bug的可能性大。一旦出bug查找起來(lái)也更加需要技巧和經(jīng)驗(yàn)。所以很多公司用嵌入式linux或android做產(chǎn)品問(wèn)題很多，這一方面和開(kāi)發(fā)者的技術(shù)能力有關(guān)，另一方面和公司不能花時(shí)間和成本去潛心把產(chǎn)品做穩(wěn)定做成熟有關(guān)。

六、嵌入式和單片機(jī)的真正區(qū)別

其實(shí)分析到這里，大家也知道了嵌入式和單片機(jī)的真正區(qū)別，那就是有沒(méi)有l(wèi)inux或android這類(lèi)復(fù)雜操作系統(tǒng)。

單片機(jī)不是裸奔就是RTOS，其實(shí)玩過(guò)RTOS和linux的同學(xué)都知道，RTOS雖然也叫操作系統(tǒng)，但是和linux這種根本不是一個(gè)級(jí)別。差遠(yuǎn)了，更不用說(shuō)android了，android里隨便拿出來(lái)一個(gè)模塊代碼量都比一個(gè)完整的RTOS都龐大，都要復(fù)雜。所以有沒(méi)有l(wèi)inux/android這類(lèi)復(fù)雜OS對(duì)開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)真的很不一樣。

譬如從C語(yǔ)言角度來(lái)講，我的《嵌入式linux核心課程》第4部分《4.C語(yǔ)言深度解析》這個(gè)課程，就是專(zhuān)門(mén)針對(duì)嵌入式linux開(kāi)發(fā)中C語(yǔ)言功力不足的人推出的。很多做了多年單片機(jī)的同學(xué)看了后都感慨，真的是不做linux不知道C語(yǔ)言水深。結(jié)構(gòu)體和指針這些元素在單片機(jī)編程中完全體現(xiàn)不出來(lái)魅力，但是在linux內(nèi)核中卻得到了完美的發(fā)揮和釋放。不去真正研究，實(shí)在很難體會(huì)出那種美感和震撼。

七、嵌入式和單片機(jī)的交集

嵌入式和單片機(jī)有沒(méi)有交集呢？這里說(shuō)的交集意思是：某些產(chǎn)品既可以用嵌入式來(lái)解決，也可以用單片機(jī)來(lái)解決。

以前是沒(méi)有的。你想想一般單片機(jī)幾塊錢(qián)十幾塊錢(qián)，而嵌入式系統(tǒng)SoC加上DDR和Flash至少幾十塊，怎么可能有交集。就算單片機(jī)能做的事你嵌入式也能做，但是我十幾塊錢(qián)能搞定的工作憑什么要花幾十塊上嵌入式呢？所以以前這2者沒(méi)交集。根本不是一個(gè)檔次范圍內(nèi)的事兒。

但是近兩年情況發(fā)生了變化。首先是很多高端單片機(jī)的配置和價(jià)格越來(lái)越高。譬如2017年10月發(fā)布的NXP imxRT1052系列單片機(jī)，號(hào)稱(chēng)跨界處理器。為什么叫跨界？跨的是哪兩界？

我們知道單片機(jī)嘛，就要單芯片提供整個(gè)system，簡(jiǎn)單說(shuō)至少cpu、sram、flash這三大件不能少，要不然根本無(wú)法獨(dú)立運(yùn)行嘛。所以你看不管是51單片機(jī)還是STM32都是內(nèi)部有CPU，有SRAM，有Flash的，這就是典型的單片機(jī)。而嵌入式SoC不同，譬如S5PV210內(nèi)部只有CPU和少量SRAM，它要正常工作需要外部集成DDR SDRAM和Flash（EMMC）。所以嵌入式的system不能在一個(gè)chip上，一般典型的嵌入式系統(tǒng)的system由一塊核心板構(gòu)成，這塊核心板上集成了SoC、DDR SDRAM、Flash、電源模塊等，這叫嵌入式系統(tǒng)。而所謂跨界處理器，跨的就是單片機(jī)和嵌入式這兩界。這個(gè)imxRT1052內(nèi)部集成了CPU和SRAM，但是沒(méi)有Flash，它需要外部提供獨(dú)立的Flash芯片才能組成一個(gè)system。所以這東西既不是典型的單片機(jī)也不是典型的嵌入式，但是既像單片機(jī)，又像嵌入式，所以NXP說(shuō)這個(gè)是跨界處理器。甭管好不好用，名字聽(tīng)起來(lái)酷酷的。

順便多說(shuō)一句，NXP為什么這么設(shè)計(jì)？其實(shí)是因?yàn)閱纹瑱C(jī)內(nèi)置Flash都很貴，imxRT1052為什么能比同樣性能的STM32便宜那么多，主要原因就是因?yàn)樗麤](méi)有內(nèi)置Flash。所以很多人都說(shuō)ST落后于NXP了，其實(shí)沒(méi)有。只能說(shuō)NXP這個(gè)設(shè)計(jì)在單片機(jī)界是一種創(chuàng)新，對(duì)比來(lái)看顯得STM32F7、STM32H7性?xún)r(jià)比太差了。不過(guò)實(shí)話實(shí)說(shuō)，STM32的F7和H7確實(shí)性?xún)r(jià)比很垃圾，我都不知道就一個(gè)單片機(jī)賣(mài)一百多是準(zhǔn)備上天？誰(shuí)給ST的勇氣這么定價(jià)的，梁靜茹嗎？

算了，懶得吐槽F7和H7了。就說(shuō)這個(gè)跨界處理器imxRT1052吧，這東西主頻有600MHz，有消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)，帶各種外設(shè)（反正你能用到的基本都有了），可以帶最大分辨率1024*768的TFT LCD（當(dāng)然了需要外接SDRAM作為顯存）。這東西相對(duì)于普通單片機(jī)來(lái)說(shuō)就是神一般的存在啊，一般玩單片機(jī)的看到這個(gè)數(shù)據(jù)嚇得直接就跪下叫爸爸了。再說(shuō)價(jià)格，這東西官方公布的批量?jī)r(jià)格是人民幣30元左右。想一想感覺(jué)性?xún)r(jià)比爆棚啊。其實(shí)STM32也沒(méi)那么弱，F(xiàn)7和H7的主頻雖然沒(méi)有600MHz那么變態(tài)，但是H7的性能整體比RT1052并沒(méi)有太大劣勢(shì)。就算不叫爸爸一聲大哥總逃不了。之所以F7和H7沒(méi)掀起大浪關(guān)鍵還是價(jià)格太嚇人了，一般人聽(tīng)說(shuō)100多直接心里罵娘轉(zhuǎn)身走人了，根本不想了解你的性能。而imxRT1052的30元確實(shí)很誘人，聽(tīng)起來(lái)似乎真的是高性能低價(jià)格了，很多人甚至據(jù)此判斷NXP要“干死”ST了。

八、跨界處理器的尷尬

高性能跨界處理器初看似乎很不錯(cuò)，實(shí)際上并沒(méi)有那么容易成功。原因就在于這種高性能單片機(jī)實(shí)際上和低性能高性?xún)r(jià)比的嵌入式linux解決方案比并沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。

是的，很多人覺(jué)得600M主頻的單片機(jī)才30塊很便宜很厲害。那是因?yàn)槟悴皇煜で度胧降慕鉀Q方案。實(shí)際上imxRT1052單芯片是不能很好工作的，他要實(shí)現(xiàn)高性能至少需要外置Flash和SDRAM，就算只是1Gbit的SLC Nand和32MB 的SDRAM，再加上RT1052BOM成本也在50元左右了。再加上RT1052雖然號(hào)稱(chēng)批量30元，但是實(shí)際上小批量拿貨價(jià)都在40-50元，所以目前市場(chǎng)上RT1052的核心板售價(jià)都在120-150元之間了。這個(gè)價(jià)格其實(shí)并不便宜，有很多嵌入式linux的解決方案都比這個(gè)性?xún)r(jià)比高。

譬如NXP的imx6ul，內(nèi)置Cortex-A7單核心，最高主頻1.2GHz，也是工業(yè)級(jí)，各種你能想到的外設(shè)都有了。標(biāo)配256MB SLC Nand和256MB DDR的核心板，市場(chǎng)最低售價(jià)119元，比RT1052還低一些。

實(shí)際上還有性?xún)r(jià)比更高的方案，譬如我們深創(chuàng)客推出的NUC972牛頓板中使用的新唐NUC972方案，內(nèi)置64MB DDR，外部配置1Gbit SLC Nand。主板批量可以做到100元內(nèi)。性?xún)r(jià)比完勝RT1052這類(lèi)高性能單片機(jī)。

很多人可能會(huì)說(shuō)，我不會(huì)嵌入式linux開(kāi)發(fā)，我只會(huì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)啊。所以你linux的方案性?xún)r(jià)比再高跟我沒(méi)關(guān)系，單片機(jī)的才跟我有關(guān)系。我想說(shuō)這絕對(duì)是一種誤解，百分百的誤解。為什么？

單片機(jī)就三個(gè)字，你別覺(jué)得叫單片機(jī)的都是一種東西。單片機(jī)和單片機(jī)是不一樣的，你覺(jué)得主頻600MHz的單片機(jī)帶1024*768分辨率的TFT LCD，它的開(kāi)發(fā)方式和難度會(huì)和10塊錢(qián)不到的STM32F103一樣？軟件開(kāi)發(fā)是跟著硬件走的，什么樣性能的硬件就應(yīng)該配套什么樣的軟件開(kāi)發(fā)方式和相應(yīng)資源，也會(huì)要求開(kāi)發(fā)者具備某種相應(yīng)素質(zhì)。所以不要覺(jué)得都是單片機(jī)就親切，就能玩。實(shí)際上要把高端單片機(jī)完全發(fā)揮性能做出好看的GUI并且用到項(xiàng)目中解決掉所有的BUG并不是一件容易的事情。

九、結(jié)語(yǔ)

這篇文章寫(xiě)的比較淺，主要是講了下單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)的由來(lái)和差異。引出了高端單片機(jī)（STM32H7、imxRT1052等）和高性?xún)r(jià)比嵌入式linux解決方案的的一個(gè)對(duì)比。主要是希望拋給大家一個(gè)思考點(diǎn)，引導(dǎo)大家去思考如何分析和評(píng)價(jià)一款芯片方案，從而在做項(xiàng)目時(shí)能夠更好的選型適合自己的芯片方案?？偟膩?lái)說(shuō)，我的觀點(diǎn)是：能用幾塊十幾塊的單片機(jī)就用單片機(jī)，如果這些高性?xún)r(jià)比的單片機(jī)不能滿足要求非要上幾十塊的高性能單片機(jī)，那你確實(shí)應(yīng)該考慮下是否應(yīng)該一步到位上高性?xún)r(jià)比的嵌入式linux解決方案。很多人擔(dān)心linux不會(huì)開(kāi)發(fā)，其實(shí)不應(yīng)該這么考慮。真正沉下去做項(xiàng)目，你會(huì)發(fā)現(xiàn)用嵌入式linux并沒(méi)有那么難，而且高端單片機(jī)加上RTOS和一堆框架、協(xié)議棧之后也不簡(jiǎn)單。出了問(wèn)題也不好找。而且嵌入式linux經(jīng)過(guò)多年積累，其方案穩(wěn)定性大多都不錯(cuò)。而高端單片機(jī)的配套R(shí)TOS和框架協(xié)議棧等中間件往往處在發(fā)展初期，往往bug很多。因此，建議大家值得投入時(shí)間去學(xué)習(xí)嵌入式linux軟件開(kāi)發(fā)的技能。

編輯：黃飛

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